CN214767062U - 一种树脂片检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于树脂片检测设备技术领域，尤其为一种树脂片检测设备，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构的一侧设置有不良品机构，所述不良品机构的一侧设置有良品机构，所述良品机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有供给机构，所述供给机构的一侧设置有转盘装置。通过利用高精度工业相机进行检测，分辨率可以达到微米级，超过人工肉眼的识别度，使用特殊光源，可以准确区分滤光片上下表面，检测程序可以准确判断出缺陷的大小，单颗产品设备检测时间是1.3秒，远超人工检测速度，剔除了人工控制，节约了人力成本，保证了人员的工作安全，实现了检测的成熟化和自动化。

Description

一种树脂片检测设备

技术领域

本实用新型属于树脂片检测设备技术领域，具体涉及一种树脂片检测设备。

背景技术

以粘合片为代表的密合性的树脂片由于与被粘物的粘贴操作性良好等而在各种领域中得到广泛利用，现在产品全部由人工检测，人工检测无法将缺陷量化，准确性差，无法看到细小的缺陷，精度不高，无法看到滤光片背面缺陷，检测速度比较慢，目前市场上暂无同类设备，树脂片检测设备应用于手机摄像头模组中，由滤光片和传感器贴付组合而成。

然而，现在产品全部由人工检测，人工检测无法将缺陷量化，准确性差，无法看到细小的缺陷，精度不高，无法看到滤光片背面缺陷，检测速度比较慢。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种树脂片检测设备，解决了人工检测无法将缺陷量化，准确性差，无法看到细小的缺陷，精度不高，无法看到滤光片背面缺陷，检测速度比较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树脂片检测设备，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构的一侧设置有不良品机构，所述不良品机构的一侧设置有良品机构，所述良品机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有供给机构，所述供给机构的一侧设置有转盘装置。

优选的，所述输送机构包括PNP吸取装置、载台装置、推送装置及上料仓装置，所述检测机构包括第一检测装置、第二检测装置及第二安装架。

优选的，所述载台装置底部设置有传动装置，所述上料仓装置包括动力装置、第三安装架及上料板。

优选的，所述转盘装置的底部设置有第一安装架，所述转盘装置的顶部设置有料盘。

优选的，所述不良品机构包括载台装置、PNP吸取装置及上料仓装置，所述良品机构包括载台装置、PNP吸取装置及上料仓装置。

优选的，所述供给机构包括载台装置、PNP吸取装置及上料仓装置，所述输送机构、检测机构、不良品机构、良品机构、上料机构及供给机构围绕转盘装置进行安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过利用高精度工业相机进行检测，分辨率可以达到微米级，超过人工肉眼的识别度，使用特殊光源，可以准确区分滤光片上下表面，检测程序可以准确判断出缺陷的大小，单颗产品设备检测时间是1.3秒，远超人工检测速度，剔除了人工控制，节约了人力成本，保证了人员的工作安全，实现了检测的成熟化和自动化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的PNP吸取装置立体结构图；

图3为本实用新型的转盘装置立体结构图；

图4为本实用新型的第一检测装置立体结构图；

图5为本实用新型的第二检测装置立体结构图；

图6为本实用新型的载台装置立体结构图

图7为本实用新型的上料仓装置立体结构图

图8为本实用新型的推送装置立体结构图。

图中：1输送机构；2检测机构；3不良品机构；4良品机构；5上料机构；6供给机构；7PNP吸取装置；8料盘；9转盘装置；10第一安装架；11第二安装架；12第一检测装置；13第二检测装置；14传动装置；15载台装置；16上料板；17第三安装架；18动力装置；19推送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种树脂片检测设备，包括输送机构1，输送机构1的一侧设置有检测机构2，检测机构2的一侧设置有不良品机构3，不良品机构3的一侧设置有良品机构4，良品机构4的一侧设置有上料机构5，上料机构5的一侧设置有供给机构6，供给机构6的一侧设置有转盘装置9。

本实施例中，通过员工将产品放入产品供给机构6中的上料机构5，上料机构5料仓底部装有马达，可以将料仓升降到合适位置，由推送装置19抵达相应位置，夹取产品托盘，夹紧状态时气缸感应器亮，通过夹紧后移动到设定载台位置，载台上部通过滑轮运行产品托盘，达到固定位置后，夹子松开移动到安全位置，载台气缸下降，夹紧产品，通过载台移动至PNP吸取位置，由定位相机确认位置后，吸嘴将产品吸取，放置转盘产品载具上，转盘转动到检测位置，相机分别判定结果后，转盘转动到相应位置，通过转盘判定产品分别移动到NG部、OK部处由相应的部位的PNP吸嘴将产品取出，放置托盘处，托盘满后由推指/夹子推回到相应料仓处，通过当料仓产品放满时，会有相应的报警提示，员工将料仓取出即可。

具体的，输送机构1包括PNP吸取装置7、载台装置15、推送装置19及上料仓装置，检测机构2包括第一检测装置12、第二检测装置13及第二安装架11，通过员工将产品放入产品供给机构6中的上料机构5，上料机构5料仓底部装有马达，可以将料仓升降到合适位置，由推送装置19抵达相应位置，夹取产品托盘，夹紧状态时气缸感应器亮。

具体的，载台装置15底部设置有传动装置14，上料仓装置包括动力装置18、第三安装架17及上料板16，通过夹紧后移动到设定载台位置，载台上部通过滑轮运行产品托盘，达到固定位置后，夹子松开移动到安全位置，载台气缸下降，夹紧产品。

具体的，转盘装置9的底部设置有第一安装架10，转盘装置9的顶部设置有料盘8，通过载台移动至PNP吸取位置，由定位相机确认位置后，吸嘴将产品吸取，放置转盘产品载具上，转盘转动到检测位置，相机分别判定结果后，转盘转动到相应位置。

具体的，不良品机构3包括载台装置15、PNP吸取装置7及上料仓装置，良品机构4包括载台装置15、PNP吸取装置7及上料仓装置，通过转盘判定产品分别移动到NG部、OK部处由相应的部位的PNP吸嘴将产品取出，放置托盘处，托盘满后由推指/夹子推回到相应料仓处。

具体的，供给机构6包括载台装置15、PNP吸取装置7及上料仓装置，输送机构1、检测机构2、不良品机构3、良品机构4、上料机构5及供给机构6围绕转盘装置9进行安装，通过当料仓产品放满时，会有相应的报警提示，员工将料仓取出即可。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过员工将产品放入产品供给机构6中的上料机构5，上料机构5料仓底部装有马达，可以将料仓升降到合适位置，由推送装置19抵达相应位置，夹取产品托盘，夹紧状态时气缸感应器亮，通过夹紧后移动到设定载台位置，载台上部通过滑轮运行产品托盘，达到固定位置后，夹子松开移动到安全位置，载台气缸下降，夹紧产品，通过载台移动至PNP吸取位置，由定位相机确认位置后，吸嘴将产品吸取，放置转盘产品载具上，转盘转动到检测位置，相机分别判定结果后，转盘转动到相应位置，通过转盘判定产品分别移动到NG部、OK部处由相应的部位的PNP吸嘴将产品取出，放置托盘处，托盘满后由推指/夹子推回到相应料仓处，通过当料仓产品放满时，会有相应的报警提示，员工将料仓取出即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种树脂片检测设备，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)的一侧设置有检测机构(2)，其特征在于：所述检测机构(2)的一侧设置有不良品机构(3)，所述不良品机构(3)的一侧设置有良品机构(4)，所述良品机构(4)的一侧设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)的一侧设置有供给机构(6)，所述供给机构(6)的一侧设置有转盘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种树脂片检测设备，其特征在于：所述输送机构(1)包括PNP吸取装置(7)、载台装置(15)、推送装置(19)及上料仓装置，所述检测机构(2)包括第一检测装置(12)、第二检测装置(13)及第二安装架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种树脂片检测设备，其特征在于：所述载台装置(15)底部设置有传动装置(14)，所述上料仓装置包括动力装置(18)、第三安装架(17)及上料板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种树脂片检测设备，其特征在于：所述转盘装置(9)的底部设置有第一安装架(10)，所述转盘装置(9)的顶部设置有料盘(8)。

5.根据权利要求1所述的一种树脂片检测设备，其特征在于：所述不良品机构(3)包括载台装置(15)、PNP吸取装置(7)及上料仓装置，所述良品机构(4)包括载台装置(15)、PNP吸取装置(7)及上料仓装置。

6.根据权利要求1所述的一种树脂片检测设备，其特征在于：所述供给机构(6)包括载台装置(15)、PNP吸取装置(7)及上料仓装置，所述输送机构(1)、检测机构(2)、不良品机构(3)、良品机构(4)、上料机构(5)及供给机构(6)围绕转盘装置(9)进行安装。

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