CN215238869U - 一种有防错功能的自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有防错功能的自动化焊接工装，包括支撑架，所述支撑架的上方连接有转杆；夹持盘，其连接在所述转杆的上方；夹持滑槽，其开设在所述夹持盘的顶部；调节槽，其设置在所述转杆的一端；控制器，其安装在所述支撑架的内部；废料槽，其设置在所述转杆的另一端。该有防错功能的自动化焊接工装，与现有的装置相比，通过对受力板进行受力达到对物体有无焊接上进行检测，设置的控制器能够实行自动检测，从而达到焊接错误的目的，方便使用通过能够调节的夹持和检测机构能够方便装置的使用，该结构简单造价低，装置性价比高，设置的支撑体能够对重力感应器进行良好的支撑，且方便对重力感应器的安拆。

Description

一种有防错功能的自动化焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种有防错功能的自动化焊接工装。

背景技术

焊接：被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属金属焊接方法有40种以上，按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊三大类。熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。

现有的自动化焊接工装没有监测功能导致在焊接错误或者有无焊接完成不能进行检测导致焊接质量不高，且设置的夹持机构无法根据需要进行调节，并且设有检测防错功能的工装造价高结构复杂，性价比低，为此，我们提出一种有防错功能的自动化焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供现有的自动化焊接工装没有监测功能导致在焊接错误或者有无焊接完成不能进行检测导致焊接质量不高，且设置的夹持机构无法根据需要进行调节，并且设有检测防错功能的工装造价高结构复杂，性价比低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有防错功能的自动化焊接工装，包括：

支撑架，所述支撑架的上方连接有转杆；

夹持盘，其连接在所述转杆的上方；

夹持滑槽，其开设在所述夹持盘的顶部；

调节槽，其设置在所述转杆的一端；

控制器，其安装在所述支撑架的内部；

储存器，其设置在所述控制器下方的一侧；

废料槽，其设置在所述转杆的另一端。

优选的，所述支撑架还设有：

转动电机，其安装在所述支撑架的底部。

优选的，所述夹持滑槽还设有：

夹持滑块，其滑动连接在所述夹持滑槽的内部，所述夹持滑块与所述夹持滑槽的外形尺寸相吻合。

优选的，所述夹持滑块还设有：

螺纹杆，其螺纹连接在所述夹持滑块的内部，所述螺纹杆的一端连接有所述夹持电机，所述螺纹杆贯穿于所述夹持滑块的内部，所述螺纹杆与所述夹持滑槽之间为活动连接；

夹持板，其固定连接在所述夹持滑块的顶部，所述夹持板通过所述夹持滑块与所述夹持滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述夹持板还设有：

弹性垫片，其连接在所述夹持板的外表面，所述弹性垫片与所述夹持板之间紧密贴合。

优选的，所述调节槽还设有：

调节滑块，其滑动连接在所述调节槽的内部，所述调节滑块与所述调节槽的外形尺寸相吻合。

优选的，所述调节滑块还设有：

受力板，其固定安装在所述调节滑块的顶部，所述受力板一侧设置有所述接触板，所述受力板通过所述调节滑块与所述调节槽之间构成滑动结构；

活动杆，其活动连接在所述受力板的内部。

优选的，所述接触板还设有：

受力弹簧，其焊接在所述接触板的一侧端面；

重力感应器，其连接在所述受力弹簧的一端。

优选的，所述重力感应器还设有：

支撑体，其安装在所述重力感应器的外侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种有防错功能的自动化焊接工装，具备以下有益效果：通过对受力板进行受力达到对物体有无焊接上进行检测，设置的控制器能够实行自动检测，从而达到焊接错误的目的，方便使用通过能够调节的夹持和检测机构能够方便装置的使用，该结构简单造价低，装置性价比高。

1.设置的控制器能够对装置感应到的信息进行处理，从而进行自动分析判断，设置的储存器能够进行储存记忆日志，从而方便调取资料，通过设置的转动电机能够带动转杆进行转动，从而进行放错判断；通过设置的夹持滑块能够让其带动夹持板进行移动，从而根据需要进行调节夹持，从而方便使用；

2.通过设置的螺纹杆能够对夹持滑块提供动力让夹持滑块进行移动的同时能够让夹持滑块移动的更加稳定，设置的夹持电机能够带动螺纹杆进行自动转动，避免人工施力的情况；通过设置的弹性垫片能够代替夹持板与物体进行接触，从而提供受力效果，提高夹持效果；

3.通过设置的调节滑块能够通过调节槽在其内部进行滑动，从而根据需要对受力板的距离进行调节，从而方便防错检测；设置的受力板能够对焊接好的物体进行阻挡，从而进行受力，该受力会传送到重力感应器，从而实现是否焊接的目的，设置的活动杆能够方便受力板进行转动；通过设置的受力弹簧能够对重力感应器施加柔性作用力，在对重力感应器产生作用感应的同时还能减少硬性受力的情况，延长使用寿命；通过设置的支撑体能够对重力感应器进行良好的支撑，且方便对重力感应器的安拆。避免一体化的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面内部结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、转杆；3、转动电机；4、夹持盘；5、夹持滑槽；6、夹持滑块；7、螺纹杆；8、夹持电机；9、夹持板；10、弹性垫片；11、调节槽；12、调节滑块；13、受力板；14、活动杆；15、接触板；16、受力弹簧；17、重力感应器；18、支撑体；19、控制器；20、储存器；21、废料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种有防错功能的自动化焊接工装，包括：支撑架1，支撑架1的上方连接有转杆2；夹持盘4，其连接在转杆2的上方；夹持滑槽5，其开设在夹持盘4的顶部；调节槽11，其设置在转杆2的一端；控制器19，其安装在支撑架1的内部；储存器20，其设置在控制器19下方的一侧；废料槽21，其设置在转杆2的另一端，转动电机3，其安装在支撑架1的底部；设置的控制器19能够对装置感应到的信息进行处理，从而进行自动分析判断，设置的储存器20能够进行储存记忆日志，从而方便调取资料，通过设置的转动电机3能够带动转杆2进行转动，从而进行放错判断，夹持滑块6，其滑动连接在夹持滑槽5的内部，夹持滑块6与夹持滑槽5的外形尺寸相吻合；通过设置的夹持滑块6能够让其带动夹持板9进行移动，从而根据需要进行调节夹持，从而方便使用，螺纹杆7，其螺纹连接在夹持滑块6的内部，螺纹杆7的一端连接有夹持电机8，螺纹杆7贯穿于夹持滑块6的内部，螺纹杆7与夹持滑槽5之间为活动连接，通过设置的螺纹杆7能够对夹持滑块6提供动力让夹持滑块6进行移动的同时能够让夹持滑块6移动的更加稳定，设置的夹持电机8能够带动螺纹杆7进行自动转动，避免人工施力的情况；

如图2所示，一种有防错功能的自动化焊接工装，包括：夹持板9，其固定连接在夹持滑块6的顶部，夹持板9通过夹持滑块6与夹持滑槽5之间构成滑动结构，弹性垫片10，其连接在夹持板9的外表面，弹性垫片10与所述夹持板9之间紧密贴合；通过设置的弹性垫片10能够代替夹持板9与物体进行接触，从而提供受力效果，提高夹持效果，调节滑块12，其滑动连接在调节槽11的内部，调节滑块12与调节槽11的外形尺寸相吻合；通过设置的调节滑块12能够通过调节槽11在其内部进行滑动，从而根据需要对受力板13的距离进行调节，从而方便防错检测。

如图2-3所示一种有防错功能的自动化焊接工装包括：受力板13，其固定安装在调节滑块12的顶部，受力板13一侧设置有接触板15，受力板13通过调节滑块12与调节槽11之间构成滑动结构；活动杆14，其活动连接在受力板13的内部；设置的受力板13能够对焊接好的物体进行阻挡，从而进行受力，该受力会传送到重力感应器17，从而实现是否焊接的目的，设置的活动杆14能够方便受力板13进行转动，受力弹簧16，其焊接在接触板15的一侧端面；重力感应器17，其连接在受力弹簧16的一端；通过设置的受力弹簧16能够对重力感应器17施加柔性作用力，在对重力感应器17产生作用感应的同时还能减少硬性受力的情况，延长使用寿命，支撑体18，其安装在重力感应器17的外侧；通过设置的支撑体18能够对重力感应器17进行良好的支撑，且方便对重力感应器17的安拆。避免一体化的情况。

工作原理：在使用该有防错功能的自动化焊接工装时，首先启动夹持电机8，螺纹杆7与夹持电机8销接，螺纹杆7开始转动，夹持滑块6与螺纹杆7螺纹连接，从而转动的螺纹杆7会对夹持滑块6产生作用力，在该力作用下夹持滑块6通过夹持滑槽5在其内部进行滑动，夹持板9与夹持滑块6固定连接，夹持板9进行移动，弹性垫片10与夹持板9粘合连接，弹性垫片10进行移动并对物体进行夹持，接着对受力板13长度进行调节，对调节滑块12施加作用力，从而在该力作用下调节滑块12通过调节槽11在其内部进行移动，夹持完毕后对物体进行焊接，焊接完毕后对焊接是否完成进行检测，启动与支撑架1螺纹连接的转动电机3，转杆2与转动电机3销接，转杆2进行转动，夹持盘4与转杆2焊接，夹持盘4进行转动，从而转动的夹持盘4带动物体进行转动，当焊接完成时物体会延长，转动的物体会对受力板13产生作用力，焊接未完成时物体保持原来长度与受力板13不接触，焊接完成后，受力板13产生作用力，受力板13通过活动杆14与调节滑块12活动连接，受力板13进行转动，转动的受力板13会与接触板15进行接触，并产生作用力，受力弹簧16与接触板15焊接，受力弹簧16产生作用力并进行压缩，安装在支撑体18内部的重力感应器17与受力弹簧16焊接，重力感应器17产生作用力产生信息，并把该信息传递给电性连接的控制器19，控制器19感受到信息后通过电性连接的储存器20对该信息进行储存记录，当控制器19为收到该信息时，对转动电机3下达指令让转动电机3进行回转，回转动转动电机3带动物体回到原来位置重新焊接，设置的废料槽21对焊渣进行储存，这就是该有防错功能的自动化焊接工装的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)的上方连接有转杆(2)；

夹持盘(4)，其连接在所述转杆(2)的上方；

夹持滑槽(5)，其开设在所述夹持盘(4)的顶部；

调节槽(11)，其设置在所述转杆(2)的一端；

控制器(19)，其安装在所述支撑架(1)的内部；

储存器(20)，其设置在所述控制器(19)下方的一侧；

废料槽(21)，其设置在所述转杆(2)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述支撑架(1)还设有：

转动电机(3)，其安装在所述支撑架(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述夹持滑槽(5)还设有：

夹持滑块(6)，其滑动连接在所述夹持滑槽(5)的内部，所述夹持滑块(6)与所述夹持滑槽(5)的外形尺寸相吻合。

4.根据权利要求3所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持滑块(6)还设有：

螺纹杆(7)，其螺纹连接在所述夹持滑块(6)的内部，所述螺纹杆(7)的一端连接有所述夹持电机(8)，所述螺纹杆(7)贯穿于所述夹持滑块(6的内部，所述螺纹杆(7)与所述夹持滑槽(5)之间为活动连接；

夹持板(9)，其固定连接在所述夹持滑块(6)的顶部，所述夹持板(9)通过所述夹持滑块(6)与所述夹持滑槽(5)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述夹持板(9)还设有：

弹性垫片(10)，其连接在所述夹持板(9)的外表面，所述弹性垫片(10)与所述夹持板(9)之间紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述调节槽(11)还设有：

调节滑块(12)，其滑动连接在所述调节槽(11)的内部，所述调节滑块(12)与所述调节槽(11)的外形尺寸相吻合。

7.根据权利要求6所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述调节滑块(12)还设有：

受力板(13)，其固定安装在所述调节滑块(12)的顶部，所述受力板(13)一侧设置有所述接触板(15)，所述受力板(13)通过所述调节滑块(12)与所述调节槽(11)之间构成滑动结构；

活动杆(14)，其活动连接在所述受力板(13)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述接触板(15)还设有：

受力弹簧(16)，其焊接在所述接触板(15)的一侧端面；

重力感应器(17)，其连接在所述受力弹簧(16)的一端。

9.根据权利要求1所述的一种有防错功能的自动化焊接工装，其特征在于，所述重力感应器(17)还设有：

支撑体(18)，其安装在所述重力感应器(17)的外侧。

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