CN115585190B - 一种用于直线导轨的回转装置及直线导轨 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种用于直线导轨的回转装置及直线导轨。包括：彼此相向的两个回转组件，在每个回转组件的第一侧部处设置有沿上下方向间隔开的第一圆形孔和第二圆形孔；设置在回转组件的与第一侧部相反的第二侧部处的上板、中板和下板，均沿水平方向延伸而将两个回转组件的第二侧部相连接，在上板与中板之间形成有第一容纳部，在中板与下板之间形成有第二容纳部；其中，在每个回转组件中设置有将第一圆形孔与第一容纳部相连通的第一连通槽，从而形成第一闭合路径，并且在第一闭合路径中容纳有第一组滚动件。本发明通过上板、中板和下板连接两侧的回转组件，使上板、中板和下板所形成的容纳部与回转组件的连通更加顺畅。且使得直线导轨更易拆装。

Description

一种用于直线导轨的回转装置及直线导轨

技术领域

本发明实施例涉及直线导轨技术领域，尤其涉及一种用于直线导轨的回转装置及直线导轨。

背景技术

目前广泛应用于含有直线运动行业直线导轨钢珠回转装置，结构通常是由回转器、保持架和钢球组成，钢珠可沿滑块的流道孔滑动，经过回转器的马鞍进行换向，在经过滑块和滑轨的哥德式拱槽组成的流经进入另一端的回转器在经过马鞍进行换向回到流道孔。

关于上述技术方案，发明人发现至少存在如下一些技术问题：

目前马鞍和滑块流道孔的配合部位易出现台阶，导致钢珠经过流道孔和马鞍配合部位时会有短时间的阻碍，同时会对后面的钢球造成阻碍引发连锁的挤压，导致滑块运动不顺畅。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于直线导轨的回转装置及直线导轨，进而至少在一定程度上解决上述的由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明首先提供一种用于直线导轨的回转装置，包括：

彼此相向的两个回转组件，在每个回转组件的第一侧部处设置有沿上下方向间隔开的第一圆形孔和第二圆形孔；

将所述两个回转组件的所述第一圆形孔相连接的第一圆形管件；

将所述两个回转组件的所述第二圆形孔相连接的第二圆形管件；以及

设置在所述回转组件的与所述第一侧部相反的第二侧部处的上板、中板和下板，所述上板、中板和下板均沿水平方向延伸而将所述两个回转组件的所述第二侧部相连接，在所述上板与所述中板之间形成有第一容纳部，并且在所述中板与所述下板之间形成有第二容纳部；

其中，在每个回转组件中设置有将所述第一圆形孔与所述第一容纳部相连通的第一连通槽，从而形成第一闭合路径，并且在所述第一闭合路径中容纳有第一组滚动件；

在每个回转组件中均设置有将所述第二圆形孔与所述第二容纳部相连通的第二连通槽，从而形成第二闭合路径，在所述第二闭合路径中容纳有第二组滚动件。

本发明中，在所述中板的两个端部处设置有第一突出部，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述突出部相配合的第一凹部；以及在所述中板的外表面处设置有第一狭槽，并且在所述回转组件的所述第二侧部处设置有沿水平方向延伸的凸起部，所述凸起部能够与所述狭槽滑动连接。

本发明中，所述回转组件包括内回转件和外回转件，所述内回转件设置有沿上下方向间隔开的第一U型凹槽和第二U型凹槽，所述外回转件设置有沿上下方向间隔开的第三U型凹槽和第四U型凹槽；其中，所述第一U型凹槽和所述第三U型凹槽相配合形成所述第一圆形孔和所述第一连通槽，所述第二U型凹槽和所述第四U型凹槽相配合形成所述第二圆形孔和所述第二连通槽。

本发明中，所述内回转件设置有与所述中板相连接的所述第一凹部，所述内回转件的所述第一U型凹槽和所述第二U型凹槽的间隔处在所述第二侧部处设置有与所述中板的所述第一狭槽相连通的第二狭槽；所述外回转件的所述第三U型凹槽和所述第四U型凹槽的间隔处在所述第二侧部处设置有所述凸起部，所述凸起部经过第二狭槽与第一狭槽相连接。

本发明中，在所述上板的两个端部处设置有第二突出部，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第二突出部相配合的第二凹部；以及在所述上板的两个端部处的外表面处设置有第一定位槽，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第一定位槽相配合的第一定位件。

本发明中，所述内回转件设置有与所述上板相连接的所述第二凹部，在所述外回转件的所述第三U型凹槽上方在所述第二侧部处设置有所述第一定位件。

本发明中，在所述下板的两个端部处设置有第三突出部，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第三突出部相配合的第三凹部；以及在所述下板的两个端部处的外表面处设置有第二定位槽，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第二定位槽相配合的第二定位件。

本发明中，所述内回转件设置有与所述下板相连接的所述第三凹部，在所述外回转件的所述第四U型凹槽下方在所述第二侧部处设置有所述第二定位件。

本发明中，还包括：连接链，所述连接链设置有多个间隔放置滚动件的包裹部，并放置于所述第一闭合路径或所述第二闭合路径内。

本发明还提供一种直线导轨，包括：

本体；

两个回转装置，两个回转装置相对的设置于所述本体同一侧的两端；

其中，所述回转装置为上述实施例中任一项所述的回转装置。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明中，通过上述装置，通过上板、中板和下板连接两侧的回转组件，使上板、中板和下板所形成的容纳部与回转组件的连通更加顺畅。且使得直线导轨更易拆装。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明示例性实施例中回转装置的结构示意图；

图2示出本发明示例性实施例中回转组件的结构示意图；

图3示出本发明示例性实施例中外回转件的结构示意图；

图4示出本发明示例性实施例中内回转件的结构示意图；

图5示出本发明示例性实施例中中板的结构示意图；

图6示出本发明示例性实施例中上板的结构示意图；

图7示出本发明示例性实施例中连接链的结构示意图。

附图标记：100、回转组件；110、外回转件；111、第三U型凹槽；112、第四U型凹槽；113、凸起部；114、第一定位件；115、第二定位件；120、内回转件；121、第一U型凹槽；122、第二U型凹槽；123、第一凹部；124、第二凹部；125、第三凹部；126、第二狭槽；130、第一圆形孔；140、第二圆形孔；200、上板；210、第二突出部；220、第一定位槽；300、中板；310、第一突出部；320、第一狭槽；400、下板；500、连接链。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种用于直线导轨的回转装置，参考图1所示，包括：彼此相向的两个回转组件100、第一圆形管件、第二圆形管件、上板200、中板300和下板400。

其中，在每个回转组件100的第一侧部处设置有沿上下方向间隔开的第一圆形孔130和第二圆形孔140。将两个回转组件100的第一圆形孔130相连接的第一圆形管件。将两个回转组件100的第二圆形孔140相连接的第二圆形管件。设置在回转组件100的与第一侧部相反的第二侧部处的上板200、中板300和下板400，上板200、中板300和下板400均沿水平方向延伸而将两个回转组件100的第二侧部相连接，在上板200与中板300之间形成有第一容纳部，并且在中板300与下板400之间形成有第二容纳部。

其中，在每个回转组件100中设置有将第一圆形孔130与第一容纳部相连通的第一连通槽，从而形成第一闭合路径，并且在第一闭合路径中容纳有第一组滚动件。在每个回转组件100中均设置有将第二圆形孔140与第二容纳部相连通的第二连通槽，从而形成第二闭合路径，在第二闭合路径中容纳有第二组滚动件。

需要理解的是，滚动件可以是滚珠，具体的，可以是钢珠。第一闭合路径是由上板200与中板300之间形成有第一容纳部、两个回转组件100的第一连通槽以及第一圆形管件共同形成。同样的，第二闭合路径是由下板400与中板300之间形成有第二容纳部、两个回转组件100的第二连通槽以及第二圆形管件共同形成。且滚动件可以在其中循环滚动。当直线导轨与轨道进行滑动时，滚动件在圆形管件内时并不与轨道相接触，滚动件在上板200与中板300之间或下板400与中板300之间所形成的容纳部内时，才会与轨道相接触。

需要理解的是，滚动件在由上板200与中板300之间形成有第一容纳部时，滚动件的部分被上板200与中板300上下共同包裹，使滚动件不会掉出，但依然保留可以与外界相接触的部分。

通过上述装置，通过上述装置，通过上板200、中板300和下板400连接两侧的回转组件100，使上板200、中板300和下板400所形成的容纳部与回转组件100的连通更加顺畅。且使得直线导轨更易拆装。

下面，将参考图1至图7对本示例实施方式中的上述装置进行更详细的说明。

在一些实施例中，参考图2至图5中所示，在中板300的两个端部处设置有第一突出部310，并且在回转组件100的相应的位置处设置有用于与第一突出部310相配合的第一凹部123；以及在中板300的外表面处设置有第一狭槽320，并且在回转组件100的第二侧部处设置有沿水平方向延伸的凸起部113，凸起部113能够与狭槽滑动连接。需要理解的是，通过在中板300的两个端部同时设置第一突出部310和第一狭槽320，使中板300和回转组件100的连接定位更加准确，且更加紧密。

在一些实施例中，参考图2至图4中所示，回转组件100包括内回转件120和外回转件110，内回转件120设置有沿上下方向间隔开的第一U型凹槽121和第二U型凹槽122，外回转件110设置有沿上下方向间隔开的第三U型凹槽111和第四U型凹槽112；其中，第一U型凹槽121和第三U型凹槽111相配合形成第一圆形孔130和第一连通槽，第二U型凹槽122和第四U型凹槽112相配合形成第二圆形孔140和第二连通槽。需要理解的是，内回转件120包括第一圆形孔130的一半，外回转件110包括第一圆形孔130的另一半，内回转件120和外回转件110组装在一起后，共同形成第一圆形孔130。外回转件110的相对两侧内壁完全包裹内回转件120的两侧外壁。

在一些实施例中，参考图5中所示，内回转件120设置有与中板300相连接的第一凹部123，内回转件120的第一U型凹槽121和第二U型凹槽122的间隔处在第二侧部处设置有与中板300的第一狭槽320相连通的第二狭槽126；外回转件110的第三U型凹槽111和第四U型凹槽112的间隔处在第二侧部处设置有凸起部113，凸起部113经过第二狭槽126与第一狭槽320相连接。需要理解的是，通过第一凹部123和中板300的第一突出部310相配合使中板300和内回转件120准确定位，再将外回转件110凸起部113与中板300和内回转件120相连接时，凸起部113与第二狭槽126及第一狭槽320同时连接，从而使滚动件在回转组件100和中板300之间的过渡更加平顺。

在一些实施例中，参考图2到图4中所示，在上板200的两个端部处设置有第二突出部210，并且在回转组件100的相应的位置处设置有用于与第二突出部210相配合的第二凹部124；以及在上板200的两个端部处的外表面处设置有第一定位槽220，并且在回转组件100的相应的位置处设置有用于与第一定位槽220相配合的第一定位件114。需要理解的是，通过第二凹部124和上板200的第二突出部210相配合使上板200和回转组件100的连接定位更加准确。

在一些实施例中，参考图6中所示，内回转件120设置有与上板200相连接的第二凹部124，在外回转件110的第三U型凹槽111上方在第二侧部处设置有第一定位件114。需要理解的是，第二凹部124可以设置在内回转件120上端，使上板200可从上方插入到第二凹部124内。再安装外回转件110后可以包裹住上板200的第二突出部210。同时，外回转件110通过第一定位件114和上板200的第一定位槽220相连接，使外回转件110和上板200的连接定位更加准确。

在一些实施例中，在下板400的两个端部处设置有第三突出部，并且在回转组件100的相应的位置处设置有用于与第三突出部相配合的第三凹部125；以及在下板400的两个端部处的外表面处设置有第二定位槽，并且在回转组件100的相应的位置处设置有用于与第二定位槽相配合的第二定位件115。需要理解的是，通过第三凹部125和下板400的第三突出部相配合使下板400和回转组件100的连接定位更加准确。

在一些实施例中，内回转件120设置有与下板400相连接的第三凹部125，在外回转件110的第四U型凹槽112下方在第二侧部处设置有第二定位件115。需要理解的是，第三凹部125可以设置在内回转件120下端，使下板400可从下方插入到第三凹部125内。再安装外回转件110后可以包裹住下板400的第三突出部。同时，外回转件110通过第二定位件115和下板400的第二定位槽相连接，使外回转件110和下板400的连接定位更加准确。另外，第一定位件114和第二定位件115可以是圆柱状的插销，而第一定位槽220和第二定位槽就可以是与圆柱状的插销相匹配的圆柱型的槽。

在一些实施例中，参考图7中所示，还包括：连接链500，连接链500设置有多个间隔放置滚动件的包裹部，并放置于第一闭合路径或第二闭合路径内。需要理解的是，第一组滚动件可以通过连接链500形成一个整体。同样的，第二组滚动件可以通过连接链500形成一个整体。每一个滚动件之间都不会相互接触。在第一闭合路径或第二闭合路径内随着滚动件共同移动。且连接链500是可以进行弯折的柔性材质制成。

本示例实施方式中其次提供一种直线导轨，包括：

本体；

两个回转装置，两个回转装置相对的设置于本体同一侧的两端；

其中，回转装置为上述实施例中任一项的回转装置。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (7)

1.一种用于直线导轨的回转装置，其特征在于，包括：

彼此相向的两个回转组件，在每个回转组件的第一侧部处设置有沿上下方向间隔开的第一圆形孔和第二圆形孔；

将所述两个回转组件的所述第一圆形孔相连接的第一圆形管件；

将所述两个回转组件的所述第二圆形孔相连接的第二圆形管件；以及

设置在所述回转组件的与所述第一侧部相反的第二侧部处的上板、中板和下板，所述上板、中板和下板均沿水平方向延伸而将所述两个回转组件的所述第二侧部相连接，在所述上板与所述中板之间形成有第一容纳部，并且在所述中板与所述下板之间形成有第二容纳部；

其中，在每个回转组件中设置有将所述第一圆形孔与所述第一容纳部相连通的第一连通槽，从而形成第一闭合路径，并且在所述第一闭合路径中容纳有第一组滚动件；

在每个回转组件中均设置有将所述第二圆形孔与所述第二容纳部相连通的第二连通槽，从而形成第二闭合路径，在所述第二闭合路径中容纳有第二组滚动件；

其中，所述回转组件包括内回转件和外回转件，所述内回转件设置有沿上下方向间隔开的第一U型凹槽和第二U型凹槽，所述外回转件设置有沿上下方向间隔开的第三U型凹槽和第四U型凹槽；其中，所述第一U型凹槽和所述第三U型凹槽相配合形成所述第一圆形孔和所述第一连通槽，所述第二U型凹槽和所述第四U型凹槽相配合形成所述第二圆形孔和所述第二连通槽；在所述中板的两个端部处设置有第一突出部，并且在所述内回转件设置有用于与所述第一突出部相配合的第一凹部；以及在所述中板的外表面处设置有第一狭槽，并且在所述外回转件的所述第三U型凹槽和所述第四U型凹槽的间隔处在所述第二侧部处设置有沿水平方向延伸的凸起部，所述凸起部能够与所述第一狭槽滑动连接；所述内回转件的所述第一U型凹槽和所述第二U型凹槽的间隔处在所述第二侧部处设置有与所述中板的所述第一狭槽相连通的第二狭槽，所述外回转件的所述凸起部与所述中板和所述内回转件相连接时，所述凸起部与所述第二狭槽及所述第一狭槽同时连接。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，在所述上板的两个端部处设置有第二突出部，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第二突出部相配合的第二凹部；以及在所述上板的两个端部处的外表面处设置有第一定位槽，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第一定位槽相配合的第一定位件。

3.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述内回转件设置有与所述上板相连接的所述第二凹部，在所述外回转件的所述第三U型凹槽上方在所述第二侧部处设置有所述第一定位件。

4.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，在所述下板的两个端部处设置有第三突出部，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第三突出部相配合的第三凹部；以及在所述下板的两个端部处的外表面处设置有第二定位槽，并且在所述回转组件的相应的位置处设置有用于与所述第二定位槽相配合的第二定位件。

5.根据权利要求4所述的回转装置，其特征在于，所述内回转件设置有与所述下板相连接的所述第三凹部，在所述外回转件的所述第四U型凹槽下方在所述第二侧部处设置有所述第二定位件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的回转装置，其特征在于，还包括：连接链，所述连接链设置有多个间隔放置滚动件的包裹部，并放置于所述第一闭合路径或所述第二闭合路径内。

7.一种直线导轨，其特征在于，包括：

本体；

两个回转装置，所述两个回转装置相对的设置于所述本体同一侧的两端；

其中，所述回转装置为根据权利要求1-6任一项所述的回转装置。