CN215238817U - 一种用于大型钢结构焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型钢结构焊接装置，包括焊接装置主体，所述焊接装置主体的下端设置有多轨滑轨，所述多轨滑轨包括滑轨基板、滑槽、滑轨齿轮，所述多轨滑轨的上端设置有旋转基座，所述旋转基座的一侧外表面设置有电缆线，所述旋转基座上端设置有机械臂一，所述机械臂一的上端设置有机械臂二，所述机械臂二的上端设置有万向活动关节，所述万向活动关节的下端设置有激光定位仪，所述激光定位仪包括固定安装组件、激光发射装置、激光灯头。本实用新型所述的一种用于大型钢结构焊接装置，具备基座稳定，能包容机械臂大幅度倾斜运动，焊枪焊接精准，且能精准钻入刁钻角落里进行作业等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种用于大型钢结构焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于大型钢结构焊接装置。

背景技术

大型钢结构件通常都是采用电焊焊接的方式制造的，在大型钢结构件焊接的过程中，经常需要翻转大型钢结构件，由于大型钢结构件体积大、又很笨重，用吊车翻转起来很缓慢，所以，就造成了大型钢结构件焊接的工作效率低，而且在翻转大型钢结构件的过程中，存在员工安全隐患，所以，研发处了一种大型钢结构件自动焊接机。

现有的大型钢结构件自动焊接机在安装使用时存在一定的弊端，首先，设备需要寻找合适的角度进行焊接，某些角度刁钻难以焊接，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于大型钢结构焊接装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于大型钢结构焊接装置，具备基座稳定，能包容机械臂大幅度倾斜运动，焊枪焊接精准，且能精准钻入刁钻角落里进行作业等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于大型钢结构焊接装置，包括焊接装置主体，所述焊接装置主体的下端设置有多轨滑轨，所述多轨滑轨包括滑轨基板、滑槽、滑轨齿轮，所述多轨滑轨的上端设置有旋转基座，所述旋转基座的一侧外表面设置有电缆线，所述旋转基座上端设置有机械臂一，所述机械臂一的上端设置有机械臂二，所述机械臂二的上端设置有万向活动关节，所述万向活动关节的下端设置有激光定位仪，所述激光定位仪包括固定安装组件、激光发射装置、激光灯头，所述激光定位仪的上端设置有弯曲焊枪，所述弯曲焊枪焊枪衔接管、弯曲枪身、焊枪杆。

优选的，所述激光发射装置位于固定安装组件的内部，所述激光灯头位于激光发射装置的下端。

优选的，所述弯曲枪身位于焊枪衔接管的一侧外表面，所述焊枪杆位于弯曲枪身的下端。

优选的，所述滑槽位于滑轨基板的下端，所述滑轨齿轮位于滑槽的一侧。

优选的，所述固定安装组件与激光发射装置之间设置有螺纹槽，所述固定安装组件的内壁通过螺纹槽与激光发射装置的外表面可拆卸连接。

优选的，所述焊枪衔接管与弯曲枪身之间设置有固定块，所述焊枪衔接管的一侧外表面通过固定块与弯曲枪身的一端固定连接。

优选的，所述滑轨基板与滑轨齿轮之间设置有齿槽，所述滑轨基板的内壁通过齿槽与滑轨齿轮的外表面活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于大型钢结构焊接装置，具备以下有益效果：

1、该用于大型钢结构焊接装置，通过设置的激光定位仪，可辅助焊枪精准对接焊接口，减小误差，保障焊接纹路精准美观，有效提升提升焊接质量。

2、该用于大型钢结构焊接装置，通过设置的弯曲焊枪，相比市场上其他同类型的设备，弯曲焊枪的弯曲幅度更加迂曲，可将焊枪杆插入能适应更刁钻的角度进行作业，有效提升设备的灵活性和工作效率。

3、该用于大型钢结构焊接装置，通过设置的多轨滑轨，机械大幅度的倾斜运动需要更稳定的基座，保障设备运行时不会出现偏移，出现对接不精准问题，保障了设备的运行环境。

附图说明

图1为本实用新型一种用于大型钢结构焊接装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于大型钢结构焊接装置的激光定位仪结构示意图。

图3为本实用新型一种用于大型钢结构焊接装置的弯曲焊枪结构示意图。

图4为本实用新型一种用于大型钢结构焊接装置的多轨滑轨结构示意图。

图中：1、焊接装置主体；2、机械臂二；3、万向活动关节；4、激光定位仪；401、固定安装组件；402、激光发射装置；403、激光灯头；5、弯曲焊枪；501、焊枪衔接管；502、弯曲枪身；503、焊枪杆；6、机械臂一；7、旋转基座；8、多轨滑轨；801、滑轨基板；802、滑槽；803、滑轨齿轮；9、电缆线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于大型钢结构焊接装置，包括焊接装置主体1，焊接装置主体1的下端设置有多轨滑轨8，多轨滑轨8包括滑轨基板801、滑槽802、滑轨齿轮803，多轨滑轨8的上端设置有旋转基座7，旋转基座7的一侧外表面设置有电缆线9，旋转基座7上端设置有机械臂一6，机械臂一6的上端设置有机械臂二2，机械臂二2的上端设置有万向活动关节3，万向活动关节3的下端设置有激光定位仪4，激光定位仪4包括固定安装组件401、激光发射装置402、激光灯头403，激光定位仪4的上端设置有弯曲焊枪5，弯曲焊枪5焊枪衔接管501、弯曲枪身502、焊枪杆503。

进一步的，激光发射装置402位于固定安装组件401的内部，激光灯头403位于激光发射装置402的下端，激光准确的投射在焊接点，辅助焊枪精准找到焊接口，有效提升工作效率，优化工作程序。

进一步的，弯曲枪身502位于焊枪衔接管501的一侧外表面，焊枪杆503位于弯曲枪身502的下端，可将焊枪杆503插入能适应更刁钻的角度进行作业，有效提升设备的灵活性。

进一步的，滑槽802位于滑轨基板801的下端，滑轨齿轮803位于滑槽802的一侧，机多轨滑轨8加固设备的稳定性，保障设备运行时不会出现偏移，出现对接不精准问题，保障了设备的运行环境。

进一步的，固定安装组件401与激光发射装置402之间设置有螺纹槽，固定安装组件401的内壁通过螺纹槽与激光发射装置402的外表面可拆卸连接，可辅助焊枪精准对接焊接口，减小误差，保障焊接纹路精准美观，有效提升提升焊接质量。

进一步的，焊枪衔接管501与弯曲枪身502之间设置有固定块，焊枪衔接管501的一侧外表面通过固定块与弯曲枪身502的一端固定连接，相比市场上其他同类型的设备，弯曲焊枪5的弯曲幅度更加迂曲，可将焊枪杆503插入能适应更刁钻的角度进行作业，有效提升设备的灵活性，提高机械的工作效率。

进一步的，滑轨基板801与滑轨齿轮803之间设置有齿槽，滑轨基板801的内壁通过齿槽与滑轨齿轮803的外表面活动连接，机械大幅度的倾斜运动需要更稳定的基座，多轨滑轨8保障设备运行时不会出现偏移，出现对接不精准问题，保障了设备的平稳运行。

工作原理

本实用新型包括焊接装置主体1、机械臂二2、万向活动关节3、激光定位仪4、固定安装组件401、激光发射装置402、激光灯头403、弯曲焊枪5、焊枪衔接管501、弯曲枪身502、焊枪杆503、机械臂一6、旋转基座7、多轨滑轨8、滑轨基板801、滑槽802、滑轨齿轮803、电缆线9，在使用时，通过设置的激光定位仪4，可辅助焊枪精准对接焊接口，减小误差，保障焊接纹路精准美观，有效提升提升焊接质量，通过设置的弯曲焊枪5，相比市场上其他同类型的设备，弯曲焊枪5的弯曲幅度更加迂曲，可将焊枪杆503插入能适应更刁钻的角度进行作业，有效提升设备的灵活性和工作效率，通过设置的多轨滑轨8，机械大幅度的倾斜运动需要更稳定的基座，保障设备运行时不会出现偏移，出现对接不精准问题，保障了设备的运行环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于大型钢结构焊接装置，包括焊接装置主体(1)，其特征在于：所述焊接装置主体(1)的下端设置有多轨滑轨(8)，所述多轨滑轨(8)包括滑轨基板(801)、滑槽(802)、滑轨齿轮(803)，所述多轨滑轨(8)的上端设置有旋转基座(7)，所述旋转基座(7)的一侧外表面设置有电缆线(9)，所述旋转基座(7)上端设置有机械臂一(6)，所述机械臂一(6)的上端设置有机械臂二(2)，所述机械臂二(2)的上端设置有万向活动关节(3)，所述万向活动关节(3)的下端设置有激光定位仪(4)，所述激光定位仪(4)包括固定安装组件(401)、激光发射装置(402)、激光灯头(403)，所述激光定位仪(4)的上端设置有弯曲焊枪(5)，所述弯曲焊枪(5)焊枪衔接管(501)、弯曲枪身(502)、焊枪杆(503)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述激光发射装置(402)位于固定安装组件(401)的内部，所述激光灯头(403)位于激光发射装置(402)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述弯曲枪身(502)位于焊枪衔接管(501)的一侧外表面，所述焊枪杆(503)位于弯曲枪身(502)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述滑槽(802)位于滑轨基板(801)的下端，所述滑轨齿轮(803)位于滑槽(802)的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述固定安装组件(401)与激光发射装置(402)之间设置有螺纹槽，所述固定安装组件(401)的内壁通过螺纹槽与激光发射装置(402)的外表面可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述焊枪衔接管(501)与弯曲枪身(502)之间设置有固定块，所述焊枪衔接管(501)的一侧外表面通过固定块与弯曲枪身(502)的一端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述滑轨基板(801)与滑轨齿轮(803)之间设置有齿槽，所述滑轨基板(801)的内壁通过齿槽与滑轨齿轮(803)的外表面活动连接。

Images