CN215208283U - 具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，包括注油瓶、走轮箱、走轮、轴承以及主动轴，所述主动轴一端伸入走轮箱内并连接走轮，所述走轮与走轮箱之间配置有轴承；所述走轮配置在走轮箱内且底部穿出走轮箱外周面；所述注油瓶设置在走轮箱外部并配有输油管，所述输油管从走轮箱侧面伸入走轮箱内并与轴承接触；所述输油管与走轮箱密封连接；所述走轮上远离主动轴的内周面与走轮箱之间设外骨架油封，所述走轮上靠近主动轴的内周面与走轮箱之间设内骨架油封。本实用新型采用注油瓶为轴承提供持续润滑并用油封进行密封，对轴承起润滑保护作用，减少轴承磨损，延长使用寿命。

Description

具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统配件，尤其是一种具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置。

背景技术

随着大型立体车库和自动物流存储系统的快速发展，由于立体库层数多，堆垛机在运货时，货物需要在路轨上快速启动和停止，并且需要保证稳定的运行。

为了保证货物的稳定运行，需要走轮快速且稳定的在路轨上行走，由于立体库起升高度高，走轮箱受力大，运行速度高，并且需要频繁快速的周转，轴承和主动轴磨损较快，所以走轮箱在使用时主动轴容易断裂，使用寿命受到限制。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，具有持续润滑保护作用，降低轴承磨损，延长使用寿命。本实用新型采用的技术方案是：

一种具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，包括注油瓶、走轮箱、走轮、轴承以及主动轴，所述主动轴一端伸入走轮箱内并连接走轮，所述走轮与走轮箱之间配置有轴承；所述走轮配置在走轮箱内且底部穿出走轮箱外周面；所述注油瓶设置在走轮箱外部并配有输油管，所述输油管从走轮箱侧面伸入走轮箱内并与轴承接触；所述输油管与走轮箱密封连接；所述走轮上远离主动轴的内周面与走轮箱之间设外骨架油封，所述走轮上靠近主动轴的内周面与走轮箱之间设内骨架油封。

进一步地，所述走轮箱两个侧面上配置有销轴；

所述走轮箱一个侧面上配置支架，所述注油瓶瓶口向下固定在支架上。

进一步地，所述主动轴一端配置为齿轮状，所述走轮中间配置为与主动轴形状相匹配的装配孔。

进一步地，所述外骨架油封和内骨架油封上侧均隐藏在走轮箱内，下侧均露出走轮箱。

本实用新型的优点：采用注油瓶持续为轴承注入润滑剂，并利用外骨架油封和内骨架油封进行密封，对轴承进行保护，减少轴承转动的阻力，减少主动轴因磨损带来的断裂概率，提高走轮运动的稳定性，从而提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型中走轮箱的结构示意图。

图4为本实用新型中走轮的结构示意图。

图中：1-注油瓶，2-销轴，3-走轮箱，4-走轮，5-轴承，6-外骨架油封，7-内骨架油封，8-主动轴，31-顶盖，32-侧面板，33-侧盖板，34-上型腔，35-通腔，36-下型腔，41-装配孔，42-装配部，43-连接部，44-行走部，45-收纳部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1-4，本实用新型提供一种具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，包括注油瓶1、走轮箱3、走轮4、轴承5以及主动轴8，所述主动轴8一端伸入走轮箱3内并连接走轮4，所述走轮4与走轮箱3之间配置有轴承5；具体地，主动轴8在动力源的驱动下带动走轮4转动，走轮4带动轴承5转动，而走轮箱3始终不转动；

在实际中，走轮箱3包括两个顶盖31、两个侧面板32和两个侧盖板33，两个顶盖31上下布置，两个侧面板32分别用螺栓固定在顶盖31两端，组成一个完整的走轮箱框架，走轮箱框架内上部为上型腔34，主要用于配置走轮4上部，走轮箱框架内下部为下型腔36，主要用于配置轴承5、主动轴8和走轮4下部，其中上型腔34和下型腔36之间、下型腔36和下侧的顶盖31之间均配置通腔35；两个侧盖板33分别用螺栓固定在两个侧面板32上；

在实际中，走轮4包括装配部42、连接部43以及行走部44，所述主动轴8一端配置为齿轮状，所述装配部42中间配置为与主动轴8形状相匹配的装配孔41；行走部44设置在装配部42外并通过连接部43连接，连接部43配置在通腔35内，其中装配部42外侧面、连接部43外侧面以及行走部44内侧面之间形成收纳槽45；

所述走轮4配置在走轮箱3内且底部穿出走轮箱3外周面；

所述注油瓶1设置在走轮箱3外部并配有输油管，所述输油管从走轮箱3侧面伸入走轮箱3上的下型腔36内；其中注油瓶1的型号为LAGD125/WA2，主要包括瓶体、表盘、活塞、气压室以及封盖，通过调节气压室的气压挤压活塞运动将内部的润滑剂通过输油管挤出，精确控制润滑剂的输送和润滑周期，达到周期内不间断注油的目的，由于注油瓶1的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做赘述；

所述输油管与走轮箱3密封连接；具体地，输油管与走轮箱3连接处设置密封圈；

所述走轮4上远离主动轴8的内周面与走轮箱3之间设外骨架油封6，所述走轮4上靠近主动轴8的内周面与走轮箱3之间设内骨架油封7；具体地，侧盖板33内侧面上配置与内骨架油封7形状匹配的台阶，内骨架油封7配置在走轮4上装配部42的外表面和侧盖板33上的台阶之间；侧面板32内侧面上配置有向内延伸的凸台，外骨架油封6配置在侧面板32上的凸台和走轮4上的收纳槽45内壁之间。

为了方便走轮箱3固定在堆垛机的下横梁上，所述走轮箱3两个侧面上配置有销轴2；

为了方便注油瓶1的拆装和润滑剂的顺利流出，所述走轮箱3一个侧面上配置支架，所述注油瓶1瓶口向下固定在支架上。

所述外骨架油封6和内骨架油封7上侧均隐藏在走轮箱3内，下侧均露出走轮箱；具体地，走轮4和走轮箱3均为对称结构，外骨架油封6和内骨架油封7均呈环状且配置两组，将走轮4两个侧面进行密封。

工作原理：

安装时，将两个顶盖31分布于走轮4两侧，然后安装外骨架油封6，并将两个侧面板32与顶盖31固定，而后安装轴承5和内骨架油7封，最后加装两个侧盖板33，完成走轮4和走轮箱3的组合；

工作时，经外接电机带动主动轴8转动，主动轴8带动走轮4转动并实现走轮4在路轨上行走，注油瓶1在一定时间内不间断的把润滑剂注入轴承5所在的下型腔36内，对轴承5进行保护，减小轴承5转动的阻力，维护整个走轮箱3的正常工作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，

包括注油瓶（1）、走轮箱（3）、走轮（4）、轴承（5）以及主动轴（8），其特征在于：

所述主动轴（8）一端伸入走轮箱（3）内并连接走轮（4），所述走轮（4）与走轮箱（3）之间配置有轴承（5）；

所述走轮（4）配置在走轮箱（3）内且底部穿出走轮箱（3）外周面；

所述注油瓶（1）设置在走轮箱（3）外部并配有输油管，所述输油管从走轮箱（3）侧面伸入走轮箱（3）内并与轴承（5）接触；

所述输油管与走轮箱（3）密封连接；

所述走轮（4）上远离主动轴（8）的内周面与走轮箱（3）之间设外骨架油封（6），所述走轮（4）上靠近主动轴（8）的内周面与走轮箱（3）之间设内骨架油封（7）。

2.根据权利要求1所述的具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，其特征在于：

所述走轮箱（3）的两个侧面上配置有销轴（2）；

所述走轮箱（3）的一个侧面上配置支架，所述注油瓶（1）瓶口向下固定在支架上。

3.根据权利要求1所述的具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，其特征在于：

所述主动轴（8）一端配置为齿轮状，所述走轮（4）中间配置为与主动轴（8）形状相匹配的装配孔（41）。

4.根据权利要求1所述的具有润滑保护功能的堆垛机走轮装置，其特征在于：

所述外骨架油封（6）和内骨架油封（7）上侧均隐藏在走轮箱（3）内，下侧均露出走轮箱（3）。

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