CN215239898U - 一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，包括打磨房、除尘机构、上料输送机构、下料输送机构、机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机、燃料贮箱内胆打磨变位机以及快换机构；本实用新型通过设置打磨房、除尘机构、上料输送机构、下料输送机构、机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机、燃料贮箱内胆打磨变位机以及快换机构配合使用代替人工对燃料贮箱的外壳和内胆进行打磨，不仅工作效率高，而且打磨精度高，打磨之后的产品质量一致；同时避免可人工作业环境对人体产生危害，降低了生产成本。

Description

一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置

技术领域

本实用新型涉及燃料贮箱生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置。

背景技术

燃料贮箱通常用来储存燃料，其设置为球形，包括上半球、下半球以及安装在上球壳和下球壳内的内胆。由于燃料贮特殊的球形结构，在对其进行打磨的过程中不容易对其进行固定。因而在生产过程中采用人工进行打磨，从而导致生产效率较低，生产成本高；且人工打磨，熟练度不同，从而会导致产品一致性难以保证；同时人工长期处于高粉尘高噪音的环境中，容易对其工人的身体造成损坏。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，包括：

打磨房；

除尘机构：安装在所述打磨房外，且与所述打磨房通过软管相连接，对所述打磨房进行整体除尘；

上料输送机构：用于将燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆输送至所述打磨房内进行打磨；

下料输送机构：用于将打磨完成的燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆转运出所述打磨房；

机器人：对所述燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆进行打磨；

燃料贮箱外壳打磨变位机：用于驱动所述燃料贮箱外壳转动以便进行打磨工作；

以及，燃料贮箱内胆打磨变位机：用于驱动所述燃料贮箱内胆转动以便进行打磨工作；

所述机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机以及燃料贮箱内胆打磨变位机均安装在所述打磨房内。

进一步的，还包括燃料贮箱外壳定位工装，其用于对所述燃料贮箱外壳进行固定。

进一步的，所述燃料贮箱外壳定位工装包括：

安装座；

中心固定块：固设于所述安装座的中部，其一侧开设有定位槽；

锁紧组件：与所述定位槽配合对燃料贮箱外壳底部的竖直定位柱进行夹紧固定；

以及，侧边固定块：固设于所述安装座的一侧，对燃料贮箱外壳外圆周面上的斜向定位柱进行定位。

进一步的，所述定位槽设置为“V”字型。

进一步的，所述锁紧组件包括：固设于所述安装座上的固定座，与所述固定座螺纹连接的螺杆、固设于所述螺杆一端端部且与所述定位槽配合使用的顶针以及螺纹连接在所述螺杆另一端的锁紧螺母。

进一步的，所述侧边固定块的顶部设置为倾斜状，且在其顶部开设有卡槽，燃料贮箱外壳外圆周面上的斜向定位柱卡合在所述卡槽内。

进一步的，还包括周向定位件，其设置为三个呈正三角形排列的尼龙球，所述尼龙球与所述安装座螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置打磨房、除尘机构、上料输送机构、下料输送机构、机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机、燃料贮箱内胆打磨变位机以及快换机构配合使用代替人工对燃料贮箱的外壳和内胆进行打磨，不仅工作效率高，而且打磨精度高，打磨之后的产品质量一致；同时避免可人工作业环境对人体产生危害，降低了生产成本。

2、本实用新型所述设计的燃料贮箱外壳定位工装结构简单，操作方便，且固定性能良好，同时可以避免燃料贮箱外壳发生磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置中去掉打磨房之后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置中燃料贮箱外壳打磨变位机的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置中燃料贮箱内胆打磨变位机的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置中燃料贮箱外壳定位工装的结构示意图。

图中数字说明：

1、打磨房；2、除尘机构；3、上料输送机构；4、下料输送机构；5、机器人；

6、燃料贮箱外壳打磨变位机；61、第一基座；62、第一定位盘；63、压紧气缸；64、压紧块；

7、燃料贮箱内胆打磨变位机；71、第二基座；72、第二定位盘；73、内胆仿形定位件；74、内胆定位夹具；75、支撑架；76、竖直气缸；

8、快换机构；

9、燃料贮箱外壳定位工装；91、安装座；92、中心固定块；93、侧边固定块；94、定位槽；95、固定座；96、螺杆；97、顶针；98、锁紧螺母；99、尼龙球；

100、燃料贮箱外壳；200、燃料贮箱内胆。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置做出清楚完整的说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，包括打磨房1、除尘机构2、上料输送机构3、下料输送机构4、机器人5、燃料贮箱外壳打磨变位机6、燃料贮箱内胆打磨变位机7以及快换机构8。

具体的，所述打磨房1的一侧开设有一个上料通道、一个下料通道和一个人工通道，产品通过所述上料输送机构3从所述上料通道进入打磨房1，打磨完成后，再通过所述下料输送机构4从所述下料通道运出。在此需要说明的是，所述上料通道和所述下料通道处均设置有自动门，在产品进入或运出打磨房1 后，自动们自动关闭，实现打磨房1工作时的密封性。其中所述自动门的工作原理为现有技术，故不再在此赘述。

所述除尘机构2设置于所述打磨房1的外侧，其优选为尼的曼的湿式除尘器，且通过软管管道与所述打磨房1的除尘口相连接，从而对所述打磨室进行整体除尘，以达到打磨环境的环保要求。

所述上料输送机构3优选为链板式输送线，且所述上料输送线上安装有定位工装，用于固定燃料贮箱外壳定位工装9以及燃料贮箱内胆200。具体的，用于固定所述燃料贮箱外壳定位工装9的定位装置定位工装为定位夹爪以及用于驱动所述定位夹爪的夹爪气缸；用于定位燃料贮箱内胆200的定位装置设置为两根相互平行的定位杆。

所述下料输送机构4优选为皮带输送线，其用于将打磨完成的燃料贮箱外壳100和燃料贮箱内胆200转运至人工装配工位进行装配。

所述机器人5安装在所述打磨房1内，其用于将燃料贮箱外壳100和燃料贮箱内胆200转运至打磨位并对其进行打磨，同时将打磨完成的燃料贮箱外壳 100和燃料贮箱内胆200转运至下料输送机构4上。

所述快换机构8安装在所述打磨房1内，且其位于所述机器人5的后方，其用于与所述机器人5配合自动更换机器人5上的末端执行器，使得所述机器人5可以实现不同的功能。所述机器人5以及所述快换机构8均为现有技术，故不再在此赘述。

如图3所示，所述燃料贮箱外壳100变位机安装在所述打磨房1内，且位于所述机器人5的前端；其包括第一基座61、第一回转电机、第一定位盘62以及燃料贮箱外壳定位工装9。所述第一回转电机安装在所述第一基座61内，所述第一定位盘62安装在所述第一回转电机的驱动端端部，所述燃料贮箱外壳定位工装9可拆卸连接在所述第一定位盘62上。

其中具体的可拆卸连接方式为：所述第一定位盘62的上表面安装有压紧气缸63，所述压紧气缸63的端部安装有压紧块64；所述机器人5将所述燃料贮箱外壳定位工装9转运至所述第一定位盘62上，并水平推动其运动至所述压紧块64的下方，所述压紧气缸63启动所述压紧块64竖直运动对所述燃料贮箱外壳定位工装9压紧固定。所述压紧气缸63和所述压紧块64设有两组，且两组呈180度设置。

如图4所示，所述燃料贮箱内胆200变位机位于所述燃料贮箱外壳100变位机的左侧，其包括第二基座71、第二回转电机、第二定位盘72、内胆仿形定位件73以及内胆定位夹具74。所述第二回转电机安装在所述第二基座71内，所述第二定位盘72固定安装在所述第二回转电机的驱动端端部，所述内胆仿形定位件73安装在所述第二定位盘72的上表面，所述内胆定位夹具74位于所述内胆仿形定位件73的正上方，且与所述内胆仿形定位件73配合对所述内胆进行夹紧定位。

具体的，所述基座上固设有支撑架75，所述支撑架75的自由端安装有竖直气缸76，所述竖直气缸76的驱动端端部安装有固定板，所述内胆定位夹具74 安装在所述固定板的下表面。

所述内胆定位夹具74设置为三个呈三角形排列的弹性件，每个所述弹性件均包括圆柱弹簧以及橡胶块，其中所述圆柱弹簧的一端与所述固定板固定连接，其另一端与所述橡胶块固定连接。通过将内胆定位夹具74设置三个呈三角形排列的弹性件，不仅固定性能良好，而且可以适用不同尺寸的内胆，使用起来更加灵活方便。

此外，在本实施例中，如图5所示，所述燃料贮箱外壳定位工装9包括安装座91、中心固定块92、锁紧组件、侧边固定块93以及周向定位件；具体的，所述安装座91设置为倒U字型，所述中心固定块92安装在所述安装座91中心位置处，其一侧开设有定位槽94，所述定位槽94设置为V字型。

所述锁紧组件用于与所述定位槽94配合对所述燃料贮箱外壳100底部的竖直定位柱夹紧固定；其包括固定座95、螺杆96、顶针97以及锁紧螺母98，其中所述固定座95安装在所述安装座91的侧边，且与所述定位槽94相对设置；所述固定座95的中部开设有螺纹孔，所述螺杆96与所述螺纹孔螺纹连接，所述顶针97固定在所述螺杆96靠近所述定位槽94一端，所述螺杆96的另一端安装有手柄；所述锁紧螺母98与所述螺杆96螺纹连接。

使用时，先拧松所述锁紧螺母98，将所述燃料贮箱外壳100底部的竖直定位柱插合在定位槽94内，然后手动旋转螺杆96带动所述顶针97向靠近所述竖直定位柱的方向运动至其与所述竖直定位柱抵接，然后拧紧所述锁紧螺母98对其进行锁紧固定，从而使得所述竖直定位柱被夹紧固定在所述定位槽94内。

所述侧边固定块93安装在所述安装座91的侧边，且与所述固定块呈90度设置，所述侧边固定块93的顶部设置为倾斜状，使得其顶部与所述燃料贮箱外壳100的外圆周面相切。此外，所述侧面定位块的顶部开设有卡槽，所述燃料贮箱外壳100圆周面上的斜向定位柱卡合在所述卡槽内，从而完成对燃料贮箱外壳100侧面进行定位。

所述周向定位件设置为尼龙球99，其与所述安装座91螺纹连接，以便改变其高度适用不同直径的燃料贮箱外壳100。具体的，所述尼龙球99设有三个，且三个尼龙球99呈正三角形排列，以对燃料贮箱外壳100进行周向固定，从而进一步提高所述燃料燃料贮箱外壳100的稳定性；同时采用尼龙球99进行对其进行周向定位，可以避免燃料贮箱外壳100发生磨损，对其起到保护作用。

本实用新型设计的燃料贮箱外壳定位工装9结构简单，操作方便，且固定性能良好，同时可以避免燃料贮箱外壳100发生磨损。

本实用新型的工作原理为：

进行打磨工作时，人工将燃料贮箱外壳100固定在所述燃料贮箱外壳定位工装9上，然后将其放置在所述上料输送机构3上，使其被输送至所述打磨房1 内，而后所述机器人5将燃料贮箱外壳定位工装9转运至燃料贮箱外壳100变位机上，然后所述机器人5使用快换机构8将夹具工装换成打磨工装，所述燃料贮箱外壳100变位机驱动所述燃料贮箱外壳100转动进行打磨工作，打磨工作完成后，所述机器人5再次变换工装，将所述燃料贮箱外壳定位工装9转运至所述下料输送机构4上进行下料。

依次重复上述步骤，对燃料贮箱上半部、下半部和内胆进行打磨下料。在打磨过程中，所述除尘机构2同时工作对打磨房1内进行除尘。

本实用新型通过设置打磨房1、除尘机构2、上料输送机构3、下料输送机构4、机器人5、燃料贮箱外壳打磨变位机6、燃料贮箱内胆打磨变位机7以及快换机构8配合使用代替人工对燃料贮箱的外壳和内胆进行打磨，不仅工作效率高，而且打磨精度高，打磨之后的产品质量一致；同时避免可人工作业环境对人体产生危害，降低了生产成本。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (7)

1.一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于：包括：

打磨房；

除尘机构：安装在所述打磨房外，且与所述打磨房通过软管相连接，对所述打磨房进行整体除尘；

上料输送机构：用于将燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆输送至所述打磨房内进行打磨；

下料输送机构：用于将打磨完成的燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆转运出所述打磨房；

机器人：对所述燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆进行打磨；

燃料贮箱外壳打磨变位机：用于驱动所述燃料贮箱外壳转动以便进行打磨工作；

以及，燃料贮箱内胆打磨变位机：用于驱动所述燃料贮箱内胆转动以便进行打磨工作；

所述机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机以及燃料贮箱内胆打磨变位机均安装在所述打磨房内。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于：还包括燃料贮箱外壳定位工装，其用于对所述燃料贮箱外壳进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于：所述燃料贮箱外壳定位工装包括：

安装座；

中心固定块：固设于所述安装座的中部，其一侧开设有定位槽；

锁紧组件：与所述定位槽配合对燃料贮箱外壳底部的竖直定位柱进行夹紧固定；

以及，侧边固定块：固设于所述安装座的一侧，对燃料贮箱外壳外圆周面上的斜向定位柱进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于：所述定位槽设置为“V”字型。

5.根据权利要求3所述的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于：所述锁紧组件包括：固设于所述安装座上的固定座，与所述固定座螺纹连接的螺杆、固设于所述螺杆一端端部且与所述定位槽配合使用的顶针以及螺纹连接在所述螺杆另一端的锁紧螺母。

6.根据权利要求3所述的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于：所述侧边固定块的顶部设置为倾斜状，且在其顶部开设有卡槽，燃料贮箱外壳外圆周面上的斜向定位柱卡合在所述卡槽内。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，其特征在于；还包括周向定位件，其设置为三个呈正三角形排列的尼龙球，所述尼龙球与所述安装座螺纹连接。

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