CN215235991U - 物料快速检测识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物料快速检测识别装置，包括固定立板和调节固定座，所述调节固定座设置在固定立板的一侧，所述固定立板的顶端固定连接有旋转固定座，所述固定立板的一侧固定连接有下皮带固定座，所述下皮带固定座的内部设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内部贯穿有导向柱，所述导向柱的顶端固定连接有上皮带固定座。该物料快速检测识别装置通过将固定立板固定在槟榔包装生产线上即可完成不良产品的检测识别，无需专门设置单个的检测识别设备，减小槟榔包装生产线的占地面积，且该装置结构简单，能够完全适应形态各异的单颗物料的检测识别，且有效替代了视觉检测系统，大大节约设备的制造成本，解决的是采用视觉系统成本造价太高的问题。

Description

物料快速检测识别装置

技术领域

本实用新型涉及物料快速检测识别技术领域，具体为物料快速检测识别装置。

背景技术

槟榔，是槟榔包装机的主要物料之一，市面上每一包槟榔都是由多颗常规单颗槟榔与少颗赠品单颗槟榔组成一整包，但是在组合为整包槟榔之前，单颗包装槟榔会存在空包袋/花蒂袋/果芯袋，以上三种为不合格单颗包装产品，想要将以上三种不合格产品快速剔除，就需要快速准确的检测识别装置。

目前，现有技术中的检测识别装置虽然能检测识别，但是采用视觉系统成本造价太高；节拍率较低，因单颗包装槟榔抽成空，造成形态各异，同时也存在识别误判，造成包装设备使用率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供物料快速检测识别装置，以解决上述背景技术中提出节拍效率低，存在误判造成市场投诉的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物料快速检测识别装置，包括固定立板和调节固定座，所述调节固定座设置在固定立板的一侧，所述固定立板的顶端固定连接有旋转固定座，所述固定立板的一侧固定连接有下皮带固定座，所述下皮带固定座的内部设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内部贯穿有导向柱，所述导向柱的顶端固定连接有上皮带固定座，所述上皮带固定座上设置有物料传输机构，所述物料传输机构包括皮带左右支架，所述皮带左右支架分别固定连接在上皮带固定座的两侧，所述皮带左右支架两端的内部分别设置有传动轴承，所述皮带左右支架两端的传动轴承之间分别贯穿有皮带主动轴和皮带从动轴，所述皮带左右支架的一端固定连接有电机固定座，所述电机固定座的底端固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固定连接有直流电机，所述直流电机的输出端与皮带主动轴的一端之间设置有传动圆皮带，所述皮带主动轴和皮带从动轴的外部之间设置有物料输送皮带，所述物料输送皮带的内部贯穿有皮带横梁，所述物料输送皮带的两侧分别设置有物料导向板，所述物料导向板一侧的一端固定连接有物料感应支架，所述物料感应支架的一端固定连接有物料感应器，所述物料导向板的一侧固定连接有气缸安装支架，所述气缸安装支架的一侧设置有物料检测识别机构。

优选的，所述物料检测识别机构包括三轴气缸，所述三轴气缸固定连接在气缸安装支架一侧的顶端，所述三轴气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板底端的两侧分别固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定连接有下压板，所述连接板两侧的内部分别设置有第二直线轴承，所述压缩弹簧的内部设置有检测导向轴，所述连接板的一侧固定连接有感应安装支架，所述感应安装支架的一侧固定连接有下压感应器。

优选的，所述检测导向轴的顶端贯穿第二直线轴承的内部并延伸至连接板的顶端。

优选的，所述连接板与下压板外径相等，所述连接板和下压板的宽度小于物料输送皮带的宽度。

优选的，所述下压感应器上设置有直径大于检测导向轴的圆形槽，且圆形槽与检测导向轴在同一竖直线上。

优选的，所述皮带主动轴和皮带从动轴处于同一水平面，所述皮带主动轴和皮带从动轴的直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物料快速检测识别装置不仅实现了可以快速检测识别不良单颗包装产品，提高了设备稳定性，减少了客户自身的市场投诉，增加了设备使用率，实现了大大节约设备造价成本；

（1）通过设置有物料传输机构和物料检测识别机构，在使用时，启动直流电机，直流电机通过传动圆皮带驱动皮带主动轴转动，从而带动物料输送皮带对单颗物料进行输送，当物料感应器感应到物料之后，直流电机自动关闭，物料输送皮带停止输送，之后三轴气缸启动，三轴气缸驱动下压板下压对物料进行检测识别，若物料内部有完整的槟榔，那么完整的槟榔会向上推动下压板，下压板推动压缩弹簧收缩的同时检测导向轴向上顶出，检测导向轴进入下压感应器内部则表明单颗物料合格，此时直流电机再次启动，将合格的单颗物料输送至下一工序，若物料内部没有槟榔或不是完整的槟榔，则下压板不会推动压缩弹簧收缩，检测导向轴也不会进入下压感应器的内部，那么表明单颗物料不合格，快速剔除即可，这样就可以快速检测识别不良单颗包装产品，提高了设备稳定性，减少了客户自身的市场投诉，增加了设备使用率；

（2）通过将固定立板固定在槟榔包装生产线上即可完成不良产品的检测识别，无需专门设置单个的检测识别设备，减小槟榔包装生产线的占地面积，且该装置结构简单，能够完全适应形态各异的单颗物料的检测识别，且有效替代了视觉检测系统，大大节约设备的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的后视立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视立体结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的连接板和下压板正视结构示意图。

图中：1、固定立板；2、调节固定座；3、下皮带固定座；4、第一直线轴承；5、导向柱；6、上皮带固定座；7、旋转固定座；8、皮带横梁；9、电机固定座；10、电机安装板；11、皮带左右支架；12、皮带主动轴；13、皮带从动轴；14、传动圆皮带；15、物料输送皮带；16、物料感应支架；17、物料感应器；18、物料导向板；19、传动轴承；20、直流电机；21、气缸安装支架；22、三轴气缸；23、连接板；24、第二直线轴承；25、检测导向轴；26、下压板；27、压缩弹簧；28、感应安装支架；29、下压感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，物料快速检测识别装置，包括固定立板1和调节固定座2，调节固定座2设置在固定立板1的一侧，固定立板1的顶端固定连接有旋转固定座7，固定立板1的一侧固定连接有下皮带固定座3，下皮带固定座3的内部设置有第一直线轴承4，第一直线轴承4的内部贯穿有导向柱5，导向柱5的顶端固定连接有上皮带固定座6，上皮带固定座6上设置有物料传输机构，物料传输机构包括皮带左右支架11，皮带左右支架11分别固定连接在上皮带固定座6的两侧，皮带左右支架11两端的内部分别设置有传动轴承19，皮带左右支架11两端的传动轴承19之间分别贯穿有皮带主动轴12和皮带从动轴13，皮带左右支架11的一端固定连接有电机固定座9，电机固定座9的底端固定连接有电机安装板10，电机安装板10上固定连接有直流电机20，直流电机20的输出端与皮带主动轴12的一端之间设置有传动圆皮带14，皮带主动轴12和皮带从动轴13的外部之间设置有物料输送皮带15，物料输送皮带15的内部贯穿有皮带横梁8，物料输送皮带15的两侧分别设置有物料导向板18，物料导向板18一侧的一端固定连接有物料感应支架16，物料感应支架16的一端固定连接有物料感应器17，物料导向板18的一侧固定连接有气缸安装支架21，气缸安装支架21的一侧设置有物料检测识别机构；

请参阅图1-4，物料快速检测识别装置还包括物料检测识别机构，物料检测识别机构包括三轴气缸22，三轴气缸22固定连接在气缸安装支架21一侧的顶端，三轴气缸22的输出端固定连接有连接板23，连接板23底端的两侧分别固定连接有压缩弹簧27，压缩弹簧27的底端固定连接有下压板26，连接板23两侧的内部分别设置有第二直线轴承24，压缩弹簧27的内部设置有检测导向轴25，连接板23的一侧固定连接有感应安装支架28，感应安装支架28的一侧固定连接有下压感应器29，检测导向轴25的顶端贯穿第二直线轴承24的内部并延伸至连接板23的顶端，连接板23与下压板26外径相等，连接板23和下压板26的宽度小于物料输送皮带15的宽度，下压感应器29上设置有直径大于检测导向轴25的圆形槽，且圆形槽与检测导向轴25在同一竖直线上；

皮带主动轴12和皮带从动轴13处于同一水平面，皮带主动轴12和皮带从动轴13的直径相等；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在使用时，启动直流电机20，直流电机20通过传动圆皮带14驱动皮带主动轴12转动，从而带动物料输送皮带15对单颗物料进行输送，当物料感应器17感应到物料之后，直流电机20自动关闭，物料输送皮带15停止输送，之后三轴气缸22启动，三轴气缸22驱动下压板26下压对物料进行检测识别，若物料内部有完整的槟榔，那么完整的槟榔会向上推动下压板26，下压板26推动压缩弹簧27收缩的同时检测导向轴25向上顶出，检测导向轴25进入下压感应器29内部则表明单颗物料合格，此时直流电机20再次启动，将合格的单颗物料输送至下一工序，若物料内部没有槟榔或不是完整的槟榔，则下压板26不会推动压缩弹簧27收缩，检测导向轴25也不会进入下压感应器29的内部，那么表明单颗物料不合格，快速剔除即可，这样就可以快速检测识别不良单颗包装产品，提高了设备稳定性，减少了客户自身的市场投诉，增加了设备使用率；通过将固定立板1固定在槟榔包装生产线上即可完成不良产品的检测识别，无需专门设置单个的检测识别设备，减小槟榔包装生产线的占地面积，且该装置结构简单，能够完全适应形态各异的单颗物料的检测识别，且有效替代了视觉检测系统，大大节约设备的制造成本。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，单颗物料经过前端处理之后输送至本段检测装置，然后启动直流电机20，直流电机20通过传动圆皮带14驱动皮带主动轴12转动，从而带动物料输送皮带15对单颗物料进行输送，当物料感应器17感应到物料之后，直流电机20自动关闭，物料输送皮带15停止输送，之后三轴气缸22启动，三轴气缸22驱动下压板26下压对物料进行检测识别，若物料内部有完整的槟榔，那么完整的槟榔会向上推动下压板26，下压板26推动压缩弹簧27收缩的同时检测导向轴25向上顶出，检测导向轴25进入下压感应器29内部则表明单颗物料合格，此时直流电机20再次启动，将合格的单颗物料输送至下一工序，若物料内部没有槟榔或不是完整的槟榔，则下压板26不会推动压缩弹簧27收缩，检测导向轴25也不会进入下压感应器29的内部，那么表明单颗物料不合格，快速剔除即可；这样就可以快速检测识别不良单颗包装产品，提高了设备稳定性，减少了客户自身的市场投诉，增加了设备使用率，大大节约设备的制造成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.物料快速检测识别装置，包括固定立板（1）和调节固定座（2），其特征在于：所述调节固定座（2）设置在固定立板（1）的一侧，所述固定立板（1）的顶端固定连接有旋转固定座（7），所述固定立板（1）的一侧固定连接有下皮带固定座（3），所述下皮带固定座（3）的内部设置有第一直线轴承（4），所述第一直线轴承（4）的内部贯穿有导向柱（5），所述导向柱（5）的顶端固定连接有上皮带固定座（6），所述上皮带固定座（6）上设置有物料传输机构，所述物料传输机构包括皮带左右支架（11），所述皮带左右支架（11）分别固定连接在上皮带固定座（6）的两侧，所述皮带左右支架（11）两端的内部分别设置有传动轴承（19），所述皮带左右支架（11）两端的传动轴承（19）之间分别贯穿有皮带主动轴（12）和皮带从动轴（13），所述皮带左右支架（11）的一端固定连接有电机固定座（9），所述电机固定座（9）的底端固定连接有电机安装板（10），所述电机安装板（10）上固定连接有直流电机（20），所述直流电机（20）的输出端与皮带主动轴（12）的一端之间设置有传动圆皮带（14），所述皮带主动轴（12）和皮带从动轴（13）的外部之间设置有物料输送皮带（15），所述物料输送皮带（15）的内部贯穿有皮带横梁（8），所述物料输送皮带（15）的两侧分别设置有物料导向板（18），所述物料导向板（18）一侧的一端固定连接有物料感应支架（16），所述物料感应支架（16）的一端固定连接有物料感应器（17），所述物料导向板（18）的一侧固定连接有气缸安装支架（21），所述气缸安装支架（21）的一侧设置有物料检测识别机构。

2.根据权利要求1所述的物料快速检测识别装置，其特征在于：所述物料检测识别机构包括三轴气缸（22），所述三轴气缸（22）固定连接在气缸安装支架（21）一侧的顶端，所述三轴气缸（22）的输出端固定连接有连接板（23），所述连接板（23）底端的两侧分别固定连接有压缩弹簧（27），所述压缩弹簧（27）的底端固定连接有下压板（26），所述连接板（23）两侧的内部分别设置有第二直线轴承（24），所述压缩弹簧（27）的内部设置有检测导向轴（25），所述连接板（23）的一侧固定连接有感应安装支架（28），所述感应安装支架（28）的一侧固定连接有下压感应器（29）。

3.根据权利要求2所述的物料快速检测识别装置，其特征在于：所述检测导向轴（25）的顶端贯穿第二直线轴承（24）的内部并延伸至连接板（23）的顶端。

4.根据权利要求2所述的物料快速检测识别装置，其特征在于：所述连接板（23）与下压板（26）外径相等，所述连接板（23）和下压板（26）的宽度小于物料输送皮带（15）的宽度。

5.根据权利要求2所述的物料快速检测识别装置，其特征在于：所述下压感应器（29）上设置有直径大于检测导向轴（25）的圆形槽，且圆形槽与检测导向轴（25）在同一竖直线上。

6.根据权利要求1所述的物料快速检测识别装置，其特征在于：所述皮带主动轴（12）和皮带从动轴（13）处于同一水平面，所述皮带主动轴（12）和皮带从动轴（13）的直径相等。

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