CN215240917U - 汽车拆解用抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车拆解用抓具，包括机架、伸缩机构、及夹爪机构；所述机架的两侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的两端安装有所述夹爪机构；所述伸缩机构，包括驱动机构，及导向机构；所述驱动机构包括驱动马达、传动箱、及驱动箱；所述导向机构包括导向套，及伸缩杆。本实用新型的汽车拆解用抓具，通过驱动马达带动驱动箱内的驱动装置工作，进而带动导向机构内的伸缩杆运动，从而调节夹爪机构之间的宽度。本实用新型的汽车拆解用抓具，伸缩机构实现机械自锁，结构可靠，使用安全。

Description

汽车拆解用抓具

技术领域

本实用新型涉及一种在对汽车拆解过程中，对汽车顶部进行抓取的专用抓具。

背景技术

随着我国汽车保有量的急剧增加，汽车的报废数量也逐年递增，而对报废后的汽车进行拆解、分类回收再利用，提高回收利用率，也是亟待解决的问题。

针对报废汽车的拆解，目前有多种形式，其中如中国专利公开号为CN210678742U的抱顶式翻车机械手，即为一种中央式拆解方式，主要针对小型客车，采用安装在中间的机械臂，抓住汽车的顶部，然后在其周围设有不同的拆解工位，通过翻转汽车，以及机械臂旋转，使汽车以合适的姿态到达各个拆解工位，便于拆解。在此过程中，由于机械臂仅通过末端的抓具对汽车的顶部进行抓紧，故抓具的结构设计，影响都了整个拆解过程中的安全性、可靠性。

上述中国专利公开号为CN210678742U的抱顶式翻车机械手公开了一种抓具，类似的结构设计还有中国专利公开号为CN207078929U的一种报废汽车拆解抓具，以及中国专利公开号为CN210882422U的旋转压车架。该类型抓具，都采用一对抱夹对车顶进行夹持，为针对不同宽度的车顶，抱夹需要安装在可水平调节宽度的伸缩机构上。

而水平宽度调节用伸缩机构，在夹持过程中需要可靠的进行位置保持，否则极易导致抓具意外松开，特别是在将车体旋转90°呈侧向竖立状态时，整个车身重量将集中在位于下方的抱夹臂上，此时一旦伸缩机构发生松动，将严重影响拆解过程中的安全性。目前方案中，一般采用液压缸进行伸缩调节，同时采用液压锁进行位置锁定，但液压系统一旦发生泄漏或临时断电，极易导致生产过程中的意外松脱，酿成事故。

故针对抓具，有必要进一步改进其结构，以期进一步提高汽车拆解过程中的安全可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车拆解用抓具，以期改进宽度伸缩调节机构，提高设备的使用可靠性及安全性。

为达到上述实用新型目的，提供了一种汽车拆解用抓具，包括机架、伸缩机构、及夹爪机构；所述机架的两侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的两端安装有所述夹爪机构；

其特征在于，所述伸缩机构，包括驱动机构，及导向机构；

所述驱动机构包括驱动马达、传动箱、及驱动箱；

所述驱动马达安装在所述传动箱上；所述传动箱固定在所述机架上；所述传动箱内设有传动装置，所述传动装置的一端与所述驱动马达的输出轴相连，所述传动装置的另一端连接到所述驱动箱内，所述驱动箱内设有驱动装置；

所述导向机构包括导向套，及伸缩杆；

所述导向套固定在机架上；所述伸缩杆与所述导向套滑动连接；

所述伸缩杆的端部内侧安装有所述夹爪机构；

所述伸缩杆的端部外侧设有连接机构，所述连接机构与所述驱动装置相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置为蜗轮蜗杆传动机构。

进一步的，所述驱动马达的输出轴与传动蜗杆相连；传动蜗杆与传动蜗轮相连；传动蜗轮与驱动装置相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为丝杠螺母驱动机构；

所述驱动箱内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠通过所述传动装置与所述驱动马达的输出轴相连；

所述连接机构内设有驱动螺母，所述驱动螺母套设在所述驱动丝杠上。

进一步的，所述传动箱的两端均设有驱动箱，两端的驱动箱内均设有所述驱动丝杠；两端的驱动丝杠同时连接在所述传动装置上。

再进一步的，两端的所述驱动箱内的所述驱动丝杠同轴同步旋转。

再进一步的，两端的所述驱动箱内的所述驱动丝杠的旋向相反。

作为本实用新型的进一步改进，在所述传动箱与所述驱动箱之间设有连接箱；

所述连接箱内设有连接轴，所述连接轴设置在所述传动装置与所述驱动装置之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向套内设有导向滑块，所述伸缩杆由所述导向滑块进行导向。

本实用新型的汽车拆解用抓具，通过驱动马达带动驱动箱内的驱动装置工作，进而带动导向机构内的伸缩杆运动，从而调节夹爪机构之间的宽度。

仅需要采用2个驱动马达即可实现宽度尺寸的调节，且调节完毕后，实现了机械自锁，即使断电、液压系统欠压也不会导致宽度尺寸发生改变。且采用驱动马达，更易控制两侧驱动机构的同步运动，使伸缩机构调节过程中，更加可靠、稳定。

本实用新型的汽车拆解用抓具，如驱动马达采用伺服电机，则并不使用液压系统，即与夹爪机构的夹爪驱动元件分属两套驱动系统，不会因夹爪机构的工作带来的液压系统压力波动，而影响伸缩机构，导致伸缩机构误动作，大大提高了抓具使用过程中的安全性、可靠性。

附图说明

图1为本实用新型汽车拆解用抓具的整体结构示意图；

图2为本实用新型汽车拆解用抓具的整体侧视图；

图3为本实用新型汽车拆解用抓具的整体俯视图；

图4为本实用新型汽车拆解用抓具的传动箱内部结构示意图；

图5为本实用新型汽车拆解用抓具的伸缩驱动连接结构示意图；

附图标记：机架1；驱动马达21、传动箱22、连接箱23、及驱动箱24；

传动蜗杆211，传动蜗轮221，驱动丝杠241；

导向套25，及伸缩杆26；连接支架271，驱动螺母272。

夹爪横梁31,夹爪驱动元件32，夹爪装置33；驱动丝杠241，连接开口242。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的汽车拆解用抓具的整体结构示意图；图2、图3则分别为本实用新型的汽车拆解用抓具的整体侧视图及整体俯视图。本实用新型的汽车拆解用抓具包括机架1，其上设有用于与机械臂相连接的结构；所述机架1的两侧设有伸缩机构，两侧的所述伸缩机构通过夹爪横梁31连接在一起，所述夹爪横梁31上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括可旋转向内夹持的夹爪装置33及夹爪驱动元件32，所述夹爪装置33由安装在所述夹爪横梁31上的夹爪驱动元件32进行驱动，所述夹爪驱动元件32优选的为液压油缸。

本实用新型的重点改进为伸缩机构，包括一套驱动机构，以及一套导向机构。

所述驱动机构包括驱动马达21、传动箱22、连接箱23、及驱动箱24。

所述驱动马达21为电动伺服马达，或液压马达，其输出端根据需要可以安装减速箱；所述驱动马达21整体安装在所述传动箱22上。

所述传动箱22与所述机架1相固定，所述传动箱22内设有传动装置；所述传动装置可以有多种传动机构，如图4所示，为蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动马达21的输出轴与传动蜗杆211相连，进而驱动传动蜗轮221；所述传动装置还可以为伞齿轮传动机构，其目的在于将驱动马达21的驱动力转向为所述驱动箱24部位的输出力，但采用蜗轮蜗杆传动机构还具有反向自锁的功能，且减速比大。

每侧所述连接箱23设有2个，连接在所述传动箱22的两端；所述连接箱23内设有连接轴，与所述传动装置相连，本实施例即为与所述传动蜗轮221的轴心相连，随所述传动蜗杆211同步旋转。

所述驱动箱24设置在所述连接箱23的外侧，同时亦位于本伸缩机构的两端，所述驱动箱24内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述连接轴相连，随着所述传动装置一起旋转。

所述导向机构包括导向套25，及伸缩杆26。

所述导向套25固定在机架1上，所述导向套25与所述连接箱23及所述驱动箱24平行设置，所述导向套25内设有导向滑块。

所述伸缩杆26与所述导向套25滑动连接，如图所示，所述伸缩杆26设置在所述导向套25内，并通过所述导向滑块进行导向。

所述伸缩杆26的端部内侧固定有夹爪横梁31，即安装有夹爪机构。

所述伸缩杆26的端部外侧设有伸缩驱动连接机构与所述驱动箱24相连接，具体如图5所示。

所述驱动箱24内设有旋转的驱动丝杠241，所述驱动箱24的内侧设有连接开口242，所述连接开口242与所述驱动丝杠241相平行。

所述伸缩驱动连接机构包括连接支架271，以及驱动螺母272；所述连接支架271的一端固定在所述伸缩杆26的端部外侧，所述连接支架271的另一端设有驱动螺母272，所述驱动螺母272套设在所述驱动丝杠241上，当所述驱动丝杠241发生旋转运动时，即带动所述驱动螺母272沿所述驱动丝杠241运动，进而带动伸缩杆26、夹爪横梁31、以及夹爪机构一起相对所述机架1向内或向外运动。

进一步的，本伸缩机构两端的所述驱动箱24内所设置的所述驱动丝杠241旋向相反；这样当所述驱动马达21工作时，两端的所述驱动丝杠241同向旋转，但会带动两端的所述驱动螺母272产生相对或相背运动，实现夹爪机构的夹持宽度的调整。

当然，所述传动箱22亦可采用其他传动机构，使输向两端所述驱动箱24的旋向相反，此时两端的所述驱动丝杠241的旋向可以一致，但所述传动箱22内的传动机构就较为复杂。

本实用新型的汽车拆解用抓具仅需要采用2个驱动马达21即可实现左右夹爪装置33间宽度尺寸的调节(而现有技术方案中则需要使用4台液压缸)，且调节完毕后，实现了机械自锁，即使断电、液压系统欠压也不会导致宽度尺寸发生改变。且采用驱动马达21，更易控制两侧驱动机构的同步运动，使伸缩机构调节过程中，更加可靠、稳定。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.汽车拆解用抓具，包括机架、伸缩机构、及夹爪机构；所述机架的两侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的两端安装有所述夹爪机构；

其特征在于，所述伸缩机构，包括驱动机构，及导向机构；

所述驱动机构包括驱动马达、传动箱、及驱动箱；

所述驱动马达安装在所述传动箱上；所述传动箱固定在所述机架上；所述传动箱内设有传动装置，所述传动装置的一端与所述驱动马达的输出轴相连，所述传动装置的另一端连接到所述驱动箱内，所述驱动箱内设有驱动装置；

所述导向机构包括导向套，及伸缩杆；

所述导向套固定在机架上；所述伸缩杆与所述导向套滑动连接；

所述伸缩杆的端部内侧安装有所述夹爪机构；

所述伸缩杆的端部外侧设有连接机构，所述连接机构与所述驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，所述传动装置为蜗轮蜗杆传动机构。

3.如权利要求2所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，所述驱动马达的输出轴与传动蜗杆相连；传动蜗杆与传动蜗轮相连；传动蜗轮与驱动装置相连。

4.如权利要求1所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，所述驱动装置为丝杠螺母驱动机构；

所述驱动箱内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠通过所述传动装置与所述驱动马达的输出轴相连；

所述连接机构内设有驱动螺母，所述驱动螺母套设在所述驱动丝杠上。

5.如权利要求4所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，所述传动箱的两端均设有驱动箱，两端的驱动箱内均设有所述驱动丝杠；两端的驱动丝杠同时连接在所述传动装置上。

6.如权利要求5所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，两端的所述驱动箱内的所述驱动丝杠同轴同步旋转。

7.如权利要求6所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，两端的所述驱动箱内的所述驱动丝杠的旋向相反。

8.如权利要求1所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，在所述传动箱与所述驱动箱之间设有连接箱；

所述连接箱内设有连接轴，所述连接轴设置在所述传动装置与所述驱动装置之间。

9.如权利要求1所述的汽车拆解用抓具，其特征在于，所述导向套内设有导向滑块，所述伸缩杆由所述导向滑块进行导向。

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