CN215244523U - 一种自动并车的自行式液压模块车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动并车的自行式液压模块车，包括动力模块和第一支撑架，所述第一支撑架固定连接在动力模块的一侧，所述第一支撑架的一侧设置有第二支撑架。该自动并车的自行式液压模块车通过设置有插杆、橡胶块和插槽，在并车的过程中，插杆首先进入插槽的内部，之后不断向插槽内部插入，这样可以在将第二支撑架并到第一支撑架上时对第二支撑架的运动起到导向限位的作用，使第一并车叉能够准确快速的进入第二并车叉的内部并与第二并车叉处于同一垂直面，同时橡胶块还能避免插杆与插槽内部相抵时产生较大的噪音，便于准确快速的并车，解决的是并车时没有导向限位的功能，不便于准确快速并车的问题。

Description

一种自动并车的自行式液压模块车

技术领域

本实用新型涉及液压模块车技术领域，具体为一种自动并车的自行式液压模块车。

背景技术

自行式液压模块车是一种用于建筑、工程、化工、石油冶炼等领域的对大型货物运输的车辆，其独有的液压系统可以使车能够稳定的对重型货物运输同时也能保护路面，但现有的自行式液压模块车存在以下问题和缺陷：

传统的自行式液压模块车不能自动并车，不便于对超大货物运输；停车时货物容易由于惯性向前滑动，导致出现安全隐患；并车时没有导向限位的功能，不便于准确快速并车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动并车的自行式液压模块车，以解决上述背景技术中提出不能自动并车，不便于对超大货物运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动并车的自行式液压模块车，包括动力模块和第一支撑架，所述第一支撑架固定连接在动力模块的一侧，所述第一支撑架的一侧设置有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的两端分别设置有轮胎，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端固定连接有多组托架，所述托架的顶端固定连接有平板，所述第一支撑架顶部的平板顶部的一侧设置有防滑缓冲结构，所述第一支撑架顶部平板的一侧与第二支撑架顶部平板的一侧之间设置有辅助并车结构，所述第一支撑架和第二支撑架的一侧之间设置有自动并车机构。

优选的，所述自动并车机构包括第一并车叉，所述第一并车叉固定连接在第一支撑架一侧的两端，所述第二支撑架一侧的两端固定连接有第二并车叉，所述第二支撑架顶部的平板底部一侧的两端固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部的两端分别套接有螺纹套，所述壳体底端的内部设置有开槽，所述螺纹套的底端贯穿至开槽的底端并固定连接有销轴，所述壳体的一端固定连接有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的输出端贯穿至壳体的内部并与双向丝杆的一端固定连接，所述第一并车叉嵌在第二并车叉的内部，所述销轴插接在第一并车叉和第二并车叉的内部之间。

优选的，所述防滑缓冲结构由三脚架、弹簧、伸缩孔、竖板和伸缩杆组成，所述三脚架固定连接在第一支撑架顶部平板顶部的一侧，所述三脚架四个拐角处的内部设置有伸缩孔，所述伸缩孔的内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧与三脚架的一侧之间固定连接有弹簧，所述弹簧套接在伸缩杆的外部。

优选的，所述伸缩杆的一侧固定连接有限位架，所述伸缩杆在伸缩孔的内部构成伸缩结构。

优选的，所述辅助并车结构由插杆、橡胶块和插槽组成，所述插槽设置在第一支撑架顶端平板一侧的内部，所述插杆固定连接在第二支撑架顶端平板的一侧，所述插杆的一侧固定连接有橡胶块，所述插杆插接在插槽的内部，所述插杆和插槽分别一一对应设置有若干组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动并车的自行式液压模块车不仅实现了能自动并车，便于对超大货物运输，实现了防止停车时货物由于惯性向前滑动，消除安全隐患，而且实现了并车时具有导向限位的功能，便于准确快速并车；

（1）通过设置有自动并车机构，自动并车机构包括第一并车叉，第一并车叉固定连接在第一支撑架一侧的两端，第二支撑架一侧的两端固定连接有第二并车叉，第二支撑架顶部的平板底部一侧的两端固定连接有壳体，壳体的内部活动连接有双向丝杆，双向丝杆外部的两端分别套接有螺纹套，壳体底端的内部设置有开槽，螺纹套的底端贯穿至开槽的底端并固定连接有销轴，壳体的一端固定连接有驱动电机，在并车时，先将第一并车叉插接在第二并车叉的内部之间，然后启动驱动电机，驱动电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆驱动螺纹套对向运动，螺纹套带动销轴对向运动，使销轴插入第一并车叉和第二并车叉的内部之间，这样就能将第一并车叉和第二并车叉连接固定在一起，从而实现第一支撑架与第二支撑架之间的自动连接，完成并车，使该自行式液压模块车能够适用于超大货物的运输；

（2）通过设置有三脚架、弹簧、伸缩孔、竖板和伸缩杆，在停车时，若货物由于惯性将要向前滑动，此时竖板会推动伸缩杆向一侧运动，弹簧被压缩的过程会对竖板的运动起到缓冲的作用，这样既能阻挡货物滑动，又能减小货物冲撞三脚架的力度，有效消除安全隐患；

（3）通过设置有插杆、橡胶块和插槽，在并车的过程中，插杆首先进入插槽的内部，之后不断向插槽内部插入，这样可以在将第二支撑架并到第一支撑架上时对第二支撑架的运动起到导向限位的作用，使第一并车叉能够准确快速的进入第二并车叉的内部并与第二并车叉处于同一垂直面，同时橡胶块还能避免插杆与插槽内部相抵时产生较大的噪音，便于准确快速的并车。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的壳体侧视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的防滑缓冲结构正视放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、动力模块；2、第一支撑架；3、轮胎；4、托架；5、第一并车叉；6、第二并车叉；7、第二支撑架；8、壳体；9、平板；10、防滑缓冲结构；1001、三脚架；1002、弹簧；1003、伸缩孔；1004、竖板；1005、伸缩杆；11、双向丝杆；12、螺纹套；13、开槽；14、销轴；15、驱动电机；16、辅助并车结构；1601、插杆；1602、橡胶块；1603、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种自动并车的自行式液压模块车，包括动力模块1和第一支撑架2，第一支撑架2固定连接在动力模块1的一侧，第一支撑架2的一侧设置有第二支撑架7，第一支撑架2和第二支撑架7的两端分别设置有轮胎3，第一支撑架2和第二支撑架7的顶端固定连接有多组托架4，托架4的顶端固定连接有平板9，第一支撑架2顶部的平板9顶部的一侧设置有防滑缓冲结构10，第一支撑架2顶部平板9的一侧与第二支撑架7顶部平板9的一侧之间设置有辅助并车结构16，第一支撑架2和第二支撑架7的一侧之间设置有自动并车机构；

请参阅图1-4，一种自动并车的自行式液压模块车还包括自动并车机构，自动并车机构包括第一并车叉5，第一并车叉5固定连接在第一支撑架2一侧的两端，第二支撑架7一侧的两端固定连接有第二并车叉6，第二支撑架7顶部的平板9底部一侧的两端固定连接有壳体8，壳体8的内部活动连接有双向丝杆11，双向丝杆11外部的两端分别套接有螺纹套12，壳体8底端的内部设置有开槽13，螺纹套12的底端贯穿至开槽13的底端并固定连接有销轴14，壳体8的一端固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出端贯穿至壳体8的内部并与双向丝杆11的一端固定连接，第一并车叉5嵌在第二并车叉6的内部，销轴14插接在第一并车叉5和第二并车叉6的内部之间；

具体地，如图1和图2所示，在并车时，先将第一并车叉5插接在第二并车叉6的内部之间，然后启动驱动电机15，驱动电机15驱动双向丝杆11转动，双向丝杆11驱动螺纹套12对向运动，螺纹套12带动销轴14对向运动，使销轴14插入第一并车叉5和第二并车叉6的内部之间，这样就能将第一并车叉5和第二并车叉6连接固定在一起，从而实现第一支撑架2与第二支撑架7之间的自动连接，完成并车，使该自行式液压模块车能够适用于超大货物的运输。

实施例2：防滑缓冲结构10由三脚架1001、弹簧1002、伸缩孔1003、竖板1004和伸缩杆1005组成，三脚架1001固定连接在第一支撑架2顶部平板9顶部的一侧，三脚架1001四个拐角处的内部设置有伸缩孔1003，伸缩孔1003的内部贯穿有伸缩杆1005，伸缩杆1005的一侧固定连接有竖板1004，竖板1004的一侧与三脚架1001的一侧之间固定连接有弹簧1002，弹簧1002套接在伸缩杆1005的外部，伸缩杆1005的一侧固定连接有限位架，伸缩杆1005在伸缩孔1003的内部构成伸缩结构；

具体地，如图1和图3所示，在停车时，若货物由于惯性将要向前滑动，此时竖板1004会推动伸缩杆1005向一侧运动，弹簧1002被压缩的过程会对竖板1004的运动起到缓冲的作用，这样既能阻挡货物滑动，又能减小货物冲撞三脚架1001的力度，有效消除安全隐患。

实施例3：辅助并车结构16由插杆1601、橡胶块1602和插槽1603组成，插槽1603设置在第一支撑架2顶端平板9一侧的内部，插杆1601固定连接在第二支撑架7顶端平板9的一侧，插杆1601的一侧固定连接有橡胶块1602，插杆1601插接在插槽1603的内部，插杆1601和插槽1603分别一一对应设置有若干组；

具体地，如图1和图4所示，在并车的过程中，插杆1601首先进入插槽1603的内部，之后不断向插槽1603内部插入，这样可以在将第二支撑架7并到第一支撑架2上时对第二支撑架7的运动起到导向限位的作用，使第一并车叉5能够准确快速的进入第二并车叉6的内部并与第二并车叉6处于同一垂直面，同时橡胶块1602还能避免插杆1601与插槽1603内部相抵时产生较大的噪音，便于准确快速的并车。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在并车的过程中，插杆1601首先进入插槽1603的内部，之后不断向插槽1603内部插入，这样可以在将第二支撑架7并到第一支撑架2上时对第二支撑架7的运动起到导向限位的作用，使第一并车叉5能够准确快速的进入第二并车叉6的内部并与第二并车叉6处于同一垂直面，同时橡胶块1602还能避免插杆1601与插槽1603内部相抵时产生较大的噪音，然后启动驱动电机15，驱动电机15驱动双向丝杆11转动，双向丝杆11驱动螺纹套12对向运动，螺纹套12带动销轴14对向运动，使销轴14插入第一并车叉5和第二并车叉6的内部之间，这样就能将第一并车叉5和第二并车叉6连接固定在一起，从而实现第一支撑架2与第二支撑架7之间的自动连接，完成并车，使该自行式液压模块车能够适用于超大货物的运输，在停车时，若货物由于惯性将要向前滑动，此时竖板1004会推动伸缩杆1005向一侧运动，弹簧1002被压缩的过程会对竖板1004的运动起到缓冲的作用，这样既能阻挡货物滑动，又能减小货物冲撞三脚架1001的力度，有效消除安全隐患。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动并车的自行式液压模块车，包括动力模块（1）和第一支撑架（2），其特征在于：所述第一支撑架（2）固定连接在动力模块（1）的一侧，所述第一支撑架（2）的一侧设置有第二支撑架（7），所述第一支撑架（2）和第二支撑架（7）的两端分别设置有轮胎（3），所述第一支撑架（2）和第二支撑架（7）的顶端固定连接有多组托架（4），所述托架（4）的顶端固定连接有平板（9），所述第一支撑架（2）顶部的平板（9）顶部的一侧设置有防滑缓冲结构（10），所述第一支撑架（2）顶部平板（9）的一侧与第二支撑架（7）顶部平板（9）的一侧之间设置有辅助并车结构（16），所述第一支撑架（2）和第二支撑架（7）的一侧之间设置有自动并车机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动并车的自行式液压模块车，其特征在于：所述自动并车机构包括第一并车叉（5），所述第一并车叉（5）固定连接在第一支撑架（2）一侧的两端，所述第二支撑架（7）一侧的两端固定连接有第二并车叉（6），所述第二支撑架（7）顶部的平板（9）底部一侧的两端固定连接有壳体（8），所述壳体（8）的内部活动连接有双向丝杆（11），所述双向丝杆（11）外部的两端分别套接有螺纹套（12），所述壳体（8）底端的内部设置有开槽（13），所述螺纹套（12）的底端贯穿至开槽（13）的底端并固定连接有销轴（14），所述壳体（8）的一端固定连接有驱动电机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种自动并车的自行式液压模块车，其特征在于：所述驱动电机（15）的输出端贯穿至壳体（8）的内部并与双向丝杆（11）的一端固定连接，所述第一并车叉（5）嵌在第二并车叉（6）的内部，所述销轴（14）插接在第一并车叉（5）和第二并车叉（6）的内部之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动并车的自行式液压模块车，其特征在于：所述防滑缓冲结构（10）由三脚架（1001）、弹簧（1002）、伸缩孔（1003）、竖板（1004）和伸缩杆（1005）组成，所述三脚架（1001）固定连接在第一支撑架（2）顶部平板（9）顶部的一侧，所述三脚架（1001）四个拐角处的内部设置有伸缩孔（1003），所述伸缩孔（1003）的内部贯穿有伸缩杆（1005），所述伸缩杆（1005）的一侧固定连接有竖板（1004），所述竖板（1004）的一侧与三脚架（1001）的一侧之间固定连接有弹簧（1002），所述弹簧（1002）套接在伸缩杆（1005）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种自动并车的自行式液压模块车，其特征在于：所述伸缩杆（1005）的一侧固定连接有限位架，所述伸缩杆（1005）在伸缩孔（1003）的内部构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动并车的自行式液压模块车，其特征在于：所述辅助并车结构（16）由插杆（1601）、橡胶块（1602）和插槽（1603）组成，所述插槽（1603）设置在第一支撑架（2）顶端平板（9）一侧的内部，所述插杆（1601）固定连接在第二支撑架（7）顶端平板（9）的一侧，所述插杆（1601）的一侧固定连接有橡胶块（1602），所述插杆（1601）插接在插槽（1603）的内部，所述插杆（1601）和插槽（1603）分别一一对应设置有若干组。

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