CN215246069U - 一种撕膜中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种撕膜中转机构，包括撕膜中转基座、中转平台、撕膜组件及离子风清洁组件，所述撕膜中转基座的中部设有让位空间，所述撕膜组件及所述离子风清洁组件分别与所述撕膜中转基座滑动连接并置于所述让位空间内，且所述离子风清洁组件设置在所述撕膜组件的正面一侧并对准撕膜位置，所述中转平台固定在所述撕膜组件的顶部。离子风清洁组件对准着撕膜组件的撕膜位置，使在撕膜过程中产生的碎屑、灰尘等异物迅速被离子风清洁组件吸走，避免异物粘附在撕膜产品上，保证撕膜产品清洁，有效避免影响后续的检测工序。

Description

一种撕膜中转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种撕膜中转机构。

背景技术

在包括LCD模组在内的等一系列电子配件中，通常需要在起表面附上一层膜以对其进行保护，这些电子配件在组装前需要将保护膜撕下。目前，常见的撕膜机构都是通过胶带等直接粘附保护膜并撕下，在撕膜过程中会产生一系列的碎屑、灰尘等异物，这些异物容易粘在撕膜产品上，会导致在后续进行的外观检测工序中误以为是不良品。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种撕膜中转机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种撕膜中转机构，包括撕膜中转基座、中转平台、撕膜组件及离子风清洁组件，所述撕膜中转基座的中部设有让位空间，所述撕膜组件及所述离子风清洁组件分别与所述撕膜中转基座滑动连接并置于所述让位空间内，且所述离子风清洁组件设置在所述撕膜组件的正面一侧并对准撕膜位置，所述中转平台固定在所述撕膜组件的顶部。

作为优选地，所述撕膜组件包括撕膜载板、撕膜移动模组及撕膜装置，所述撕膜载板与所述撕膜中转基座滑动连接，所述撕膜移动模组固定在所述撕膜载板上，所述撕膜装置与所述撕膜移动模组滑动连接。

作为优选地，所述撕膜装置包括撕膜座、撕膜滚轮、撕膜升降气缸、撕膜夹件、夹件升降气缸及撕膜旋转件，所述撕膜旋转件安装在所述撕膜座上，所述撕膜夹件设置在夹件升降气缸上，所述夹件升降气缸设置在所述撕膜旋转件上并推动所述撕膜夹件升降，所述撕膜滚轮设置在所述撕膜升降气缸上，所述撕膜升降气缸设置在所述撕膜座并位于所述撕膜夹件的前侧，所述撕膜升降气缸推动所述撕膜滚轮升降。

作为优选地，所述撕膜夹件包括撕膜夹爪及撕膜夹爪气缸，所述撕膜夹爪气缸推动所述撕膜夹爪张开或闭合。

作为优选地，所述撕膜装置还包括两个撕膜检测光纤件，其中一个所述撕膜检测光纤件对准所述撕膜夹件设置，另一个所述撕膜检测光纤件设置在撕膜座上并对准所述撕膜旋转件旋转后的撕膜夹件的位置。

作为优选地，所述撕膜装置还包括快换夹钳，所述撕膜滚轮锁压在所述快换夹钳上。

作为优选地，所述离子风清洁组件包括清洁载板和离子风棒，所述清洁载板与所述撕膜中转基座滑动连接，所述离子风棒固定在所述清洁载板上。

作为优选地，所述撕膜中转基座包括直线电机模组、导向轨道及两个基座板，两个所述基座板间隔设置形成所述让位空间，所述导向轨道设置在所述基座板的顶部，所述直线电机模组设置在所述基座板的内侧面并推动所述撕膜组件、所述离子风清洁组件沿着所述导向轨道滑动。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种撕膜中转机构，离子风清洁组件对准着撕膜组件的撕膜位置，使在撕膜过程中产生的碎屑、灰尘等异物迅速被离子风清洁组件吸走，避免异物粘附在撕膜产品上，保证撕膜产品清洁，有效避免影响后续的检测工序。

附图说明

图1为本实用新型实施例中撕膜中转机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中撕膜中转机构另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中撕膜中转机构底侧的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中撕膜装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种撕膜中转机构，如图1及图2所示，包括撕膜中转基座1、中转平台4、撕膜组件2及离子风清洁组件3。所述撕膜中转基座1的中部设有让位空间14，该让位空间14可以容纳撕膜组件2、离子风清洁组件3以及撕膜产品。所述撕膜组件2及所述离子风清洁组件3分别与所述撕膜中转基座1滑动连接并置于所述让位空间14内，可以通过使撕膜组件2、离子风清洁组件3在撕膜中转基座1上移动来调整位置来适应撕膜产品。所述离子风清洁组件3设置在所述撕膜组件2的正面一侧并对准撕膜位置，便于碎屑一掉下来可以被离子风清洁组件3迅速吸附上。所述中转平台4固定在所述撕膜组件2的顶部，便于中转平台4放置完成撕膜后的产品。

具体地，如图1及图2所示，可以根据撕膜产品的情况，使撕膜组件2、离子风清洁组件3在撕膜中转基座1上相对滑动来调节两者之间的位置，确保离子风清洁组件3既能吸附到撕膜产生的碎屑，且位于不干涉撕膜动作的位置上，随后外部的夹具夹取LCD模组等产品至撕膜组件2处，撕膜组件2对产品进行撕膜，离子风清洁组件3迅速吸走产生的碎屑，避免异物粘附在撕膜产品上，保证撕膜产品清洁，有效避免影响后续的检测工序。待撕膜完成后将产品放置在中转平台4处暂存，不影响下一产品撕膜。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图3所示，所述撕膜组件2包括撕膜载板21、撕膜移动模组23及撕膜装置22。所述撕膜载板21与所述撕膜中转基座1滑动连接，通过使撕膜载板21在撕膜中转基座1上滑动来调节Y方向上的撕膜位置。所述撕膜移动模组23固定在所述撕膜载板21上，所述撕膜装置22与所述撕膜移动模组23滑动连接，通过使撕膜装置22在撕膜装置22上滑动来调节X方向上的撕膜位置，以此可适应不同的产品。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图4所示，所述撕膜装置22包括撕膜座221、撕膜滚轮222、撕膜升降气缸223、撕膜夹件、夹件升降气缸227及撕膜旋转件228，撕膜旋转件228优选为电机。所述撕膜旋转件228安装在所述撕膜座221上，所述撕膜夹件设置在夹件升降气缸227上，所述夹件升降气缸227设置在所述撕膜旋转件228上并推动所述撕膜夹件升降，所述撕膜滚轮222设置在所述撕膜升降气缸223上，所述撕膜升降气缸223设置在所述撕膜座221并位于所述撕膜夹件的前侧，所述撕膜升降气缸223推动所述撕膜滚轮222升降。进行撕膜时，外部的夹具将产品送至撕膜装置22的上方，撕膜升降气缸223推动撕膜滚轮222上升与产品的边缘接触，撕膜滚轮222在产品的边缘滚动以使产品上的膜体开口，与此同时，夹件升降气缸227推动撕膜夹件上升并夹住开口的膜体向下移动，使得膜体开口变大，减少保护膜与产品的粘附面积，避免保护膜粘附力过大而导致保护膜断裂残留在产品上，然后再使撕膜载板21在撕膜中转基座1上滑动，进而使得整个保护膜被撕下，确保保护膜被完整撕下，保障撕膜质量。当保护膜被撕下后，撕膜旋转件228带动撕膜夹件转动，将撕下的膜体丢进废膜收集处。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图4所示，所述撕膜夹件包括撕膜夹爪224及撕膜夹爪气缸226，所述撕膜夹爪气缸226推动所述撕膜夹爪224张开或闭合，可以先通过撕膜夹爪气缸226控制撕膜夹爪224张开，然后对准撕膜开口后再使撕膜夹爪224闭合。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图4所示，所述撕膜装置22还包括两个撕膜检测光纤件225，其中一个所述撕膜检测光纤件225对准所述撕膜夹件设置，用于检测撕膜夹件是否夹住保护膜。另一个所述撕膜检测光纤件225设置在撕膜座221上并对准所述撕膜旋转件228旋转后的撕膜夹件的位置，用于检测被撕下的保护膜是否完整，从而判断是否有保护膜残留在产品上。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图4所示，所述撕膜装置22还包括快换夹钳229，所述撕膜滚轮222锁压在所述快换夹钳229上，当需要更换撕膜滚轮222时，使快换夹钳229释放开撕膜滚轮222便可快速进行更换。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图2所示，所述离子风清洁组件3包括清洁载板31和离子风棒32，所述清洁载板31与所述撕膜中转基座1滑动连接，所述离子风棒32固定在所述清洁载板31上，可以通过使清洁载板31在撕膜中转基座1上滑动来带动离子风棒32调节位置。

本实施例中提供的一种撕膜中转机构，如图1及图3所示，所述撕膜中转基座1包括直线电机模组13、导向轨道12及两个基座板11，两个所述基座板11间隔设置形成所述让位空间14，所述导向轨道12设置在所述基座板11的顶部，所述直线电机模组13设置在所述基座板11的内侧面并推动所述撕膜组件2、所述离子风清洁组件3沿着所述导向轨道12滑动，以此可以方便快捷地调节撕膜组件2、离子风清洁组件3的位置。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种撕膜中转机构，其特征在于，包括撕膜中转基座、中转平台、撕膜组件及离子风清洁组件，所述撕膜中转基座的中部设有让位空间，所述撕膜组件及所述离子风清洁组件分别与所述撕膜中转基座滑动连接并置于所述让位空间内，且所述离子风清洁组件设置在所述撕膜组件的正面一侧并对准撕膜位置，所述中转平台固定在所述撕膜组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述撕膜组件包括撕膜载板、撕膜移动模组及撕膜装置，所述撕膜载板与所述撕膜中转基座滑动连接，所述撕膜移动模组固定在所述撕膜载板上，所述撕膜装置与所述撕膜移动模组滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述撕膜装置包括撕膜座、撕膜滚轮、撕膜升降气缸、撕膜夹件、夹件升降气缸及撕膜旋转件，所述撕膜旋转件安装在所述撕膜座上，所述撕膜夹件设置在夹件升降气缸上，所述夹件升降气缸设置在所述撕膜旋转件上并推动所述撕膜夹件升降，所述撕膜滚轮设置在所述撕膜升降气缸上，所述撕膜升降气缸设置在所述撕膜座并位于所述撕膜夹件的前侧，所述撕膜升降气缸推动所述撕膜滚轮升降。

4.根据权利要求3所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述撕膜夹件包括撕膜夹爪及撕膜夹爪气缸，所述撕膜夹爪气缸推动所述撕膜夹爪张开或闭合。

5.根据权利要求3所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述撕膜装置还包括两个撕膜检测光纤件，其中一个所述撕膜检测光纤件对准所述撕膜夹件设置，另一个所述撕膜检测光纤件设置在撕膜座上并对准所述撕膜旋转件旋转后的撕膜夹件的位置。

6.根据权利要求3所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述撕膜装置还包括快换夹钳，所述撕膜滚轮锁压在所述快换夹钳上。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述离子风清洁组件包括清洁载板和离子风棒，所述清洁载板与所述撕膜中转基座滑动连接，所述离子风棒固定在所述清洁载板上。

8.根据权利要求1所述的一种撕膜中转机构，其特征在于，所述撕膜中转基座包括直线电机模组、导向轨道及两个基座板，两个所述基座板间隔设置形成所述让位空间，所述导向轨道设置在所述基座板的顶部，所述直线电机模组设置在所述基座板的内侧面并推动所述撕膜组件、所述离子风清洁组件沿着所述导向轨道滑动。

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