CN215247389U - 一种输送带同步运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带同步运动装置，包括：两个第一输送带，两个所述第一输送带相互平行，且所述第一输送带立式设置，两个所述第一输送带构成供柱状物料进入的通道，且两个所述第一输送带同步设置，且一个第一输送带顺时针转动，另一个第一输送带逆时针转动；第二输送带，所述第二输送带设于两个第一输送带的下方中线上，且所述第二输送带位卧式设置，且所述所第一输送带和第二输送带同向设置；控制模组，所述控制模组用于接收所述第二输送带转速并反馈至第一输送带，以使所述第一输送带和第二输送带行进速度一致，有效增加对柱状物料运输的稳定性。

Description

一种输送带同步运动装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种输送带同步运动装置。

背景技术

目前，在现代化瓶装类产品的生产流水线中，需要将物料灌入瓶体内，并对灌有物料的瓶体进行封口处理，因此输送机在运输瓶体的过程中需要确保瓶体处于直立状态，以避免物料无法灌入瓶体或者因瓶体倾翻导致物料流出。

公开号为CN207658176U的中国专利公开的一种瓶类立式输送装置，包括机架以及设置于机架上的立瓶通道，所述立瓶通道包括位于底部的水平输送带以及分别位于水平输送带两侧的竖直输送带，所述水平输送带的线速度等于竖直输送带的线速度。

上述方案通过立瓶通道迫使瓶体直立后进入立瓶通道，其通过共同动力源来实现立式和水平输送带保持相同转速，但两者之间需要通过额外的传动机构连接，对传动零件的要求较高，否则会出现两个立式输送带的相互传动不稳定，并且，对于瓶类物料的加工设备，一个工序的出料口与另一工序的进料口的高度往往存在落差，而加工设备高度调整相对困难，上述输送装置由于被传动机构限制，导致无法调节相对高度，适应性不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送带同步运动装置，有效增加对柱状物料运输的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种输送带同步运动装置，包括：两个第一输送带，两个所述第一输送带相互平行，且所述第一输送带立式设置，两个所述第一输送带构成供柱状物料进入的通道，且两个所述第一输送带同步设置，且一个第一输送带顺时针转动，另一个第一输送带逆时针转动；第二输送带，所述第二输送带设于两个第一输送带的下方中线上，且所述第二输送带位卧式设置，且所述所第一输送带和第二输送带同向设置；控制模组，所述控制模组用于接收所述第二输送带转速并反馈至第一输送带，以使所述第一输送带和第二输送带行进速度一致。

进一步，所述控制模组包括设于第二输送带下方的信号传输模块和设于第一输送带上的控制模块，所述信号传输模块接收第二输送带的当前转速并发送信号至控制模块，所述控制模块控制所述第一输送带保持在第二输送带的当前转速。

进一步，所述信号传输模块包括：底座；支臂，所述支臂一端设于所述底座上，且所述支臂关于底座呈一定角度倾斜；旋转编码器，所述旋转编码器设于支臂另一端，所述旋转编码器与控制模块电信号连接；转轮，所述转轮设于旋转编码器的转动端上，所述转轮与第二输送带底部相接触。

进一步，所述支臂一端设有安装轴，所述底座上设有供安装轴置入的安装孔，所述安装孔上贯通设有一开口，以使所述安装轴可相对底座转动，从而调节旋转编码器上的转轮与第二输送带底部之间的相对角度

进一步，两个所述第一输送带用于输送柱状物料，且所述柱状物料在两个第一输送带之间行进时，所述柱状物料的底部靠近所述第二输送带的输送端面。

进一步，每个所述第一输送带底部均设有移动模组，两个所述移动模组设于一安装平台上，两个所述第一输送带通过移动模组相互靠近，且所述第一输送带的末端位于第二输送带上方。

进一步，两个所述第一输送带之间形成入口和进口。

进一步，所述移动模组包括设置在安装平台上的滑块、设于滑块上的滑轨，所述滑轨上连接有一移动板，所述移动板与第一输送带底部连接。

进一步，所述第一输送带立式的设置指得是，所述第一输送带包括两个具有竖向轴线的第一传动辊，两个所述第一传动辊之间通过输送带连接；

所述第二输送带卧式的设置指得是，所述第一输送带包括两个具有水平轴线的第二传动辊，两个所述第二传动辊之间通过输送带连接。

进一步，所述安装平台底部设有第一支架，所述安装平台通过第一支架竖向可调节的设置；

所述第二输送带底部设有第二支架，所述第二输送带通过第二支架竖向可调节的设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1、通过设置两个立式的第一输送带，且两个第一输送带相互独立，从而构成供柱状物料进入的通道，同时，两个第一输送带对柱状物料提供水平方向的夹持力，以及驱动物料沿第一输送带行进，在两个第一输送带下方设置一个卧式的第二输送带，在物料行进至第一输送带末端后进行第二输送带，实现高度方向错落的出料口和进料口的稳定运输；

2、通过调整第一输送带的竖向高度，从而可选择的夹持柱状物料在其结构较强的位置，有利于运输稳定性；

3、通过控制模组实时获取第二输送带的行进速度，从而发送速度控制信号至第一输送带的控制模块，从而调节第一输送带的转速与第二输送带保持一致，进而增加运输的稳定性，避免物料倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的两个第一输送带的结构示意图；

图4为本实用新型的两个第一输送带的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型的控制模组的结构示意图；

图6为本实用新型的控制模组的流程示意图；

图7为本实用新型的另一种实施例的侧视图；

图中：1、第一输送带；2、第二输送带；3、信号传输模块；4、控制模块；5、底座；5.1、开口；6、支臂；7、旋转编码器；8、转轮；9、移动模组；9.1、滑块；9.2、滑轨；9.3、移动板；9.4、电机；9.5、丝杆；10、第一传动辊；11、第二传动辊；12、第一支架；13、第二支架；14、螺纹支脚；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-7所示，一种输送带同步运动装置，包括：

两个第一输送带1，两个所述第一输送带1相互平行，且所述第一输送带1立式设置；

第二输送带2，所述第二输送带2设于两个第一输送带1的下方中线上，且所述第二输送带2位卧式设置，且所述所第一输送带1和第二输送带2同向设置；

控制模组，所述控制模组用于接收所述第二输送带2转速并反馈至第一输送带1，以使所述第一输送带1和第二输送带2行进速度一致，通过控制模组实时获取第二输送带2的行进速度，从而发送速度控制信号至第一输送带1的控制模块4，从而调节第一输送带1的转速与第二输送带2保持一致，进而增加运输的稳定性，避免物料倾倒。

具体的，所述控制模组包括设于第二输送带2下方的信号传输模块3和设于第一输送带 1上的控制模块4，所述信号传输模块3接收第二输送带的当前转速并发送信号至控制模块4，所述控制模块4控制所述第一输送带1保持在第二输送带的当前转速。

具体的，所述信号传输模块3包括：底座5；支臂6，所述支臂6一端设于所述底座5上，且所述支臂6关于底座5呈一定角度倾斜；旋转编码器7，所述旋转编码器7设于支臂6另一端，所述旋转编码器7与控制模块4电信号连接；转轮8，所述转轮8设于旋转编码器7 的转动端上，所述转轮8与第二输送带2底部相接触。

具体的，所述支臂6一端设有安装轴，所述底座5上设有供安装轴置入的安装孔，所述安装孔上贯通设有一开口5.1，以使所述安装轴可相对底座5转动，从而调节旋转编码器7上的转轮8与第二输送带2底部之间的相对角度

具体的，两个所述第一输送带1用于输送柱状物料，且所述柱状物料在两个第一输送带 1之间行进时，所述柱状物料的底部靠近所述第二输送带2的输送端面。

具体的，每个所述第一输送带1底部均设有移动模组9，两个所述移动模组9设于一安装平台上，两个所述第一输送带1通过移动模组9相互靠近，且所述第一输送带1的末端位于第二输送带2上方。

具体的，两个所述第一输送带1之间形成入口和进口。

具体的，所述移动模组9包括设置在安装平台上的滑块9.1、设于滑块9.1上的滑轨9.2，所述滑轨9.2上连接有一移动板9.3，所述移动板9.3与第一输送带1底部连接，其中，所述移动模组9还包括一个电机9.4和丝杆9.5，所述丝杆9.5与电机9.4的输出轴通过联轴器连接。

具体的，所述第一输送带1立式的设置指得是，所述第一输送带1包括两个具有竖向轴线的第一传动辊10，两个所述第一传动辊10之间通过输送带连接；

所述第二输送带2卧式的设置指得是，所述第一输送带1包括两个具有水平轴线的第二传动辊11，两个所述第二传动辊11之间通过输送带连接。

作为本实用新型的一种实施例，所述安装平台底部设有第一支架12，所述安装平台在第一支架12上竖向可调节的设置，作为可选的，所述第一支架12的底部设有螺纹支脚14，通过调节螺纹支脚14与第一支架12的相对高度，从而实现安装平台的高度调节；

所述第二输送带2底部设有第二支架13，所述第二输送带2在第二支架13上竖向可调节的设置，作为可选的，所述第二支架13的底部设有螺纹支脚14，通过调节螺纹支脚14与第二支架13的相对高度，从而实现安装平台的高度调节；

作为另一种可选的方案，可以在第一支架12的底部设置一个第一升降平台和第一升降电缸，在第二支架13底部分别设置一个第二升降平台和第二升降电缸，在第一升降电缸和第二升降电缸的底部设置一个第三升降平台，在第三升降平台的底部设置一个第三升降电缸，从而实现第一输送带1和第二输送带2的单独升降和同步升降，同时增加升降高度的适应性。

通过设置两个立式的第一输送带1，且两个第一输送带1相互独立，从而构成供柱状物料进入的通道，同时，两个第一输送带1对柱状物料提供水平方向的夹持力，以及驱动物料沿第一输送带1行进，在两个第一输送带1下方设置一个卧式的第二输送带2，在物料行进至第一输送带1末端后进行第二输送带2，实现高度方向错落的出料口和进料口的稳定运输；

通过调整第一输送带1的竖向高度，从而可选择的夹持柱状物料在其结构较强的位置，有利于运输稳定性；

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种输送带同步运动装置，其特征在于，包括：

两个第一输送带(1)，两个所述第一输送带(1)相互平行，且所述第一输送带(1)立式设置，两个所述第一输送带(1)构成供柱状物料进入的通道，且两个所述第一输送带(1)同步设置；

第二输送带(2)，所述第二输送带(2)设于两个第一输送带(1)的下方中线上，且所述第二输送带(2)位卧式设置，且所述所第一输送带(1)和第二输送带(2)同向设置；

控制模组，所述控制模组用于接收所述第二输送带(2)转速并反馈至第一输送带(1)，以使所述第一输送带(1)和第二输送带(2)行进速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：所述控制模组包括设于第二输送带(2)下方的信号传输模块(3)和设于第一输送带(1)上的控制模块(4)，所述信号传输模块(3)接收第二输送带(2)的当前转速并发送信号至控制模块(4)，所述控制模块(4)控制所述第一输送带(1)保持在第二输送带(2)的当前转速。

3.根据权利要求2所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：所述信号传输模块(3)包括：底座(5)；

支臂(6)，所述支臂(6)一端设于所述底座(5)上，且所述支臂(6)关于底座(5)呈一定角度倾斜；

旋转编码器(7)，所述旋转编码器(7)设于支臂(6)另一端，所述旋转编码器(7)与控制模块(4)电信号连接；

转轮(8)，所述转轮(8)设于旋转编码器(7)的转动端上，所述转轮(8)与第二输送带(2)底部相接触。

4.根据权利要求3所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：所述支臂(6)一端设有安装轴，所述底座(5)上设有供安装轴置入的安装孔，所述安装孔上贯通设有一开口(5.1)，以使所述安装轴可相对底座(5)转动。

5.根据权利要求1所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：两个所述第一输送带(1)用于输送柱状物料，且所述柱状物料在两个第一输送带(1)之间行进时，所述柱状物料的底部靠近所述第二输送带(2)的输送端面。

6.根据权利要求1所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：每个所述第一输送带(1)底部均设有移动模组(9)，两个所述移动模组(9)设于一安装平台上，两个所述第一输送带(1)通过移动模组(9)相互靠近，且所述第一输送带(1)的末端位于第二输送带(2)上方。

7.根据权利要求1所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：两个所述第一输送带(1)之间形成入口和进口。

8.根据权利要求6所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：所述移动模组(9)包括设置在安装平台上的滑块(9.1)、设于滑块(9.1)上的滑轨(9.2)，所述滑轨(9.2)上连接有一移动板(9.6)(9.3)，所述移动板(9.6)(9.3)与第一输送带(1)底部连接。

9.根据权利要求1所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：所述第一输送带(1)立式的设置指得是，所述第一输送带(1)包括两个具有竖向轴线的第一传动辊(10)，两个所述第一传动辊(10)之间通过输送带连接；

所述第二输送带(2)卧式的设置指得是，所述第一输送带(1)包括两个具有水平轴线的第二传动辊(11)，两个所述第二传动辊(11)之间通过输送带连接。

10.根据权利要求6所述的一种输送带同步运动装置，其特征在于：所述安装平台底部设有第一支架(12)，所述安装平台通过第一支架(12)竖向可调节的设置；

所述第二输送带(2)底部设有第二支架(13)，所述第二输送带(2)通过第二支架(13)竖向可调节的设置。

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