CN215247619U - 一种直线式智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种直线式智能分拣装置，属于物品分拣设备技术领域，包括用于输送周转箱的传送台、用于放置周转箱的暂存台、用于输送物品的分拣小车和供分拣小车在其上行走的轨道，传送台靠近暂存台的一端上设有扫码器，扫码枪通信连接服务器；暂存台设置在传送台靠近轨道的一端，轨道两侧设有放置架，每侧的放置架皆包括若干个用于放置储物箱的放置槽，分拣小车包括带有中空腔室的小车本体，小车本体上方设有皮带机，小车本体上设有物品检测模器，中空腔室内设有控制器、电源、驱动小车本体沿着轨道行走的驱动电机，物品检测器、控制器、皮带机、驱动电机、服务器电性通信连接。本实用新型结构简单、分拣效率高、运行安全稳定。

Description

一种直线式智能分拣装置

技术领域

本实用新型属于物品分拣设备技术领域，具体涉及一种直线式智能分拣装置。

背景技术

目前所存在的分拣解决方案主要有环形交叉带分拣、轨道式分拣机，环形交叉带分拣机：环形交叉带占地较大，成本较高，不能实现直线快速往返分拣。传统的轨道式分拣机结构复杂，故障率高，不能实现直线快速往返分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、运行安全稳定的直线式智能分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种直线式智能分拣装置，包括用于输送周转箱的传送台、用于放置周转箱的暂存台、用于输送物品的分拣小车和供分拣小车在其上行走的轨道，所述传送台包括支撑架，支撑架上设有输送机，所述暂存台设置在输送机靠近轨道的一端，所述支撑架靠近暂存台的一端上设有扫码器，所述扫码器通信连接服务器；

所述轨道两侧设有放置架，放置架与轨道长度方向一致；每侧的所述放置架皆包括若干个用于放置储物箱的放置槽；

所述分拣小车包括带有中空腔室的小车本体，所述小车本体下方设有行走轮，所述小车本体上方设有皮带机，小车本体上设有物品检测器，所述中空腔室内设有控制器、电源、驱动小车本体沿着轨道行走的驱动电机，物品检测器的信号输出连接控制器的信号输入，控制器的信号输出端连接皮带机、驱动电机的控制信号输入端，所述控制器还与服务器通信连接。

进一步的，所述物品检测器设置在小车本体的车架上。

进一步的，所述物品检测器包括靠近车架左端设置的物品检测器Ⅰ、靠近车架中部设置的物品检测器Ⅱ、靠近车架右端设置的物品检测器Ⅲ。

进一步的，所述扫码器为视觉相机。

进一步的，所述扫码器和服务器皆安装在连接杆上，所述连接杆与支撑架连接，所述连接杆相对支撑架的角度可调。

进一步的，所述连接杆通过连接件与支撑架连接，所述连接件一端通过螺栓固定连接在支撑架上，所述连接件另一端设有U型连接板，U型连接板上设有的通孔，连接杆底部两端设有转轴，两个转轴伸入所述通孔后通过锁紧螺母固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型解决直线分拣业务需求，应用场景灵活，可以直接对多种供货方式。

2、本实用新型整体结构简单，灵活性好，可以按照需求规模在线修改轨道长度，修改后可以立即投产使用，分拣效率高，仅需一个人就可以完成复杂的分拣任务，分拣小车根据物品条码或二维码识别货物信息，准确分拣，分拣准确率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中分拣小车的结构示意图；

图3为中空腔室内控制器、驱动电机、电源的位置分布示意图；

图4为本实用新型中连接杆与连接件连接的结构示意图；

图中：作业员001，周转箱100，传送台200，支撑架201，输送机202，暂存台300，分拣小车400，轨道500，扫码器600，服务器700，连接杆800，连接件801，皮带机401，物品检测器Ⅰ-402，物品检测器Ⅱ-403，物品检测器Ⅲ-404，控制器405，电源406，驱动电机407，放置架900，储物箱1000。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好的理解，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1-4所示，一种直线式智能分拣装置，包括用于输送周转箱100的传送台200、用于放置周转箱100的暂存台300、用于输送物品的分拣小车400和供分拣小车400在其上行走的轨道500，传送台200包括支撑架201，支撑架201上设有输送机202，暂存台300设置在输送机202靠近轨道500的一端。

作业员001的工位在输送机201的末端（暂存台位置处），放有物品的周转箱100经输送机201运送到作业员001所在位置，然后作业员001将周转箱100移运到暂存台300上。

支撑架201靠近暂存台300的一端上设有扫码器600，扫码器600通信连接服务器700；服务器700内存储有待分拣物品信息、以及待分拣物品所要投放的目标位置信息。

扫码器600为视觉相机，扫码器600和服务器700皆安装在连接杆800上，连接杆800与支撑架201连接，连接杆800相对支撑架201的角度可调。通过调整连接杆800相对支撑架201的位置角度，可以间接调整连接杆800上扫码器600的扫码位置，方便操作人员根据需要合理调整扫码器600的位置。

连接杆800通过连接件801与支撑架201连接，连接件801一端通过螺栓固定连接在支撑架201上，连接件801另一端设有U型连接板，U型连接板包括两个竖板和连接两个竖板的横板，两个竖板上对称设有通孔，连接杆800底部两端设有转轴，两个转轴分别伸入竖板上的通孔，转轴上设有外螺纹，然后锁紧螺母将连接杆800与连接件801进行固定，当需要调节角度时，拧松锁紧螺母，调整到合适位置后，拧紧锁紧螺母，使用方便，操作简单。

分拣小车400采用AGV小车，分拣小车400包括带有中空腔室的小车本体，小车本体上方设有皮带机401，小车本体上设有物品检测模器，物品检测器用于检测物品是否放入皮带机401，同时检测是否从皮带机401上掉落，优选的，物品检测器设置在小车本体的车架上，物品检测器包括靠近车架左端设置的物品检测器Ⅰ-402、靠近车架中部设置的物品检测器Ⅱ-403、靠近车架右端设置的物品检测器Ⅲ-404。

中空腔室内设有控制器405、电源406、驱动小车本体沿着轨道500行走的驱动电机407，小车本体下方设有行走轮，行走轮由驱动电机407带动，行走轮为2组，每组两个，具体的，行走轮分别为由驱动电机407带动的主动行走轮、随主动行走轮一起运动的从动行走轮，主动行走轮分别为左后行走轮、右后行走轮，从动行走轮分别为右前行走轮、左前行走轮。轨道500为与分拣小车400的行走轮适配的双行轨道，轨道500两侧设有放置架900，放置架900与轨道500长度方向一致；每侧的放置架900皆包括若干个用于放置储物箱1000的放置槽。

每个放置槽的位置信息皆存储在服务器700内，每个放置槽处皆设有用于标识该位置以及该位置处所要存放物品的信息的标识区，该标识区便于作业员区分识别。

物品检测器的信号输出连接控制器405的信号输入，控制器405的信号输出端连接皮带机401、驱动电机的控制信号输入端，控制器405还与服务器700通信连接。

工作原理：放有物品的周转箱100经输送机201输送到作业员001所在位置，然后作业员001将周转箱100放置到暂存台300上（若作业员不搬运周转箱，则周转箱会从输送机上滑落至暂存台上），作业员001从周转箱100内取出待分拣物品，接着将物品置于扫码器600的读码区处扫描，视觉相机读取待分拣物品二维码、条码信息，并将信息发送给服务器700，服务器700从调度系统获取带分拣物品目标位置，并向控制器405发送相应的控制指令（将目标位置发送给控制器），待作业员001将物品放置到分拣小车400上的皮带机上401后，物品检测器到由物品的信号，将检测到的信号发送给控制器405，控制器405接收到待分拣物品已放置到皮带机401上，接着控制器405根据服务器700下发的控制指令，控制驱动电机407启动正转，控制分拣小车400载着待分拣物品沿着轨道500开始向目标位置行驶，分拣小车400行驶至目标位置后，控制器405控制驱动电机407停止，同时控制器405控制皮带机正401转（物品从物品检测器Ⅰ所在位置经过）或反转（物品从物品检测器Ⅲ所在位置处经过），把被分拣物品投递至目标位置处的储物箱1000内，物品检测器Ⅰ-402或物品检测器Ⅲ-404检测到有物品经过，则说明物品被投放至该处的储物箱1000内，分拣小车400投递完成后，控制器405控制驱动电机407启动反转，自动返回接货点，执行下一次分拣任务。

服务器700根据扫码器600上传的信息分析处理，判断分析该物品被投放的目标位置，并计算被投放的目标位置距离接货点的位置，并将目标位置发送给分拣小车400，双向行驶的AGV分拣小车在平直的轨道500上进行往返运动，透过皮带机401完成物料投递，实现物品的直线往返快速分拣，可以按照需求规模在线修改轨道500的长度，修改后可以立即投产使用分拣效率高，仅需一个人就可以完成复杂的分拣任务，分拣准确率高，分拣小车400根据物品条码或二维码识别货物信息，准确分拣。

本实用新型采用软硬件结合的方式，共同完成物品的分拣、投放，机器按程序自动分拣到位，占地面积小、应用场景灵活，可以分拣各类中小型快递、包裹，可以直接对多种供货方式，设备运行稳定性高，无误拣风险，准确率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直线式智能分拣装置，其特征在于：包括用于输送周转箱（100）的传送台（200）、用于放置周转箱（100）的暂存台（300）、用于输送物品的分拣小车（400）和供分拣小车（400）在其上行走的轨道（500），所述传送台（200）包括支撑架（201），支撑架（201）上设有输送机（202），所述暂存台（300）设置在输送机（202）靠近轨道（500）的一端，所述支撑架（201）靠近暂存台（300）的一端上设有扫码器（600），所述扫码器（600）通信连接服务器（700）；

所述轨道两侧设有放置架，放置架与轨道长度方向一致；每侧的所述放置架皆包括若干个用于放置储物箱的放置槽；

所述分拣小车（400）包括带有中空腔室的小车本体，所述小车本体下方设有行走轮，所述小车本体上方设有皮带机（401），小车本体上设有物品检测器，所述中空腔室内设有控制器（405）、电源（406）、驱动小车本体沿着轨道（500）行走的驱动电机（407），物品检测器的信号输出连接控制器的信号输入，控制器（405）的信号输出端连接皮带机（401）、驱动电机（407）的控制信号输入端，所述控制器（405）还与服务器（700）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线式智能分拣装置，其特征在于：所述物品检测器设置在小车本体的车架上。

3.根据权利要求2所述的一种直线式智能分拣装置，其特征在于：所述物品检测器包括靠近车架左端设置的物品检测器Ⅰ（402）、靠近车架中部设置的物品检测器Ⅱ（403）、靠近车架右端设置的物品检测器Ⅲ（404）。

4.根据权利要求3所述的一种直线式智能分拣装置，其特征在于：所述扫码器（600）为视觉相机。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种直线式智能分拣装置，其特征在于：所述扫码器（600）和服务器（700）皆安装在连接杆（800）上，所述连接杆（800）与支撑架（201）连接，所述连接杆（800）相对支撑架（201）的角度可调。

6.根据权利要求5所述的一种直线式智能分拣装置，其特征在于：所述连接杆（800）通过连接件（801）与支撑架（201）连接，所述连接件（801）一端通过螺栓固定连接在支撑架（201）上，所述连接件（801）另一端设有U型连接板，U型连接板上设有的通孔，连接杆（800）底部两端设有转轴，两个转轴伸入所述通孔后通过锁紧螺母固定。

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