CN219258449U - 一种自行走压缩装置的移动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自行走压缩装置的移动组件，包括主动车与从动车，主动车、从动车均包括车座，车座上转动设置有滚轮，滚轮与滚轴固定连接，滚轴与车座通过轴承配合，主动车的滚轴与电机连接，轴承为深沟球轴承，滚轴上套设有轴用弹性挡圈，轴用弹性挡圈用于限制深沟球轴承的内圈位移，轴腔还设置有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈用于限制深沟球轴承的外圈位移，滚轴上还套设有顶紧套，顶紧套位于滚轴两端的深沟球轴承之间，顶紧套依靠自身弹性力将深沟球轴承向弹性挡圈顶紧。本实用新型能够保证深沟球轴承的位置稳定性，不会发生内圈、外圈的滑移错位现象而导致失效。

Description

一种自行走压缩装置的移动组件

技术领域

本实用新型涉及压缩垃圾技术领域，特别涉及一种自行走压缩装置的移动组件。

背景技术

竖直压缩设备垃圾中转站简称竖直站，此类型竖直站目前行业内通常采用两种方式：将垃圾站房地面上建两层，第一层用于进出被压缩后的垃圾车，第二层用于收集垃圾的倒料；地面建一层站房，地下挖坑，通过压缩设备抓取竖直放置垃圾箱。两种方式各有优缺点，共同点都是将垃圾压缩箱竖直放置，将收集的垃圾倒入垃圾箱，然后移动压缩装置至设定位置，压头伸出将垃圾压实在垃圾箱内，压头收回，压缩装置移动退回指定位置。由此可见压缩装置是该类设备的核心部件之一，移动组件是压缩设备运转的前提。目前行业内移动组件普遍采用液压马达，由液压泵站供应液压油驱动液压马达旋转，实现压缩装置前进、后退、停止动作；此种驱动方式能够输出充足的扭矩，运行平稳，缺点是响应慢、运行速度慢、长时间运行容易引起液压油升温、液压油泄漏问题，使用成本高缩短了液压油更换周期、增加了液压油泵、电机的使用效率、后期维修成本高等问题。

公开号为CN114516502A的中国发明专利申请公开了一种便于拆装维修的模块化压缩机总成，包括行走小车支架，行走小车支架上安装有主动轮组件、压缩油缸、压头液压泵站、从动轮组件和内导向管。其中主动轮组件包括减速电机、驱动轴、行走滚轮一、连接法兰一等，减速电机为整个压缩机总成水平行走的动力源，为两侧对称布置，减速电机依次驱动驱动轴和行走滚轮一，驱动轴的外侧安装有成对的轴承，轴承布置在主动轮组件的主体结构的内部。从动轮组件包括盖板、从动轴、行走滚轮二、连接法兰二等，从动轴的外侧安装有成对的轴承，轴承布置在从动轮组件的主体结构的内部，从动轴的外侧安装有行走滚轮。依靠主动轮组件中的减速电机驱动主动轮组件行走，带动从动轮组件移动。因此，该方案中通过轴承支撑主动轴、从动轴旋转传动，由于压缩装置整体重量较大，主动轴等的扭矩较大，实际运行过程中可能会造成轴承失效等，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种更加可靠的自行走压缩装置的移动组件。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自行走压缩装置的移动组件，包括主动车与从动车，所述主动车、所述从动车分别安装在装置主体的前后两侧，所述主动车用于提供驱动力，所述从动车用于随动并平衡支撑装置主体，所述主动车、所述从动车均包括车座，所述车座上转动设置有滚轮，所述滚轮与滚轴固定连接，所述滚轴与车座通过轴承配合，所述主动车的滚轴与电机连接，所述滚轴的主体位于所述车座的轴腔内，所述轴承为深沟球轴承，所述滚轴上套设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈用于限制所述深沟球轴承的内圈位移，所述轴腔还设置有孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈用于限制所述深沟球轴承的外圈位移，所述滚轴上还套设有顶紧套，所述顶紧套位于所述滚轴两端的深沟球轴承之间，所述顶紧套依靠自身弹性力将所述深沟球轴承向弹性挡圈顶紧。

进一步地，所述电机为三合一电机，所述三合一电机集减速机、电动机和制动器于一体。

进一步地，所述车座的内端面设置有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述装置主体也对应设置有固定座以及安装孔，通过螺栓和螺母连接固定。

进一步地，所述车座的外端面设置有防撞阻尼垫，所述防撞阻尼垫采用橡胶材料制成。

进一步地，所述滚轴的外端穿出所述车座并与所述滚轮固定连接，所述滚轮的轮毂中心开设有安装槽，所述安装槽内设置有连接板，所述连接板上开设有沉孔，所述滚轴的外端开设有螺纹孔，依靠螺栓连接固定。

进一步地，所述滚轮开设有滚轮槽，所述滚轮槽与路径上的轨道相配合。

进一步地，所述主动车的滚轴的内端与所述三合一电机的输出轴通过键传动连接；所述从动车的滚轴的内端通过轴腔的封板密封。

进一步地，所述从动车的滚轴未连接所述电机，所述从动车的滚轴的内端面通过封板密封，所述封板通过螺栓与所述车座可拆卸连接。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的自行走压缩装置的移动组件，依靠车座内弹性挡圈以及顶紧套的组合，能够保证深沟球轴承的位置稳定性，不会发生内圈、外圈的滑移错位现象而导致失效，进一步提升了轴承旋转支撑的可靠性，从而提升了移动组件的可靠性与稳定性，保证了压缩装置的作业；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主动车结构示意图；

图3为本实用新型的主动车内部结构示意图；

图4为本实用新型的从动车内部结构示意图。

【附图标记说明】

1-主动车；2-从动车；3-装置主体；4-车座；5-滚轮；6-滚轴；7-三合一电机；8-固定座；9-防撞阻尼垫；10-轴腔；11-深沟球轴承；12-轴用弹性挡圈；13-孔用弹性挡圈；14-顶紧套；15-连接板；16-封板。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种自行走压缩装置的移动组件，包括主动车1与从动车2。其中，主动车1与从动车2分别安装在装置主体3的前后两侧，连接成一个整体。主动车1用于提供驱动力，以带动装置主体3沿预设路径完成前进、后退、刹车三个动作，从动车2未安装驱动源，以进行随动并平衡支撑装置主体。

同时如图2-图4所示，主动车1、从动车2均包括车座4，车座4上转动设置有滚轮5，滚轮5与滚轴6固定连接，滚轴6与车座4通过轴承配合，以对滚轴6旋转支撑。对于主动车1来说，滚轴6的末端与三合一电机7连接，从而通过三合一电机7驱动滚轮5旋转，为设备的移动提供动力。

其中，三合一电机7即减速机、电动机和制动器于一体(电动机可以为普通电机、变频电机、伺服电机等)，采用该类驱动单元使压缩装置驱动控制方式更加便捷，控制响应速度更快捷，故障率更低，性能更稳定，且自身具有制动器，可以不另外设置刹车机构，或配合刹车机构达到更好的刹车效果。

在本实施例中，车座4采用矩形框体结构，车座4的内端面设置有固定座8，固定座8上开设有安装孔，装置主体3也对应设置有固定座8以及安装孔，通过螺栓和螺母实现车座4与装置主体3的固定。因此，主动车1、从动车2自身为独立模块，相对于装置主体3能够单独的拆卸更换等，形成模块化应用，提升了安装、维修、运输等的便捷性。

同时，车座4的外端面设置有防撞阻尼垫9，防撞阻尼垫9采用橡胶材料制成，以对压缩装置前后移动的方向进行缓冲，使得压缩装置移动触碰到路径上的结构后能够弹性缓冲，不会造成硬性碰撞导致结构损坏、整体晃动等。

在本实施例中，滚轴6位于车座4的轴腔10内，滚轴6两端均被轴承支撑，轴承采用深沟球轴承11形式。其中，滚轴6上还套设有轴用弹性挡圈12，以限制深沟球轴承11的内圈位移，使得深沟球轴承11保持对滚轴6的滚动支撑。另外，轴腔10还设置有孔用弹性挡圈13，其用于限制深沟球轴承11的外圈位移。最终保证深沟球轴承11的稳定性。

当然，为使深沟球轴承11的位置进一步稳固，不会向另一方向移动，本实施例中还设置有顶紧套14。其中，顶紧套14套设在滚轴6上，同时位于滚轴6两端的深沟球轴承11之间。顶紧套14自身具有弹性，依靠弹性力将深沟球轴承11向弹性挡圈挤压，使深沟球轴承11紧贴弹性挡圈，确保深沟球轴承11位置的稳定性，不会发生轴向偏移，且装卸方便。

在本实施例中，滚轴6的外端穿过车座4的侧板后与滚轮5固定连接。具体地，滚轮5的轮毂中心开设有安装槽，安装槽内设置连接板15，连接板15上开设沉孔，滚轴6的外端开设有螺纹孔，依靠没入沉孔以及螺旋拧入螺纹孔的螺栓使滚轮5与滚轴6可靠连接。需要说明的是，本实施例中滚轮5开设有滚轮槽，依靠滚轮槽与路径上的轨道相配合，以使压缩装置整体位移更加平稳、可靠。

在本实施例中，滚轴6的内端位于轴腔10内。对于主动车1来说，滚轴6的内端与三合一电机7的输出轴传动连接，即三合一电机7的输出轴通过键插装至滚轴6内，使两者连为一体。而对于从动车2来说，该处无需设置三合一电机7，通过轴腔10的封板16直接将滚轴6的内端位置封盖即可，保证内部的密封性，避免灰尘等侵入深沟球轴承11位置。其中，封板16通过螺栓可拆卸连接，后续若发现动力不足或主动车1的三合一电机7损坏时，可以拆下从动车2的封板16并进一步安装三合一电机7，使原从动车2也能够进行驱动。

需要说明的是，由于主动车1两侧具有两组滚轮5和滚轴6，因此设置一对三合一电机7分别驱动两侧滚轮5，需要保证两个三合一电机7的同步驱动(直线移动时)。当然也可以采用双轴电机等形式。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自行走压缩装置的移动组件，包括主动车与从动车，所述主动车、所述从动车分别安装在装置主体的前后两侧，所述主动车用于提供驱动力，所述从动车用于随动并平衡支撑装置主体，所述主动车、所述从动车均包括车座，所述车座上转动设置有滚轮，所述滚轮与滚轴固定连接，所述滚轴与车座通过轴承配合，所述主动车的滚轴与电机连接，其特征在于，所述滚轴的主体位于所述车座的轴腔内，所述轴承为深沟球轴承，所述滚轴上套设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈用于限制所述深沟球轴承的内圈位移，所述轴腔还设置有孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈用于限制所述深沟球轴承的外圈位移，所述滚轴上还套设有顶紧套，所述顶紧套位于所述滚轴两端的深沟球轴承之间，所述顶紧套依靠自身弹性力将所述深沟球轴承向弹性挡圈顶紧。

2.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述电机为三合一电机，所述三合一电机集减速机、电动机和制动器于一体。

3.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述车座的内端面设置有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述装置主体也对应设置有固定座以及安装孔，通过螺栓和螺母连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述车座的外端面设置有防撞阻尼垫，所述防撞阻尼垫采用橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述滚轴的外端穿出所述车座并与所述滚轮固定连接，所述滚轮的轮毂中心开设有安装槽，所述安装槽内设置有连接板，所述连接板上开设有沉孔，所述滚轴的外端开设有螺纹孔，依靠螺栓连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述滚轮开设有滚轮槽，所述滚轮槽与路径上的轨道相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述主动车的滚轴的内端与所述电机的输出轴通过键传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置的移动组件，其特征在于，所述从动车的滚轴未连接所述电机，所述从动车的滚轴的内端面通过封板密封，所述封板通过螺栓与所述车座可拆卸连接。

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