CN216374530U - 轨面行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨面行走小车，通过设置行走架和驱动机构，行走架上设置有走行轮，驱动机构固定于行走架上，可驱动走行轮转动，由于行走小车还设置有压紧机构，压紧机构具有相互连接的固定单元和压紧单元，当平车等重载设备到达工作区域后，压紧机构通过固定单元固定于重载车上，压紧机构的压紧单元带动行走架朝轨道的方向移动，使走行轮与轨道贴合，然后使驱动机构驱动走行轮转动，由于压紧机构的固定单元在重载车上固定不动，可使压紧机构的压紧单元可产生较大的驱动力，使走行轮压紧于轨道的表面，使得走行轮转动时不会出现打滑的现象，最终实现对重载车的驱动。

Description

轨面行走小车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨面行走小车。

背景技术

轨面行走小车主要用于轨道上进行运载工作的一类运行装置。

轨面行走小车主要由底架、车轮架和驱动机构构成，车轮架和驱动机构固定于底架上，车轮架上设置有左右轮对，驱动机构用于驱动左右轮对转动。通过以上结构的设置，通过在货物固定机构上装载货物，并通过驱动机构对左右轮对驱动，即可实现轨面行走小车对货物的运输，同时，亦可在底架上设置探伤装置安装架，并于探伤装置安装架上安装超声波轮探头，通过超声波轮探头发出的超声波便可实现对轨道的探伤检测。

虽然轨面行走小车可为货物运输和轨道探伤检测提供一定的帮助，但由于行走小车的底架重量较轻，使得轨面行走小车的左右轮对与轨道之间的压力较小，导致左右轮对与轨道之间的摩擦力较小，若小车运行过程中驱动力过大，则容易出现车轮打滑的现象，导致现有轨面行走小车难以对平车等需要较大驱动力的重载车型进行驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种轨面行走小车，解决现有技术中轨面行走小车难以对平车等需要较大驱动力的重载车型进行驱动的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种轨面行走小车，包括：

行走架，所述行走架上设置有供行走架沿轨道行走的走行轮；

驱动机构，所述驱动机构与所述走行轮传动连接，用于驱动所述走行轮转动；

压紧机构，所述压紧机构具有相互连接的固定单元和压紧单元，所述固定单元用于固定连接重载车，所述压紧单元与所述行走架驱动连接，以用于驱动所述行走架相对所述轨道移动，以使所述走行轮压紧于所述轨道的表面。

可选地，所述固定单元包括牵引架，所述牵引架与所述行走架相对设置并位于所述行走架远离所述轨道的一侧，所述牵引架上设置有用于固定连接重载车的重载车固定位；

所述压紧单元的上端固定于所述行走架或重载车上，所述压紧单元的下端固定于所述行走架上，所述压紧单元用于驱动所述行走架相对所述轨道移动，以使所述走行轮压紧于所述轨道的表面。

可选地，所述牵引架包括从下至上依次叠设的下盖板、调节板及焊接固定板；所述调节板可拆卸连接于所述焊接固定板和所述下盖板之间，用于对所述下盖板的水平度进行调节，所述下盖板位于所述行走架的上方且经由所述压紧单元与所述行走架相连接，所述焊接固定板的上表面形成所述重载车固定位。

可选地，还包括导向单元，所述导向单元的一端固设于所述行走架上，所述下盖板滑动连接于所述导向单元，所述导向单元用于引导所述行走架相对所述下盖板位移。

可选地，所述牵引架还包括若干加强筋板和上盖板，所述上盖板和所述下盖板相对且间隔设置，所述上盖板和所述下盖板经由若干所述加强筋板相连接；所述导向单元为牵引轴，所述上盖板和所述下盖板滑动套设于所述牵引轴。

可选地，所述牵引轴的上端均固定有限位盖，所述限位盖用于防止所述牵引架脱出牵引轴。

可选地，所述牵引轴的下端均固定有固定盖，所述行走架的内部设置两个保护套，两所述保护套分别套设于所述牵引轴的表面，所述固定盖分别固定于两所述保护套的下端面上。

可选地，所述驱动机构设置有两组。

可选地，所述压紧单元包括若干液压油缸，各所述液压油缸的固定端固定于所述行走架上，各所述液压油缸的驱动端固定于所述牵引架和所述重载车上。

可选地，所述走行轮的表面设置有塑料耐磨层，所述塑料耐磨层用于增大所述走行轮和所述轨道之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型提供的轨面行走小车有益效果包括：通过设置行走架和驱动机构，行走架上设置有走行轮，驱动机构固定于行走架上，可驱动走行轮转动，由于行走小车还设置有压紧机构，压紧机构具有相互连接的固定单元和压紧单元，当平车等重载设备到达工作区域后，压紧机构通过固定单元固定于重载车上，压紧机构的压紧单元带动行走架朝轨道的方向移动，使走行轮与轨道贴合，然后使驱动机构驱动走行轮转动，由于压紧机构的固定单元在重载车上固定不动，可使压紧机构的压紧单元可产生较大的驱动力，使走行轮压紧于轨道的表面，使得走行轮转动时不会出现打滑的现象，最终实现对重载车的驱动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轨面行走小车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的轨面行走小车的行走架和驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的轨面行走小车的牵引架和牵引轴的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的轨面行走小车的牵引架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—行走架 11—走行轮 20—驱动机构

21—车轴 22—驱动组件 30—压紧机构

31—固定单元 32—压紧单元 33—牵引架

40—螺栓 41—牵引轴 42—限位盖

43—固定盖 44—保护套 45—轴套

111—塑料耐磨层 211—从动齿轮 221—伺服电机

222—主动齿轮 321—液压油缸 331—固定位

332—下盖板 333—焊接固定板 334—调节板

335—螺栓 336—上盖板 337—加强筋板

10a—横梁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种轨面行走小车，包括行走架10、驱动机构20和压紧机构30，行走架10上设置有供行走架10沿轨道行走的走行轮11；驱动机构20与走行轮11传动连接，用于驱动走行轮11转动；压紧机构30具有相互连接的固定单元31和压紧单元32，固定单元31用于固定连接重载车，压紧单元32与行走架10驱动连接，以用于驱动行走架10相对轨道移动，以使走行轮11压紧于轨道的表面。

具体地，通过设置行走架10和驱动机构20，行走架10上设置有走行轮11，由于行走小车设置有压紧机构30，当平车等重载设备到达工作区域后，压紧机构30通过的固定单元31固定于重载车上，压紧机构30的压紧单元32带动行走架10朝轨道的方向移动，使走行轮11与轨道贴合，然后使驱动机构20驱动走行轮11转动，由于压紧机构30的固定单元31在重载车上固定不动，可使压紧机构30的压紧单元32可产生较大的驱动力，将走行轮11压紧于轨道的表面，为走行轮11与轨道之间提供较大的摩擦力，使得走行轮11转动时不会出现打滑的现象，进而实现对平车等需要较大的驱动力的重载车的驱动。

可以理解的，行走架10可为框架式或板式等具有承载功能的一系列结构，为方便压紧单元32与行走架10的连接，以及驱动机构20的维修，本实施例中的行走架10优选为框架式结构。

可以理解的，驱动机构20可为能够驱动走行轮11转动的任意结构，例如可通过伺服电机或燃烧缸进行驱动。

可以理解的，压紧机构30通过设置固定单元31和压紧单元32，用以实现小车运行时，将走行轮11压紧于轨道。

可以理解的，固定单元31可为能够实现压紧单元32与平车等重载车进行固定的任意结构，固定单元31可通过焊接、螺栓连接以及卡接的形式固定于平车等重载车型上，甚至可以使压紧单元32直接固定于平车等重载车型上，压紧单元32直接固定于平车等重载车型上时，压紧单元32固定于平车等重载车型上的一端为固定单元31。

可以理解的，压紧单元32可为能产生较大驱动力的单个组件，或由多个产生较小驱动力的多个组件组合而成，压紧单元32的上端可直接固定于固定单元31上，单个组件和多个组件均可设置为功率不同的液压缸和驱动缸，本实施例中，为保证小车运行过程的稳定，压紧单元32采用多个较小功率的液压缸进行组合。

可以理解的，本实施例中的压紧单元32和固定单元31通过平车等重载车型的横梁10a连接。

可选地，固定单元31包括牵引架33，牵引架33与行走架10相对设置并位于行走架10远离轨道的一侧，牵引架33上设置有用于固定连接重载车的重载车固定位331；压紧单元32的上端固定于牵引架33上，压紧单元32的下端固定于行走架10上，压紧单元32用于驱动行走架相对轨道移动，以使走行轮11压紧于轨道的表面。

具体地，牵引架33上设置有重载车固定位331，当平车等重载设备到达工作区域后，重载车固定位331用于将牵引架33固定于重载车上，通过压紧单元32驱动行走架10朝轨道移动，将走行轮11压紧于轨道的表面。

可以理解的，牵引架33可设置为板体、框体、以及多组间隔设置的横梁结构，由于小车转弯运行牵引架33各部位受力不同，为保持小车转弯运行时的稳定以及对牵引架33，牵引架33优选为为多组间隔设置的横梁结构。

可以理解的，压紧单元32的上端还可固定于平成等重载车型的横梁上。

可选地，牵引架33包括从下至上依次叠设的下盖板332、焊接固定板333和调节板334，下盖板332位于行走架10的上方；焊接固定板333固定于下盖板332上表面，各焊接固定板333的上表面形成重载车固定位331，调节板334可拆卸连接于下盖板332和焊接固定板333之间，用于对下盖板332的水平度进行调节。

具体地，当平车等重载设备到达工作区域后，先将焊接固定板333焊接在平车等重载设备的横梁10a上，再通过螺栓335将下盖板332固定在焊接固定板333上，即可实现牵引架33于平车等重载设备的安装，焊接固定板333在焊接于平车等重载设备的横梁10a的过程中，可能会由于焊接精度等问题造成焊接固定板333不平，从而导致下盖板332的水平度不高，通过调节板334的设置，在将下盖板332固定于焊接固定板333前，可根据焊接固定板333焊接的水平度寻找合适性状以及厚度的调节板334，再将下盖板332和调节板334通过螺栓335固定于固定板上，以使下盖板332固定后处于水平，进而保证走行轮11能够准确与轨道表面贴合。

可选地，轨面行走小车还包括导向单元40，所述导向单元40的一端固设于所述行走架10上，所述下盖板332滑动连接于所述导向单元40，所述导向单元40用于引导所述行走架10相对所述下盖板332位移。

具体地，导向单元40可对行走架10进行限位和导向，保证走行轮11准确落到轨道上，同时防止行走架10在压紧机构30的高压驱动下产生偏移，以提升行走小车驱动平车等重载车时的稳定性能。

可以理解的，导向单元40可设置为导向轴，导向轴与行走架10和下盖板332垂直设置，导向轴的下端均固定于行走架10上，导向轴的上端分别穿过两下盖板332并与下盖板332滑动连接。

可以理解的，导向单元40可为滑轨和滑块，滑轨的下端固定于行走架10上，滑轨的上端朝下盖板332延伸，滑块滑动连接于滑轨上，下盖板332固定于滑块上。

可选地，牵引架33还包括上盖板336和若干加强筋板337，上盖板336和下盖板332相对且间隔设置，上盖板336和下盖板332经由若干所述加强筋板相连接；导向单元为牵引轴41，上盖板336和下盖板332滑动套设于牵引轴41。

具体地，上盖板336可加强牵引架33与牵引轴41之间的限位和导向，加强筋板337一方面可对上盖板336进行固定，另一方面可加强下盖板332的结构，防止小车运行过程中下盖板332发生变形。

可选地，牵引轴41的上端均固定有限位盖42，限位盖42用于防止所述牵引架33脱出牵引轴41。

具体地，牵引架33的方向移动一定距离时，限位盖42与牵引架33的上表面相抵，限位盖42可防止行走架10的移动距离过大，而导致两牵引轴41的上端穿出牵引架33，对行走小车的结构造成破坏。

本实施例中，为方便牵引轴41的拆装，限位盖42通过螺栓固定于牵引轴41的上端。

可选地，牵引轴41的下端均固定有固定盖43，行走架10的内部设置两个保护套44，两保护套44分别套设于牵引轴41的表面，固定盖43分别固定于两保护套44的下端面上。

具体地，通过固定盖43和保护套44的设置可实现两牵引轴41的下端与行走架10之间的固定，保护套44可防止牵引轴41与行走架10产生直接接触，对行走架10进行保护。

本实施例中，进一步的，保护套44和牵引架33的内部均设置有轴套45，轴套45套设于牵引轴41的表面。

可选地，压紧单元32包括液压油缸321，液压油缸321的固定端固定于行走架10上，液压油缸321的驱动端固定于牵引架33和重载车上。

具体地，牵引架33固定于平车等重载设备的横梁10a后，液压油缸321同时启动，使走行轮11准确与轨道的表面贴合，并产生作用于行走架10一定的下压力，以使走行轮11压紧于轨道的表面。

可选地，驱动机构20设置有两组。两组驱动机构20可为轨面行走小车的运行提供稳定。

具体地，驱动机构20设置为两组，可使牵引架33、压紧单元32和导向单元40均为两组，两组牵引架33分别与两轨道相对，并位于行走架10的上方，两压紧单元32的一端分别固定于平车等重载车的横梁10a上，两组压紧单元32的驱动端均与行走架10驱动连接，可共同驱动行走架10压紧于轨道，两组导向单元40可共同作用对行走架10的升降进行导向。

本实施例中，两压紧单元32均包括2个液压油缸321，也即，共4个液压油缸321提供四组驱动力作用于行走架10上，4个液压油缸321均固定于重载车的横梁10a上。通过4个液压油缸321可向走行轮11和轨道间提供足够的压紧力。且在小车过弯道或曲线轨道时，可根据转弯半径的不同，分别调节液压油缸321的驱动力，以使小车适应于轨道的转弯。

可选地，走行轮11的表面设置有塑料耐磨层111，塑料耐磨层111用于增大走行轮11和轨道之间的摩擦力。具体地，塑料耐磨层111可增大走行轮11和轨道之间的摩擦力，进一步防止走行轮11滚动过程中发生打滑。

本实施例中，塑料耐磨层111为尼龙或聚甲醛POM。

可选地，驱动机构20包括两车轴21和驱动组件22，两车轴21均穿过行走架10并于行走架10转动连接，走行轮11的数量为4个，4个走行轮11分别固定于两车轴21的端部；驱动组件22固定于行走架10上，用于驱动两车轴21转动。

具体地，驱动组件22启动时带动两车轴21和固定于两车轴21上的4个走行轮11转动，实现行走小车的移动。

本实施例中，进一步地，驱动组件22包括两伺服电机221，两伺服电机221均固定于行走架10上并分别位于两车轴21的一侧，两伺服电机221的机轴上均设置有主动齿轮222，两车轴21的表面均套设有与主动齿轮222适配的从动齿轮211，主动齿轮222与从动齿轮211啮合。通过两伺服电机221的设置可有效实现对车轴21的驱动。

可以理解的，驱动组件22可设置为伺服电机221和轮带的组合，即伺服电机221固定于行走架10上，轮带套设于伺服电机221和两车轴21的表面，通过轮带的传动实现两车轴21的转动。

本实用新型的具体工作流程为，当平车等重载设备到达工作区域后，先将焊接固定板333焊接在平车等重载设备的横梁10a上，再通过螺栓335将下盖板332固定在焊接固定板333上，即可实现牵引架33于平车等重载设备上的安装，再启动4个液压缸，行走架10在液压缸的驱动和牵引轴41的导向下朝轨道方向移动，并将走行轮11压紧于轨道的表面，启动两伺服电机221，两伺服电机221在车轴21的传动下带动走行轮11转动，使走行轮11沿轨道滚动，实现轨面行走小车对平车等重载车型的驱动。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨面行走小车，其特征在于，包括：

行走架，所述行走架上设置有供行走架沿轨道行走的走行轮；

驱动机构，所述驱动机构与所述走行轮传动连接，用于驱动所述走行轮转动；

压紧机构，所述压紧机构具有相互连接的固定单元和压紧单元，所述固定单元用于固定连接重载车，所述压紧单元与所述行走架驱动连接，以用于驱动所述行走架相对所述轨道移动，以使所述走行轮压紧于所述轨道的表面。

2.根据权利要求1所述的轨面行走小车，其特征在于，所述固定单元包括牵引架，所述牵引架与所述行走架相对设置并位于所述行走架远离所述轨道的一侧，所述牵引架上设置有用于固定连接重载车的重载车固定位；

所述压紧单元的上端固定于所述行走架或重载车上，所述压紧单元的下端固定于所述行走架上，所述压紧单元用于驱动所述行走架相对所述轨道移动，以使所述走行轮压紧于所述轨道的表面。

3.根据权利要求2所述的轨面行走小车，其特征在于，所述牵引架包括从下至上依次叠设的下盖板、调节板及焊接固定板；所述调节板可拆卸连接于所述焊接固定板和所述下盖板之间，用于对所述下盖板的水平度进行调节，所述下盖板位于所述行走架的上方且经由所述压紧单元与所述行走架相连接，所述焊接固定板的上表面形成所述重载车固定位。

4.根据权利要求3所述的轨面行走小车，其特征在于，还包括导向单元，所述导向单元的一端固设于所述行走架上，所述下盖板滑动连接于所述导向单元，所述导向单元用于引导所述行走架相对所述下盖板位移。

5.根据权利要求4所述的轨面行走小车，其特征在于，所述牵引架还包括上盖板和若干加强筋板，所述上盖板和所述下盖板相对且间隔设置，所述上盖板和所述下盖板经由若干所述加强筋板相连接；所述导向单元为牵引轴，所述上盖板和所述下盖板滑动套设于所述牵引轴。

6.根据权利要求5所述的轨面行走小车，其特征在于，所述牵引轴的上端均固定有限位盖，所述限位盖用于防止所述牵引架脱出牵引轴。

7.根据权利要求5所述的轨面行走小车，其特征在于，所述牵引轴的下端均固定有固定盖，所述行走架的内部设置两个保护套，两所述保护套分别套设于所述牵引轴的表面，所述固定盖分别固定于两所述保护套的下端面上。

8.根据权利要求4所述的轨面行走小车，其特征在于，所述驱动机构设置有两组。

9.根据权利要求2所述的轨面行走小车，其特征在于，所述压紧单元包括若干液压油缸，各所述液压油缸的固定端固定于所述行走架或重载车上，各所述液压油缸的驱动端固定于所述牵引架和所述重载车上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的轨面行走小车，其特征在于，所述走行轮的表面设置有塑料耐磨层，所述塑料耐磨层用于增大所述走行轮和所述轨道之间的摩擦力。

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