CN220452497U - 一种防蠕动交叉导轨副 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种防蠕动交叉导轨副。包括：中间块导轨；交叉导轨，交叉导轨设置于中间块导轨的侧面处；齿轮保持架，齿轮保持架设置于中间块导轨和交叉导轨之间，且齿轮保持架设置有多个滚动件和齿轮；第一齿条，与齿轮相啮合，且与交叉导轨固定连接；第二齿条，与第一齿条相对设置，且同时与齿轮相啮合，通过固定部与中间块导轨固定连接；其中，中间块导轨设置有与第二齿条的固定部一一对应的凹部，凹部用于容纳第二齿条的固定部。本实用新型通过中间块导轨的凹部容纳第二齿条，使导轨大面基准面没有额外的凸起，既保证导轨大面基准面的精度和装配尺寸，又对第二齿条起了定位的作用，进而满足了自动化行业高载荷、高精度直线运动的使用要求。

Description

一种防蠕动交叉导轨副

技术领域

本实用新型实施例涉及精密导轨技术领域，尤其涉及一种防蠕动交叉导轨副。

背景技术

目前，传统的三件套交叉导轨副是由一根中间块导轨、两根交叉导轨和两根保持架组成，中间块导轨为整体设计，其两侧设置有两条平行的V型轨道，与其具有相互运动关系的两根交叉导轨分布在中间块的两侧，保持架上均匀分布了多个滚柱，其安装在两侧平行的V型轨道中间，使其运动灵活，承载增大，该导轨结构简单、紧凑、安装方便。但是，在使用时，保持架在单向惯性的作用下易产生位移，出现保持架累积移位，需经常做调整和校正以保证正常使用性能，一般只能在自动化设备的水平运动部件上使用，适用范围受到限制，并且，在高速状态下，容易产生振动和噪音，因此很难满足自动化行业高精度直线运动的使用要求。同时，传统的三件套交叉副安装使用有一定局限性，安装在底座和工作台上的导轨，紧固螺钉必须反方向安装，才能保证交叉导轨副的运行精度和性能，不能满足同方向安装的要求。而为了防止交叉导轨副的蠕动，会在保持架中部设有齿轮机构，其中导轨上装有与齿轮相互啮合的专用齿条，齿轮沿着齿槽传动，起着防蠕动和导向的作用。

关于上述技术方案，发明人发现至少存在如下一些技术问题：

中间块导轨的专用齿条安装在大面基准面上，导轨大面基准面出现凸起，不能形成一个平整的表面，从而影响了导轨大面基准面的精度和装配尺寸的适应性。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防蠕动交叉导轨副，进而至少在一定程度上解决上述的由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本实用新型提供一种防蠕动交叉导轨副，包括：

中间块导轨，所述中间块导轨的两个侧面中至少一面设置有用于与滚动件相接触的第一滚动面；

交叉导轨，所述交叉导轨设置于所述中间块导轨的所述侧面处，且在所述交叉导轨的朝向所述中间块导轨的所述侧面处的一侧设置有与所述第一滚动面相对的第二滚动面；

齿轮保持架，所述齿轮保持架设置于所述中间块导轨和所述交叉导轨之间，且所述齿轮保持架设置有多个滚动件和齿轮；

第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮相啮合，且与所述交叉导轨固定连接；以及

第二齿条，所述第二齿条以所述齿轮为中心与所述第一齿条相对设置，且同时与所述齿轮相啮合，所述第二齿条设置有多个固定部，且通过所述固定部与所述中间块导轨固定连接；

其中，所述中间块导轨设置有与所述第二齿条的固定部一一对应的凹部，所述凹部用于容纳所述第二齿条的固定部。

本实用新型中，所述中间块导轨的所述凹部的深度与所述第二齿条的所述固定部的厚度相一致，使所述中间块导轨的固定有所述第二齿条的一面的表面保持平整。

本实用新型中，所述第一齿条和所述第二齿条的结构相同且均为L型结构，所述第一齿条和所述第二齿条的固定部设置于所述L型结构的一臂，所述第一齿条和所述第二齿条的与所述齿轮相啮合的齿部设置于所述L型结构的另一臂。

本实用新型中，所述第一齿条与所述交叉导轨通过螺钉固定连接，所述第二齿条与所述中间块导轨通过螺钉固定连接。

本实用新型中，所述第一齿条和所述第二齿条的固定部均设置有可使所述螺钉通过的通孔，以及用于容纳所述螺钉的沉孔。

本实用新型中，所述中间块导轨的两个侧面均设置有所述第一滚动面，有两个所述交叉导轨分别设置于所述中间块导轨的两个侧面处，且在所述中间块导轨和任一所述交叉导轨之间均设置有所述齿轮保持架，且每个所述齿轮保持架还匹配有所述第一齿条和所述第二齿条。

本实用新型中，所述齿轮保持架设置有多个用于安装所述滚动件的安装槽，且在所述齿轮保持架的中部设置有用于安装所述齿轮的安装座。

本实用新型中，所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，且所述第一安装槽的轴线和所述第二安装槽的轴线相交并形成夹角。

本实用新型中，所述齿轮保持架由第一骨架和第二骨架组成，且所述第一骨架和所述第二骨架通过对扣相连接。

本实用新型中，所述第一滚动面和所述第二滚动面均为V型滚动面，且在所述V型滚动面底部设置有滚动件让位U型槽。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型中，通过上述装置，通过中间块导轨的凹部容纳第二齿条，使导轨大面基准面没有额外的凸起，既保证导轨大面基准面的精度和装配尺寸，又对第二齿条起了定位的作用，进而满足了自动化行业高载荷、高精度直线运动的使用要求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型示例性实施例中的防蠕动交叉导轨副设置第二齿条一侧的结构示意图；

图2示出本实用新型示例性实施例中的防蠕动交叉导轨副设置第一齿条一侧的结构示意图；

图3示出本实用新型示例性实施例中的中间块导轨的结构示意图；

图4示出本实用新型示例性实施例中的交叉导轨的结构示意图；

图5示出本实用新型示例性实施例中的齿轮保持架的结构示意图；

图6示出本实用新型示例性实施例中的第二齿条的结构示意图。

附图标记：100、中间块导轨；110、第一滚动面；120、凹部；200、交叉导轨；210、第二滚动面；300、齿轮保持架；310、齿轮；320、第一安装槽；330、第二安装槽；400、第一齿条；500、第二齿条；510、固定部；520、通孔；530、沉孔。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本实用新型实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种防蠕动交叉导轨副，参考图1和图2所示，包括：中间块导轨100、交叉导轨200、齿轮保持架300、第一齿条400以及第二齿条500。

其中，中间块导轨100的两个侧面中至少一面设置有用于与滚动件相接触的第一滚动面110。交叉导轨200设置于中间块导轨100的侧面处，且在交叉导轨200的朝向中间块导轨100的侧面处的一侧设置有与第一滚动面110相对的第二滚动面210。齿轮保持架300设置于中间块导轨100和交叉导轨200之间，且齿轮保持架300设置有多个滚动件和齿轮310。第一齿条400与齿轮310相啮合，且与交叉导轨200固定连接。第二齿条500以齿轮310为中心与第一齿条400相对设置，且同时与齿轮310相啮合，第二齿条500设置有多个固定部510，且通过固定部510与中间块导轨100固定连接。

其中，中间块导轨100设置有与第二齿条500的固定部510一一对应的凹部120，凹部120用于容纳第二齿条500的固定部510。

需要理解的是，防蠕动交叉导轨200副可以称为V6三件套防蠕动交叉导轨200副。因此，交叉导轨200也可称为V6防蠕动交叉导轨200。齿轮保持架300也可称为防蠕动齿轮保持架300。

还需要理解的是，V6防蠕动交叉导轨200与中间块导轨100具有相互运动关系，分布在防蠕动中间块导轨100的两侧。中间块导轨100的凹部120设置在中间块导轨100的大面基准面上。使第二齿条500的固定部510凹进大面基准面的凹部120内，从而去除了大面基准面的凸起。大面基准面凹部120的设计既保证了导轨大面基准面的精度和安装尺寸，又对第二齿条500起到了定位的作用。

还需要理解的是，第二齿条500的固定部510和中间块导轨100的凹部120相互固定时，除了通过螺钉进行固定连接外，还可以通过焊接和卡接等其他方式进行连接。例如，在第二齿条500的固定部510和中间块导轨100的凹部120分别设置相匹配的孔和卡爪，通过将第二齿条500的固定部510插入到中间块导轨100的凹部120内，使彼此相互卡接。

还需要理解的是，在每根交叉导轨200的两端头安装有挡头螺钉。防蠕动齿轮保持架300由骨架、滚柱和齿轮310通过扣入式组装成为一体，连接紧固，保持架不易断开，滚柱不易脱落，齿轮310与安装在导轨上的齿条啮合，防止保持架累积移位，使每一行程复位归零。该防蠕动交叉导轨200副具有良好的载重能力和滑行精度，运行平稳，对设备部件进行调节时不会出现偏差。

还需要理解的是，参考图3和图4中所示，第一滚动面110和第二滚动面210均为V型滚动面，且在V型滚动面底部设置有滚动件让位U型槽。

通过上述装置，通过中间块导轨100的凹部120容纳第二齿条500，使导轨大面基准面没有额外的凸起，既保证导轨大面基准面的精度和装配尺寸，又对第二齿条500起了定位的作用，进而满足了自动化行业高载荷、高精度直线运动的使用要求。

下面，将参考图1至图6对本示例实施方式中的上述装置进行更详细的说明。

在一些实施例中，参考图1和图3中所示，中间块导轨100的凹部120的深度与第二齿条500的固定部510的厚度相一致，使中间块导轨100的固定有第二齿条500的一面的表面保持平整。需要理解的是，通过一致的厚度，不仅使使第二齿条500的固定部510凹进大面基准面的凹部120内，在去除了大面基准面的凸起基础上，使大面基准面的表面更加平整。

在一些实施例中，参考图1和图6中所示，第一齿条400和第二齿条500的结构相同且均为L型结构，第一齿条400和第二齿条500的固定部510设置于L型结构的一臂，第一齿条400和第二齿条500的与齿轮310相啮合的齿部设置于L型结构的另一臂。需要理解的是，通过L型结构使第一齿条400和第二齿条500分别安装与交叉导轨200和中间块导轨100的边沿处。

在一些实施例中，参考图1至图4中所示，第一齿条400与交叉导轨200通过螺钉固定连接，第二齿条500与中间块导轨100通过螺钉固定连接。需要理解的是，交叉导轨200和中间块导轨100都设置有与螺钉相匹配的螺纹孔。

在一些实施例中，参考图6中所示，第一齿条400和第二齿条500的固定部510均设置有可使螺钉通过的通孔520，以及用于容纳螺钉的沉孔530。需要理解的是，通过沉孔530嵌入螺钉，使中间块导轨100在通过螺钉进行固定后，依然能够使其表面保持平整。

在一些实施例中，参考图1和图2中所示，中间块导轨100的两个侧面均设置有第一滚动面110，有两个交叉导轨200分别设置于中间块导轨100的两个侧面处，且在中间块导轨100和任一交叉导轨200之间均设置有齿轮保持架300，且每个齿轮保持架300还匹配有第一齿条400和第二齿条500。需要理解的是，两根交叉导轨200与中间块导轨100具有相互运动关系，分布在中间块导轨100的两侧，两个第一齿条400通过紧固螺钉分别固定在两根交叉导轨200上，中间块导轨100的两个第一齿条400安装在导轨大面基准面上，第一齿条400镶嵌在凹部120内，并用螺钉紧固。

在一些实施例中，参考图5中所示，齿轮保持架300设置有多个用于安装滚动件的安装槽，且在齿轮保持架300的中部设置有用于安装齿轮310的安装座。需要理解的是，滚动件可以是圆柱体，也就是滚柱。安装槽也就是相适应的圆柱状。

在一些实施例中，参考图5中所示，安装槽包括第一安装槽320和第二安装槽330，且第一安装槽320的轴线和第二安装槽330的轴线相交并形成夹角。需要理解的是，第一安装槽320和第二安装槽330在安装滚柱后，可以使滚柱分别与第一滚动面110和第二滚动面210相接触。例如，第一安装槽320内的滚柱与第一滚动面110相接触，第二安装槽330内的滚柱则与第二滚动面210相接触。

在一些实施例中，参考图5中所示，齿轮保持架300由第一骨架和第二骨架组成，且第一骨架和第二骨架通过对扣相连接。需要理解的是，一方面保持架由第一骨架和第二骨架对扣连接而成，使保持架为整体式设计，在导轨运行时，在单向惯性的作用下保持架不容易断开，解决了保持架为非整体式从而容易断开的问题；另一方面，第一骨架和第二骨架组装方式为对扣式，组装便捷方便，装配后可自锁，不易断开，可使滚柱不易脱落。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种防蠕动交叉导轨副，其特征在于，包括：

中间块导轨，所述中间块导轨的两个侧面中至少一面设置有用于与滚动件相接触的第一滚动面；

交叉导轨，所述交叉导轨设置于所述中间块导轨的所述侧面处，且在所述交叉导轨的朝向所述中间块导轨的所述侧面处的一侧设置有与所述第一滚动面相对的第二滚动面；

齿轮保持架，所述齿轮保持架设置于所述中间块导轨和所述交叉导轨之间，且所述齿轮保持架设置有多个滚动件和齿轮；

第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮相啮合，且与所述交叉导轨固定连接；以及

第二齿条，所述第二齿条以所述齿轮为中心与所述第一齿条相对设置，且同时与所述齿轮相啮合，所述第二齿条设置有多个固定部，且通过所述固定部与所述中间块导轨固定连接；

其中，所述中间块导轨设置有与所述第二齿条的固定部一一对应的凹部，所述凹部用于容纳所述第二齿条的固定部。

2.根据权利要求1所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述中间块导轨的所述凹部的深度与所述第二齿条的所述固定部的厚度相一致，使所述中间块导轨的固定有所述第二齿条的一面的表面保持平整。

3.根据权利要求2所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条的结构相同且均为L型结构，所述第一齿条和所述第二齿条的固定部设置于所述L型结构的一臂，所述第一齿条和所述第二齿条的与所述齿轮相啮合的齿部设置于所述L型结构的另一臂。

4.根据权利要求3所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述第一齿条与所述交叉导轨通过螺钉固定连接，所述第二齿条与所述中间块导轨通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条的固定部均设置有可使所述螺钉通过的通孔，以及用于容纳所述螺钉的沉孔。

6.根据权利要求5所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述中间块导轨的两个侧面均设置有所述第一滚动面，有两个所述交叉导轨分别设置于所述中间块导轨的两个侧面处，且在所述中间块导轨和任一所述交叉导轨之间均设置有所述齿轮保持架，且每个所述齿轮保持架还匹配有所述第一齿条和所述第二齿条。

7.根据权利要求1-6任一项的所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述齿轮保持架设置有多个用于安装所述滚动件的安装槽，且在所述齿轮保持架的中部设置有用于安装所述齿轮的安装座。

8.根据权利要求7所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，且所述第一安装槽的轴线和所述第二安装槽的轴线相交并形成夹角。

9.根据权利要求8所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述齿轮保持架由第一骨架和第二骨架组成，且所述第一骨架和所述第二骨架通过对扣相连接。

10.根据权利要求1-6任一项的所述的防蠕动交叉导轨副，其特征在于，所述第一滚动面和所述第二滚动面均为V型滚动面，且在所述V型滚动面底部设置有滚动件让位U型槽。