CN216916461U - 全自动伺服分道机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装输送机械领域中的一种全自动伺服分道机。包括带有输送带的输送机、机架、前摆机构、护板和止动机构，其中：所述前摆机构包括前摆支架和驱动前摆支架沿输送机输送带运行方向左右摆动的驱动机构；所述护板呈条状，两条护板平行固定在前摆支架的“U”字形对称壁上；所述止动机构设置在两条护板靠近前摆机构的端部，间断性对两条护板端口进行夹紧或阻隔。本实用新型最为突出的特点是通过设置前摆机构主导、后摆机构辅助的单点单方向控制方式即可实现换道，结构简单，操控方便，配合现有的电路自动控制系统对前摆机构合止动机构智能化控制后，大大提高了全自动伺服分道机的市场核心竞争力。

Description

全自动伺服分道机

技术领域

本实用新型涉及包装输送机械领域中的一种全自动伺服分道机。

背景技术

为了提高独立小包装(如瓶装、灌装或袋装等)产品分装效率，目前比较常用的技术手段是将独立的小包装产品通过经过输送机的传送带输送至终端分装，再由人工手动操作调节式护栏根据实际的生产需要调节小包装产品进入各道的数量。此种人工手动调节小包装产品进入各道的方式操作，针对瓶装、灌装产品时为了防止倒瓶现象的发生，首先要停机，将护栏调节到所需要进入的道固定好之后方可开机。如此操作，不仅需要停机停产，而且增加人工的劳动强度。

中国专利CN102092494B公开了一种《伺服自动顺序理瓶机》，由输送链道、护栏、计数与检测装置、伺服分道电机、伺服机构及控制系统所组成。其中：所述护栏由摆动护栏、固定护栏和伸缩护栏组成，计数与检测装置由计数传感器、分道减速检测装置、分道原点检测装置和理瓶原点检测装置组成，当分道电机开始工作时，伸缩护栏及固定护栏在伺服机构带动下垂直于链道前进方向运动，进行分道；同一时间内，伸缩护栏在另一理瓶电机作用下可相对于固定护栏与链道平行方向前伸，护送瓶体前行，有利于连续高速运动中的瓶子分道，并确保瓶子输送过程中无倒瓶现象发生。但是，该发明在进行分道时，需要在链道前进和与链道前进水平垂直两个方向，分别通过不同的电机分步进行摆动护栏、固定护栏和伸缩护栏的调整，并且调整过程需要分道减速检测装置、分道原点检测装置、记数传感器和理瓶原点检测装置相互配合才能完成，导致其结构复杂，控制难度高，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、易于操控的全自动伺服分道机。

实用新型实现上述目的采用如下技术方案：

一种全自动伺服分道机，包括带有输送带的输送机、机架、前摆机构、护板和止动机构，其中：所述前摆机构设置在输送机输送带的输出端部，包括前摆支架和驱动前摆支架沿输送机输送带运行方向左右摆动的驱动机构；所述前摆支架呈“U”字形，且开口方向靠近输送机输送带；所述护板呈条状，两条护板平行固定在前摆支架的“U”字形对称壁上；所述止动机构设置在两条护板靠近前摆机构的端部，间断性对两条护板端口进行夹紧或阻隔。

上述技术方案还包括：

所述前摆机构的驱动机构包括水平设置在机架上的驱动器，驱动器设有与前摆支架联动的驱动臂。

所述驱动器为电机，所述驱动臂为滚珠丝杆和座板配合，电机驱动滚珠丝杆旋转，座板与前摆支架联动。

所述座板通过轴承和转动轴与前摆支架联动，同时座板上设有滑块和直线轴承，滑块与机架上的导轨构成直线滑动限位配合。

所述驱动器为液压或气压缸，所述驱动臂为与液压或气压缸配合的伸缩臂。

所述的伸缩臂通过轴承和转动轴与前摆支架联动。

所述止动机构为液压或气压驱动的夹紧缸，夹紧缸设置在两条护板的端部一侧或两侧。

所述止动机构为液压或气压驱动的伸缩片，伸缩片设置在两条护板端部的下方或上方。

所述的全自动伺服分道机，还包括设置在靠近输送机输入端的后摆机构，所述后摆机构呈“U”字形，且开口方向靠近输送机输送带。

所述后摆机构通过轴承和转动轴与机架连接。

本实用新型的优点：

1)本实用新型的全自动伺服分道机大大减轻了生产压力，解放双手，减少劳动力的投入；

2)本实用新型的全自动伺服分道机可以根据产品包装装箱的不同需要设置不同的程序，满足市场上产品多样化的需求；

3)本实用新型的全自动伺服分道机可以减少因为手工调节护栏换道导致的生产停机时间，提高生产效率；

本实用新型最为突出的特点是通过设置前摆机构主导、后摆机构辅助的单点单方向控制方式即可实现换道，结构简单，操控方便，配合现有的电路自动控制系统对前摆机构合止动机构智能化控制后，大大提高了全自动伺服分道机的市场核心竞争力。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构图；

图2是本实用新型一种前摆机构实施例的立体结构图；

图3是本实用新型一种后摆机构实施例的立体结构图。

图中：1-输送机，2-机架，3-电机，4-前摆机构，5-后摆机构，6-护板，7 -夹紧缸，8-滚珠丝杆，9-座板，10-滑块，11-直线轴承。12-轴承，13-转动轴， 14-前摆支架，15-后摆支架。

具体实施方式

实施例一

参照附图1，一种全自动伺服分道机包括:输送机1、机架2、电机3、前摆机构4、后摆机构5、护板6、夹紧气缸7，其中：

所述输送机1为输送带式的输送机，这里的输送带可以是闭环皮带式，也可以是闭环链板式。

参照图2，所述前摆机构4设置在机架2下方的输送机1输送带输出端部，包括前摆支架14和驱动前摆支架14沿输送机1输送带运行方向左右摆动的驱动机构。所述前摆支架14呈“U”字形，且开口方向靠近输送机1输送带。所述护板6呈条状，两条护板6平行固定在前摆支架14的“U”字形对称壁上。

该实施例中的驱动机构采用伺服电机3连接滚珠丝杆8驱动座板9进行左右往复移动，通过座板9的左右往复移动从而带动前摆支架14进行左右往复移动，最终带动两条护板6的输出端部进行左右往复移动。两条护板6的输出端部的左右往复移动过程中，调整其内部夹持的包装瓶(或罐、袋)进入与输送机1输送带的输出端部分别对应不同的分道。

所述止动机构设置在两条护板6靠近前摆机构4的端部，间断性对两条护板6端口进行夹紧或阻隔。

该实施例中，止动机构为液压或气压驱动的夹紧缸7，夹紧缸7设置在两条护板6的输出端部一侧或两侧。当设定数量的包装瓶进入与输送机1输送带的输出端部对应的一个分道后，启动止动机构的夹紧缸7，两条护板6端部被夹紧，阻挡包装瓶前行；此时前摆机构4开启向左或向右移动，带动两条护板6与下一分道对齐；同时止动机构夹的紧缸7释放，设定数量的包装瓶再次进入与输送机1输送带的输出端部对应的另一个分道内；如此循环，实现对包装瓶进行分道设置，为下部集中分箱包装提供条件。

参照附图2，在实施例1中，进一步的：

在驱动机构采用伺服电机3连接滚珠丝杆8和座板9的结构中，还包括与支架2下方导轨限位配合的滑块10，滑块10和直线轴承11设置在座板9上，通过滑块10和直线轴承11的设置，既可保证前摆机构4左右摆动的稳定性，又方便控制其摆动精度。同时为了克服前摆支架14在摆动过程中产生的偏角问题，前摆支架14通过轴承12和转动轴13与座板9连接。

基于上述实施例1的实施例2

所述前摆机构4的直接采用液压或气压缸，通过与液压或气压缸配合的伸缩臂直接带动前摆支架14左右往复移动，替代实施例1中的电机和丝杠、丝套的配合方式。

基于上述实施例1的实施例3

所述止动机构为液压或气压驱动的伸缩片，伸缩片设置在两条护板6前端部的上方的前摆支架14上，并保持与前摆支架的位置同步，替代实施例1中夹紧缸7进行。在该实施例中，所述伸缩片还可以采用长条状，整体设置在两条护板6前端与后续分道之间间隙处，液压或气压驱动缸设置在机架2下方，这样就不用考虑伸缩片随前摆支架14移动的问题。

参照附图3，在上述实施例1、2或3中，所述的全自动伺服分道机，还包括设置在靠近输送机1输入端的后摆机构5，所述后摆机构5呈“U”字形，且开口方向靠近输送机1输送带。所述后摆机构5通过轴承12和转动轴13与机架2连接。

在前摆机构14和后摆机构5的“U”字形结构采用可调节宽度结构，即两个纵向立板15与顶部联板之间通过调节槽孔和螺丝固定方式，以此针对不同直径的瓶进行护板6宽度的调整。

在上述实施例中，配套现有PLC控制器、计数器、位置传感器和电源开关控制器，通过PLC控制器联动控制前摆机构、止动机构上的计数器、位置传感器、电源开关控制器等，即可实现整套系统的自动化分装工作。

工作原理：输送机1电机运行，带动皮带运动从而带动其上包装瓶(如瓶装饮料)向前运动，前端链板线不断输送瓶装饮料到输送机1上，整个过程持续进行。瓶装饮料通过护板6的夹持使其正常运行不倒瓶运送至护板6的输出端，光电开关感应到瓶装饮料到达位置，给PLC控制器信号，然后通过夹紧气缸7夹紧瓶装饮料使其静止；伺服电机3带动前摆机构4内的滚珠丝杆8运动使前摆机构4在直线导轨的配合下进行摆动到正确的位置后，夹紧气缸7松开，瓶装饮料进A道，重复上述动作，瓶装饮料进入B道和/或C道；如从循环往复完成正常的生产任务。通过改变PLC的程序还可以完成更多道的分道任务，从而实现从一道分为多道，为后续的吸瓶、装箱工序做好充分准备。

在此全自动伺服分道机中，带动前摆机构4的作用为：滚珠丝杆8带动整个前摆机构4左右摆动；座板9起到安装上下零部件作用；滑块10与机架2上的直线导轨配合使用，使前摆机构4左右摆动尺寸控制精准没有偏差；直线轴承11消除前摆机构4左右摆动过程中产生的前后偏差；轴承座12和转动轴13 配合运动，使护板6能够旋转一定的角度，到达所需要的位置；前摆支架14安装护板6。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.全自动伺服分道机，包括带有输送带的输送机(1)、机架(2)、前摆机构(4)、护板(6)和止动机构(7)，其特征在于：所述前摆机构(4)设置在输送机(1)输送带的输出端部，包括前摆支架(14)和驱动前摆支架(14)沿输送机(1)输送带运行方向左右摆动的驱动机构；所述前摆支架(14)呈“U”字形，且开口方向靠近输送机(1)输送带；所述护板(6)呈条状，两条护板(6)平行固定在前摆支架(14)的“U”字形对称壁上；所述止动机构设置在两条护板(6)靠近前摆机构(4)的外端部，间断性对两条护板(6)端口进行夹紧或阻隔。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述前摆机构(4)的驱动机构包括水平设置在机架(2)上的驱动器，驱动器设有与前摆支架(14)联动的驱动臂。

3.根据权利要求2所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述驱动器为电机(3)，所述驱动臂为滚珠丝杆(8)和座板(9)配合，电机(3)驱动滚珠丝杆(8)旋转，座板(9)与前摆支架(14)联动。

4.根据权利要求3所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述座板(9)通过轴承(12)和转动轴(13)与前摆支架(14)联动，同时座板(9)上设有滑块(10)和直线轴承(11)，滑块(10)与机架(2)上的导轨构成直线滑动限位配合。

5.根据权利要求2所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述驱动器为液压或气压缸，所述驱动臂为与液压或气压缸配合的伸缩臂。

6.根据权利要求5所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述的伸缩臂通过轴承(12)和转动轴(13)与前摆支架(14)联动。

7.根据权利要求1-6任一所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述止动机构为液压或气压驱动的夹紧缸(7)，夹紧缸(7)设置在两条护板(6)的端部一侧或两侧。

8.根据权利要求1-6任一所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述止动机构为液压或气压驱动的伸缩片，伸缩片设置在两条护板(6)端部的下方或上方。

9.根据权利要求1-6任一所述的全自动伺服分道机，其特征在于还包括设置在靠近输送机(1)输入端的后摆机构(5)，所述后摆机构(5)呈“U”字形，且开口方向靠近输送机(1)输送带。

10.根据权利要求9所述的全自动伺服分道机，其特征在于：所述后摆机构(5)通过轴承(12)和转动轴(13)与机架(2)连接。

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