CN215247560U - 一种柔性直线电机输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种柔性直线电机输送线，包括底座，底座的中部呈一字排列间隔设有多个动力线圈，底座一侧间隔设有多个编码器，每两个编码器之间的距离等于两个动力线圈中心距的距离，底座上设有直线滑轨，直线滑轨上设有多个滑座，每个滑座的内侧中部均设有动力磁铁块，动力磁铁块位于动力线圈的正上方，每个滑座的一侧均设有栅尺。本实用新型采用多个动力线圈和多个编码器，每个编码器对应动力线圈的中心位置，滑座运动时、在滑座上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器，实现动力线圈动力切换与编码器位置反馈切换。动力线圈根据反馈信号实现单个动力线圈电流大小的控制，从而实现滑座在不同的动力线圈位置具有不同的运行速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动设备，特别涉及一种柔性直线电机输送线。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，在一些托盘、PCB板等产品的运输中，直线电机的开发和应用又让输送领域的自动化向前迈进了一步。
目前，在机械行业领域中，直线电机的运用已经很普遍，但是实行柔性多滑座异步运动的多数采用机构治具的形式实行，精度采用机械限位，这样大大增加机械的复杂性，而且不能解决高精度与高速度的问题，从而限制了其在各个生产线设备的应用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种柔性直线电机输送线。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种柔性直线电机输送线，包括底座，所述底座的中部呈一字排列间隔设有多个动力线圈，所述底座一侧间隔设有多个编码器，每两个编码器之间的距离等于两个动力线圈中心距的距离，所述底座上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有多个滑座，每个所述滑座的内侧中部均设有动力磁铁块，所述动力磁铁块位于所述动力线圈的正上方，每个所述滑座的一侧均设有栅尺。
作为本实用新型柔性直线电机输送线的一种改进，每个所述动力线圈内均有规律的排列有多个磁铁，所述磁铁的排列规律为所述动力线圈极距的整数倍。
作为本实用新型柔性直线电机输送线的一种改进，两个相邻的所述编码器交替式反馈所述滑座的位置信号。
作为本实用新型柔性直线电机输送线的一种改进，所述滑座运动到所述动力线圈的不同位置能够实现不同的运行速度。
作为本实用新型柔性直线电机输送线的一种改进，每个所述编码器对应所述动力线圈的中心位置设置。
作为本实用新型柔性直线电机输送线的一种改进，所述滑座运动时、在所述滑座上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器，实现动力线圈动力切换与编码器位置反馈切换。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用多个动力线圈和多个编码器，每个编码器对应动力线圈的中心位置，滑座运动时、在滑座上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器，实现动力线圈动力切换与编码器位置反馈切换。动力线圈采用有规律排列的形式(例：动力线圈的极距是36，磁铁排列规律是36的整数倍)，根据反馈信号实现单个动力线圈电流大小的控制，从而实现滑座在不同的动力线圈位置具有不同的运行速度。本实用新型还具有高速度、高精度、结构简单的特点。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型主视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是本实用新型侧视图。
附图标记名称：1、底座2、动力线圈3、编码器4、直线滑轨5、滑座6、动力磁铁块7、栅尺8、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1～图4所示，一种柔性直线电机输送线，包括底座1，底座1的中部呈一字排列间隔设有多个动力线圈2，底座1一侧间隔设有多个编码器3，每两个编码器3之间的距离等于两个动力线圈2中心距的距离，底座1上设有直线滑轨4，直线滑轨4上设有多个滑座5，每个滑座5的内侧中部均设有动力磁铁块6，动力磁铁块6位于动力线圈2的正上方，每个滑座5的一侧均设有栅尺7。本实施例中采用了7个动力线圈和7个编码器，当滑座5离开当前的动力线圈2时，在滑座5上的栅尺7能够同时感应两个相邻的编码器3。滑座5用于安装动力磁铁块6的位置设置由凹槽8，动力磁铁块6嵌入在凹槽8内。
优选的，每个动力线圈2内均有规律的排列有多个磁铁，磁铁的排列规律为动力线圈2极距的整数倍。
优选的，两个相邻的编码器3交替式反馈滑座5的位置信号。
优选的，滑座5运动到动力线圈2的不同位置能够实现不同的运行速度。
优选的，每个编码器3对应动力线圈2的中心位置设置。
优选的，滑座5运动时、在滑座5上的栅尺7能够同时感应两个相邻的编码器3，实现动力线圈2的动力切换与编码器3位置反馈切换。
本实用新型采用多个动力线圈和多个编码器，每个编码器对应动力线圈的中心位置，滑座5运动时、在滑座5上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器3，实现动力线圈2的动力切换与编码器3位置反馈切换。动力线圈2采用有规律排列的形式(例：动力线圈的极距是36，磁铁排列规律是36的整数倍)，根据反馈信号实现单个动力线圈2电流大小的控制，从而实现滑座5在不同的动力线圈2位置具有不同的运行速度。本实用新型还具有高速度、高精度、结构简单的特点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种柔性直线电机输送线，包括底座，其特征在于，所述底座的中部呈一字排列间隔设有多个动力线圈，所述底座一侧间隔设有多个编码器，每两个编码器之间的距离等于两个动力线圈中心距的距离，所述底座上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有多个滑座，每个所述滑座的内侧中部均设有动力磁铁块，所述动力磁铁块位于所述动力线圈的正上方，每个所述滑座的一侧均设有栅尺。
2.根据权利要求1所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，每个所述动力线圈内均有规律的排列有多个磁铁，所述磁铁的排列规律为所述动力线圈极距的整数倍。
3.根据权利要求2所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，两个相邻的所述编码器交替式反馈所述滑座的位置信号。
4.根据权利要求3所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，所述滑座运动到所述动力线圈的不同位置能够实现不同的运行速度。
5.根据权利要求1所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，每个所述编码器对应所述动力线圈的中心位置设置。
6.根据权利要求1所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，所述滑座运动时、在所述滑座上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器，实现动力线圈动力切换与编码器位置反馈切换。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120775472.XU CN215247560U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种柔性直线电机输送线 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120775472.XU CN215247560U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种柔性直线电机输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215247560U true CN215247560U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79509045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120775472.XU Active CN215247560U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种柔性直线电机输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215247560U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043219A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-09-13 | 惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司 | 环形线结构 |
| CN117606525A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-02-27 | 浙江锐鹰传感技术有限公司 | 动子位置检测传感器及柔性输送线系统 |
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2021
- 2021-04-16 CN CN202120775472.XU patent/CN215247560U/zh active Active
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