CN215207021U - 一种模具生产用自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模具生产用自动收料装置，包括机架，机架外一侧设有传送带，机架内设有搬运机械手，机架上位于搬运机械手正下方设有料盒切换单元，料盒切换单元上设有接料盒，接料盒设置有不少于两个，其中搬运机械手上设有计数器，通过光电传感器感测到物料时，以触发传送带停止传送，同时触发搬运机械手横移抓取物料，再横移复位释放物料于接料盒内，以完成自动收料，且通过计数器感测计数搬运机械手往复横移的次数达到预设值时，以触发料盒切换单元移动接料盒位置，以切换不同接料盒接料，以完成自动统一固定数量规格的收料出库，从而实现高度自动化的统一规格收料作业。

Description

一种模具生产用自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产加工技术领域，尤其涉及一种模具生产用自动收料装置。

背景技术

模具是指工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，就是用来制作成型物品的工具，这种工具又由各部件构成，现有技术中，各模具部件经由冲压等工艺制作完成后，再统一收料出库，以待后续装配使用，而收料出库作业中，为保证固定数量规格的收料包装，以及避免直接落料堆积易导致的收料部件受损和收料方位杂乱的问题，由此现有技术中往往还需较多的人工手动参与收料作业，从而以致较为浪费人力工时，操作使用不便，以影响收料作业效率，还不足以满足更高的实用性要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种模具生产用自动收料装置，以实现高度自动化的统一规格收料作业。

基于上述目的，本实用新型提供了一种模具生产用自动收料装置，包括：

机架，机架外一侧设有传送带，用于横向传送物料，传送带末端上设有光电传感器，用于探测传送末端的物料，机架内设有搬运机械手，机架上位于搬运机械手正下方设有料盒切换单元，料盒切换单元上设有接料盒，接料盒设置有不少于两个，搬运机械手上设有计数器；

光电传感器分别与传送带、搬运机械手电连接，计数器与料盒切换单元电连接，通过光电传感器感测到物料时，以触发传送带停止传送，同时触发搬运机械手横移抓取物料，再横移复位释放物料于接料盒内，通过计数器感测计数搬运机械手往复横移的次数达到预设值时，以触发料盒切换单元移动接料盒位置，以切换不同接料盒接料。

优选地，搬运机械手包括有横滑架，横滑架固定于机架上，横滑架上滑动连接有竖滑架，横滑架上固定有横移气缸，用于带动竖滑架沿横滑架往复横向滑动，竖滑架上滑动连接有滑板，竖滑架上固定有升降气缸，用于带动滑板沿竖滑架往复竖向滑动，滑板上固定有平板，平板底端固定有弹性连接件，弹性连接件底端固定有吸盘，平板底端面上设有距离传感器，用于朝向吸盘顶端面探测，距离传感器与升降气缸电连接，通过距离传感器感测到距离小于设定阈值时，以触发升降气缸停止下降。

优选地，弹性连接件为弹簧组。

优选地，料盒切换单元包括有台面板，台面板固定于机架上，台面板上滑动连接有接料平台，台面板上固定有平移气缸，用于带动接料平台平移滑动，以切换不同接料盒接料。

优选地，接料平台上固定有卡座，接料盒活动卡接于卡座上。

优选地，接料盒内侧设计为收口向下的漏斗状。

优选地，机架上设有检测台，检测台设于搬运机械手远离传送带一侧。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种模具生产用自动收料装置，通过设置机架，机架外一侧设有传送带，以将经由冲压等工艺制作完成的模具部件物料横向传送向机架处，传送带末端上设有光电传感器，用于探测传送末端的物料，机架内设有搬运机械手，用于自动抓取搬运物料，机架上位于搬运机械手正下方设有料盒切换单元，料盒切换单元上设有接料盒，用于统一收料出库，接料盒设置有不少于两个，其中搬运机械手上设有计数器，光电传感器分别与传送带、搬运机械手电连接，计数器与料盒切换单元电连接，从而通过光电传感器感测到物料时，以触发传送带停止传送，即物料经由传送带传送定位，同时触发搬运机械手横移抓取物料，再横移复位释放物料于接料盒内，以完成自动收料，由于物料经由定位并由搬运机械手统一抓取搬运，以避免直接落料堆积易导致的收料部件受损和收料方位杂乱的问题，且通过计数器感测计数搬运机械手往复横移的次数达到预设值时，以触发料盒切换单元移动接料盒位置，以切换不同接料盒接料，以完成自动统一固定数量规格的收料出库，从而实现高度自动化的统一规格收料作业，以利于节省人力工时，操作使用便捷，且利于高质量的收料出库。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例的图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的料盒切换单元的侧视图。

图中：1、机架；2、传送带；3、光电传感器；4、搬运机械手；41、横滑架；42、竖滑架；43、横移气缸；44、滑板；45、升降气缸；46、平板；47、弹性连接件；48、吸盘；49、距离传感器；5、料盒切换单元；51、台面板；52、接料平台；53、平移气缸；54、卡座；6、接料盒；7、检测台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种模具生产用自动收料装置，如图1至图4所示，包括机架1，机架1外一侧设有传送带2，用于横向传送物料，传送带2末端上设有光电传感器3，用于探测传送末端的物料，机架1内设有搬运机械手4，机架1上位于搬运机械手4正下方设有料盒切换单元5，料盒切换单元5上设有接料盒6，接料盒6设置有不少于两个，搬运机械手4上设有计数器，光电传感器3分别与传送带2、搬运机械手4电连接，计数器与料盒切换单元5电连接，通过光电传感器3感测到物料时，以触发传送带2停止传送，同时触发搬运机械手4横移抓取物料，再横移复位释放物料于接料盒6内，通过计数器感测计数搬运机械手4往复横移的次数达到预设值时，以触发料盒切换单元5移动接料盒6位置，以切换不同接料盒6接料。

本实用新型通过设置机架1，机架1外一侧设有传送带2，以将经由冲压等工艺制作完成的模具部件物料横向传送向机架1处，传送带2末端上设有光电传感器3，用于探测传送末端的物料，机架1内设有搬运机械手4，用于自动抓取搬运物料，机架1上位于搬运机械手4正下方设有料盒切换单元5，料盒切换单元5上设有接料盒6，用于统一收料出库，接料盒6设置有不少于两个，其中搬运机械手4上设有计数器，光电传感器3分别与传送带2、搬运机械手4电连接，计数器与料盒切换单元5电连接，从而通过光电传感器3感测到物料时，以触发传送带2停止传送，即物料经由传送带2传送定位，同时触发搬运机械手4横移抓取物料，再横移复位释放物料于接料盒6内，以完成自动收料，由于物料经由定位并由搬运机械手4统一抓取搬运，以避免直接落料堆积易导致的收料部件受损和收料方位杂乱的问题，且通过计数器感测计数搬运机械手4往复横移的次数达到预设值时，以触发料盒切换单元5移动接料盒6位置，以切换不同接料盒6接料，以完成自动统一固定数量规格的收料出库，从而实现高度自动化的统一规格收料作业，以利于节省人力工时，操作使用便捷，且利于高质量的收料出库。

在本实用新型的实施例中，搬运机械手4包括有横滑架41，横滑架41固定于机架1上，横滑架41上滑动连接有竖滑架42，横滑架41上固定有横移气缸43，用于带动竖滑架42沿横滑架41往复横向滑动，竖滑架42上滑动连接有滑板44，竖滑架42上固定有升降气缸45，用于带动滑板44沿竖滑架42往复竖向滑动，滑板44上固定有平板46，平板46底端固定有弹性连接件47，弹性连接件47底端固定有吸盘48，平板46底端面上设有距离传感器49，用于朝向吸盘48顶端面探测，距离传感器49与升降气缸45电连接，通过距离传感器49感测到距离小于设定阈值时，以触发升降气缸45停止下降，从而光电传感器3感测到物料时，以触发横移气缸43带动竖滑架42横移至传送带2上方，再通过升降气缸45带动滑板44下降，并通过吸盘48吸附抓取物料，并压缩弹性连接件47，直至通过距离传感器49感测到距离小于设定阈值时，即稳固吸附抓取到物料时，以触发升降气缸45停止下降，并由横移气缸43带动竖滑架42横移复位，再由升降气缸45带动滑板44下降，以将物料放置于下方的接料盒6内，直至再次触发距离传感器49，即平稳放置物料时，以再触发升降气缸45停止下降，以完成高度自动化的搬运收料作业，且利于智能化的稳固吸附和平稳放置，以利于高效准确稳定的放料作业。

在本实用新型的实施例中，弹性连接件47为弹簧组。

在本实用新型的实施例中，料盒切换单元5包括有台面板51，台面板51固定于机架1上，台面板51上滑动连接有接料平台52，台面板51上固定有平移气缸53，用于带动接料平台52平移滑动，以切换不同接料盒6接料，从而通过计数器感测计数搬运机械手4往复横移的次数达到预设值时，以触发平移气缸53带动接料平台52沿台面板51平移滑动，以自动切换不同接料盒6接料。

在本实用新型的实施例中，接料平台52上固定有卡座54，接料盒6活动卡接于卡座54上，从而稳固卡合接料盒6的同时，利于便捷拆卸安装。

在本实用新型的实施例中，接料盒6内侧设计为收口向下的漏斗状，以避免一直沿同一竖直方向堆积收料。

在本实用新型的实施例中，机架1上设有检测台7，检测台7设于搬运机械手4远离传送带2一侧，以便于收料的同时定期抽检物料是否符合质量要求。

在本实用新型公开的一种模具生产用自动收料装置中，使用时，经由冲压等工艺制作完成的模具部件物料沿传送带2横向传送向机架1处，并通过光电传感器3探测传送末端的物料，以触发传送带2停止传送，即完成物料的传送定位，同时触发搬运机械手4横移抓取物料，再横移复位释放物料于接料盒6内，以完成自动收料，且通过计数器感测计数搬运机械手4往复横移的次数达到预设值时，以触发料盒切换单元5移动接料盒6位置，以切换不同接料盒6接料，以完成自动统一规格的收料，接料盒6可整体拉出，方便人工取料出库。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架外一侧设有传送带，用于横向传送物料，所述传送带末端上设有光电传感器，用于探测传送末端的所述物料，所述机架内设有搬运机械手，所述机架上位于所述搬运机械手正下方设有料盒切换单元，所述料盒切换单元上设有接料盒，所述接料盒设置有不少于两个，所述搬运机械手上设有计数器；

所述光电传感器分别与所述传送带、所述搬运机械手电连接，所述计数器与所述料盒切换单元电连接，通过所述光电传感器感测到所述物料时，以触发所述传送带停止传送，同时触发所述搬运机械手横移抓取所述物料，再横移复位释放所述物料于所述接料盒内，通过所述计数器感测计数所述搬运机械手往复横移的次数达到预设值时，以触发所述料盒切换单元移动所述接料盒位置，以切换不同所述接料盒接料。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，所述搬运机械手包括有横滑架，所述横滑架固定于所述机架上，所述横滑架上滑动连接有竖滑架，所述横滑架上固定有横移气缸，用于带动所述竖滑架沿所述横滑架往复横向滑动，所述竖滑架上滑动连接有滑板，所述竖滑架上固定有升降气缸，用于带动所述滑板沿所述竖滑架往复竖向滑动，所述滑板上固定有平板，所述平板底端固定有弹性连接件，所述弹性连接件底端固定有吸盘，所述平板底端面上设有距离传感器，用于朝向所述吸盘顶端面探测，所述距离传感器与所述升降气缸电连接，通过所述距离传感器感测到距离小于设定阈值时，以触发所述升降气缸停止下降。

3.根据权利要求2所述的一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧组。

4.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，所述料盒切换单元包括有台面板，所述台面板固定于所述机架上，所述台面板上滑动连接有接料平台，所述台面板上固定有平移气缸，用于带动所述接料平台平移滑动，以切换不同所述接料盒接料。

5.根据权利要求4所述的一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，所述接料平台上固定有卡座，所述接料盒活动卡接于所述卡座上。

6.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，所述接料盒内侧设计为收口向下的漏斗状。

7.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动收料装置，其特征在于，所述机架上设有检测台，所述检测台设于所述搬运机械手远离所述传送带一侧。

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