CN215214383U - 一种直线电机滑块 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种直线电机滑块。包括钢件；流道管，具有上下双层流道，该流道管分别套设于钢件的两臂下端，且与钢件固定连接，该流道管在钢件两臂的内侧形成弧形槽，以便于将滚珠设置于弧形槽内；回转器；上挡条，设置于流道管上层流道的上方，且该上挡条的两端具有突出部，该突出部与回转器嵌套以对上挡条进行固定；下挡条，设置于流道管下层流道的下方，且该下挡条的两端具有突出部，该突出部与回转器嵌套以对下挡条进行固定。本实用新型通过在双层流道管的上方和下方设置上挡条和下挡条，能够有效防止循环滚动的滚珠掉落，使得直线运动更加平稳。

Description

一种直线电机滑块

技术领域

本实用新型涉及直线导轨技术领域，尤其涉及一种直线电机滑块。

背景技术

目前市场上的直线电机导轨副其工作原理是通过滚珠在导轨与滑块形成的轨道内无线循环滚动，从而实现滑块在导轨上的直线运动。但现有的直线导轨副上的滑块一般是整体式结构，总体质量大，这种结构需在滑块的两端钻流道孔、定位孔、丝孔，加工时容易出现孔位偏差，加工难度大，导致回转器安装后珠道回珠口在拼接处容易出现错位，钢球在经过拼接处的时候出现弹跳，导致导轨副运行不顺畅，噪音比较大；另外，流道孔在钻削时中间接刀处容易产生小台阶，也会使得钢珠运行不顺畅，严重影响装配和使用寿命；并且现有的滑块轨道设计为单列轨道，抗翻转力矩减小，承载力相对变小。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机滑块，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本实用新型实施例提供一种直线电机滑块，包括：

钢件，呈倒U型，所述钢件向下的两臂具有互相对称的四个缺口；

流道管，具有上下双层流道，该流道管分别套设于所述钢件的两臂下端，且与所述钢件固定连接，该流道管在所述钢件两臂的内侧形成弧形槽，以便于将滚珠设置于所述弧形槽内；

回转器，位于各所述缺口处，并与所述钢件固定连接，所述回转器与所述流道管及钢件形成一回转通道，以便于所述滚珠进行循环滚动；

上挡条，设置于所述流道管上层流道的上方，且该上挡条的两端具有突出部，该突出部与所述回转器嵌套以对所述上挡条进行固定；

下挡条，设置于所述流道管下层流道的下方，且该下挡条的两端具有突出部，该突出部与所述回转器嵌套以对所述下挡条进行固定；

其中，所述上挡条和下挡条能够防止循环滚动的所述滚珠掉落。

本实用新型的实施例中，所述钢件两臂下方外侧具有与所述双层流道管的流道相对应的两层圆弧沟槽，该圆弧沟槽用于所述滚珠通过。

本实用新型的实施例中，所述钢件两臂的底部设有定位槽，该定位槽与所述流道管下方设置的限位件适配，以通过所述定位槽与所述限位件卡接而保证所述流道管与所述钢件的安装精度。

本实用新型的实施例中，该滑块还包括防尘板，该防尘板位于所述缺口处，且设置于所述回转器的两侧，该防尘板开设有安装孔，以通过紧固件穿过所述安装孔将防尘板固定于所述钢件上。

本实用新型的实施例中，所述回转器设有与所述上挡条和下挡条突出部形状相适配的插接口，以将所述上挡条和下挡条固定于所述流道管上。

本实用新型的实施例中，所述上挡条和下挡条的突出部横截面呈四方形。

本实用新型的实施例中，所述钢件上方内侧设有U型槽，用于安装电机定子。

本实用新型的实施例中，所述钢件上方设有多个沉孔，以通过螺钉穿过该沉孔对所述电机定子进行定位锁紧。

本实用新型的实施例中，所述钢件两臂侧边开设有出线槽，以便于电缆从该出线槽引出。

本实用新型的实施例中，所述钢件上方及侧方开设有注油孔，以供润滑油注入，从而使得所述滚珠运行更加流畅。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型的一种实施例中，通过上述直线电机滑块，一方面通过将流道管设置为双层流道以配合钢件及回转器使用，不仅使得抗侧翻力矩增加、承载增大，而且能够有效保证滚珠的顺畅、无阻挡运行；另一方面，通过在双层流道管的上方和下方设置上挡条和下挡条，能够有效防止循环滚动的滚珠掉落，使得直线运动更加平稳。

附图说明

图1示出本实用新型示例性实施例中滑块的结构示意图；

图2示出本实用新型示例性实施例中滑块的剖视结构示意图；

图3示出本实用新型示例性实施例中滑块的拆分结构示意图；

图4示出本实用新型示例性实施例中钢件的结构示意图；

图5示出本实用新型示例性实施例中防尘板的结构示意图；

图6示出本实用新型示例性实施例中回转器的结构示意图；

图7示出本实用新型示例性实施例中流道管的结构示意图；

图8示出本实用新型示例性实施例中流道管的俯视结构示意图；

图9示出本实用新型示例性实施例中上挡条的结构示意图；

图10示出本实用新型示例性实施例中下挡条的结构示意图。

图中：钢件100；缺口101；流道管200；弧形槽201；滚珠500；回转器300；上挡条202；突出部2021；下挡条203；圆弧沟槽102；定位槽103；限位件204；防尘板400；插接口301；沉孔104；出线槽105；注油孔106。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中提供了一种直线电机滑块。参考图1中所示，该滑块可以包括：钢件100、流道管200、回转器300、上挡条202和下挡条203。

钢件100呈倒U型，所述钢件100向下的两臂具有互相对称的四个缺口101；流道管200具有上下双层流道，该流道管200分别套设于所述钢件的两臂下端，且与所述钢件100固定连接，该流道管200在所述钢件100两臂的内侧形成弧形槽201，以便于将滚珠500设置于所述弧形槽 201内；回转器300位于各所述缺口101处，并与所述钢件100固定连接，所述回转器300与所述流道管200及钢件100形成一回转通道，以便于所述滚珠500进行循环滚动；上挡条202设置于所述流道管200上层流道的上方，且该上挡条202的两端具有突出部2021，该突出部2021与所述回转器300嵌套以对所述上挡条202进行固定；下挡条203设置于所述流道管200下层流道的下方，且该下挡条203的两端具有突出部2021，该突出部2021与所述回转器300嵌套以对所述下挡条203进行固定；其中，所述上挡条202和下挡条203能够防止循环滚动的所述滚珠500掉落。

具体的，钢件100为一体成型制造，其呈倒U型结构，即具有一横板和两个向下的竖板，且竖板向下的四个角具有四个缺口101，用于安装回转器300及防尘板400，且与缺口101齐平的钢件100外侧设有圆弧沟槽102，内侧设有一凹槽，用于放置流道管200，流道管200为一中空装置，能够套设于钢件100的两臂下端，且流道管200具有安装孔用于与钢件100进行固定，且该流道管200在钢件100两臂内侧的凹槽内形成弧形槽201，从而便于滚珠500放置在该弧形槽201内；流道管200的两端设置有回转器300，且回转器300设置在缺口101处，并与钢件100 固定连接，且回转器300能够与流道管200及钢件100的圆弧沟槽102 形成回转通道，从而便于滚珠500进行循环滚动。

另外，为避免滚珠500从流道管200内滑出，在流道管200上下层分别设置上挡条202和下挡条203以对滚珠500进行部分阻挡，另外，上挡条202与下挡条203的端部各具有突出部2021，该突出部2021嵌套在回转器300内，以通过回转器300将上挡条202和下挡条203固定在流道管200上，从而保证滑块直线运动的平稳性。

通过上述直线电机滑块，一方面通过将流道管200设置为双层流道以配合钢件100及回转器300使用，不仅使得抗侧翻力矩增加、承载增大，而且能够有效保证滚珠500的顺畅、无阻挡运行；另一方面，通过在双层流道管200的上方和下方设置上挡条202和下挡条203，能够有效防止循环滚动的滚珠500掉落，使得直线运动更加平稳。

下面，将参考图1至图10对本示例实施方式中的上述滑块的各个结构进行更详细的说明。

在一个实施例中，如图4所示，所述钢件100两臂下方外侧具有与所述双层流道管200的流道相对应的两层圆弧沟槽102，该圆弧沟槽102 用于所述滚珠500通过。具体的，为便于滚珠500进行回转，在钢件100 两臂的下方设置有与流道管200对应的双层圆弧沟槽102，该双层圆弧沟槽102与钢件100一体成型设计，结合双层流道管200的设置，不仅抗侧翻力矩增加，而且能够增大承载。

在一个实施例中，如图4所示，所述钢件100两臂的底部设有定位槽103，该定位槽103与所述流道管200下方设置的限位件204适配，以通过所述定位槽103与所述限位件204卡接而保证所述流道管200与所述钢件100的安装精度。

具体的，钢件100两臂下设置的定位槽103用于与中空流道管200 下方设置的限位件204配合使用，以保证流道管200与钢件100的安装精度。

在一个实施例中，如图5所示，该滑块还包括防尘板400，该防尘板 400位于所述缺口101处，且设置于所述回转器300的两侧，该防尘板 400开设有安装孔，以通过紧固件穿过所述安装孔将防尘板400固定于所述钢件100上。

具体的，紧固件能够通过防尘板400上设置的安装孔，以及依次穿过回转器300的安装孔和流道管200上的安装孔，从而将流道管200、回转器300和防尘板400依次固定在钢件100上。

在一个实施例中，如图3、6所示，所述回转器300设有与所述上挡条202和下挡条203突出部2021形状相适配的插接口301，以将所述上挡条202和下挡条203固定于所述流道管200上。具体的，回转器300 上预设有与上挡条202和下挡条203突出部2021形状适配的插接口301，当将流道管200安装完成后，将上挡条202、下挡条203放置在流道管 200的上下方，然后将挡条的突出部2021插接进回转器300的插接口301 内，以随着回转器300的固定从而完成对上挡条202和下挡条203的固定。

在一个实施例中，所述上挡条202和下挡条203的突出部2021横截面呈四方形。具体的，为避免上挡条202和下挡条203发生移动或转动，因此将上挡条202和下挡条203的突出部2021设置为方形，但不做具体限制。

在一个实施例中，所述钢件100上方内侧设有U型槽，用于安装电机定子。具体的，在钢件100的上方内侧设置U型槽用于安装电机定子，能够极大的节省空间，但不限于此。

在一个实施例中，所述钢件100上方设有多个沉孔104，以通过螺钉穿过该沉孔104对所述电机定子进行定位锁紧。具体的，钢件100上开设的多个沉孔104能够配合螺钉的使用从而将电机定子定位锁紧在钢件 100上。

在一个实施例中，所述钢件100两臂侧边开设有出线槽105，以便于电缆从该出线槽105引出。具体的，钢件100上设计出线槽105，结构紧凑合理，电缆由此引出，大大节省了空间。

在一个实施例中，所述钢件100上方及侧方开设有注油孔106，以供润滑油注入，从而使得所述滚珠500运行更加流畅。具体的，钢件100 上带有专用油孔，可分布于一端头、上面和两侧，注入润滑油,减少了摩擦，使得滚珠500运行更加顺畅，同时延长了滑块的使用寿命。

通过上述直线电机滑块，一方面通过将流道管200设置为双层流道以配合钢件100及回转器300使用，不仅使得抗侧翻力矩增加、承载增大，而且能够有效保证滚珠500的顺畅、无阻挡运行；另一方面，通过在双层流道管200的上方和下方设置上挡条202和下挡条203，能够有效防止循环滚动的滚珠500掉落，使得直线运动更加平稳。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种直线电机滑块，其特征在于，包括：

钢件，呈倒U型，所述钢件向下的两臂具有互相对称的四个缺口；

流道管，具有上下双层流道，该流道管分别套设于所述钢件的两臂下端，且与所述钢件固定连接，该流道管在所述钢件两臂的内侧形成弧形槽，以便于将滚珠设置于所述弧形槽内；

回转器，位于各所述缺口处，并与所述钢件固定连接，所述回转器与所述流道管及钢件形成一回转通道，以便于所述滚珠进行循环滚动；

上挡条，设置于所述流道管上层流道的上方，且该上挡条的两端具有突出部，该突出部与所述回转器嵌套以对所述上挡条进行固定；

下挡条，设置于所述流道管下层流道的下方，且该下挡条的两端具有突出部，该突出部与所述回转器嵌套以对所述下挡条进行固定；

其中，所述上挡条和下挡条能够防止循环滚动的所述滚珠掉落。

2.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，所述钢件两臂下方外侧具有与所述双层流道管的流道相对应的两层圆弧沟槽，该圆弧沟槽用于所述滚珠通过。

3.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，所述钢件两臂的底部设有定位槽，该定位槽与所述流道管下方设置的限位件适配，以通过所述定位槽与所述限位件卡接而保证所述流道管与所述钢件的安装精度。

4.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，该滑块还包括防尘板，该防尘板位于所述缺口处，且设置于所述回转器的两侧，该防尘板开设有安装孔，以通过紧固件穿过所述安装孔将防尘板固定于所述钢件上。

5.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，所述回转器设有与所述上挡条和下挡条突出部形状相适配的插接口，以将所述上挡条和下挡条固定于所述流道管上。

6.根据权利要求5所述直线电机滑块，其特征在于，所述上挡条和下挡条的突出部横截面呈四方形。

7.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，所述钢件上方内侧设有U型槽，用于安装电机定子。

8.根据权利要求7所述直线电机滑块，其特征在于，所述钢件上方设有多个沉孔，以通过螺钉穿过该沉孔对所述电机定子进行定位锁紧。

9.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，所述钢件两臂侧边开设有出线槽，以便于电缆从该出线槽引出。

10.根据权利要求1所述直线电机滑块，其特征在于，所述钢件上方及侧方开设有注油孔，以供润滑油注入，从而使得所述滚珠运行更加流畅。

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