CN215206715U - 一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，包括固定框架、万向转向轮、行走齿轮箱支撑座、第一调节装置、行走电机支撑座及第二调节装置；万向转向轮设置于固定框架下方，行走齿轮箱支撑座通过第一调节装置安装于固定框架上，行走电机支撑座通过第二调节装置安装于固定框架上。本技术方案堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，在维修人员工作时，使用该工具，可以快速拆装堆垛机行走驱动装置，减少了维修人员的工作强度，提高了维修效率。

Description

一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座

技术领域

本实用新型属于烟草行业机械技术领域，具体涉及一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座。

背景技术

德马泰克巷道式堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。与上游计算机联网控制，和其他设备共同组成完整的自动化物流系统。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘的理想设备。

DEMATAIC SR-1200/1DD堆垛机在工作时，行走驱动装置由行走电机、行走齿轮箱及联轴器构成。整个行走驱动装置总成通过一个扭矩支架固定在下托架上。行走电机通过一个弹性联轴器，以法兰式安装在齿轮箱上。行走驱动装置通过齿轮箱，直接向走轮轴(传动轴)提供驱动力。下横梁是一个利用隔板焊接而成的结构，可以有效防止结构出现弯曲和扭转的现象。下横梁上安装了两个球墨铸铁制成的从动走轮。走轮和转动轴之间以一定锥度的形式进行非刚性连接。转动轴采用抗磨轴承，这些轴承设置在焊接或螺栓法兰的轴承箱内，便于随时加注润滑剂。走轮将驱动力传输到下导轨，下导轨是用来吸收堆垛机动、静态走轮负载的装置，下导轨既作为堆垛机行走的轨道，又可以在紧急情况下吸收堆垛机倾覆产生的力，堆垛机运行一定时间后，出现走轮单侧磨损、走轮直径变小、走轮椭圆度超过最大偏离量、走轮扁平率超标等问题后，直接导致堆垛机工作精度不够，造成堆垛机频繁报警停机，严重影响了设备运行效率。在更换堆垛机走轮之前，需要先拆卸掉堆垛机行走驱动装置，再进行后续工作，然而堆垛机行走驱动装置重达一百多公斤，且由于堆垛机巷道狭窄，无法使用起吊装置，拆卸难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，以解决现堆垛机行走驱动装置更换堆垛机走轮拆卸难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，包括固定框架、万向转向轮、行走齿轮箱支撑座、第一调节装置、行走电机支撑座及第二调节装置；

所述万向转向轮设置于固定框架下方，行走齿轮箱支撑座通过第一调节装置安装于所述固定框架上，行走电机支撑座通过第二调节装置安装于固定框架上。

进一步的，所述固定框架由上层框架、下层框架及加强梁组成，上层框架与下层框架固定连接，万向转向轮安装于下层框架的下方，加强梁固定于上层框架的中间位置。

进一步的，在行走齿轮箱支撑座下方的上层框架与下层框架之间设置有齿轮箱端加强柱，在行走电机支撑座下方的上层框架与下层框架之间设置有电机端加强柱。

进一步的，在固定框架的两个长侧边上各设置有两个纵向拉手，在两个短侧边上各设置有一个横向拉手。

进一步的，行走齿轮箱支撑座及行走电机支撑座均为长方形。

进一步的，第一调节装置和第二调节装置的结构相同，均由丝杠和调整螺母组成，行走齿轮箱支撑座的两侧及行走电机支撑座的两侧分别焊接有丝杠，调整螺母与丝杠螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

本技术方案堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，在维修人员工作时，使用该工具，可以快速拆装堆垛机行走驱动装置，减少了维修人员的工作强度，提高了维修效率。

附图说明

图1为本实用新型支撑座结构示意图；

图2为行走驱动装置示意图。

附图标记说明

1、固定框架，2、万向转向轮，3、纵向拉手，4、加强梁，5、行走齿轮箱支撑座，6、第一调节装置，7、横向拉手，8、电机端加强柱，9、行走电机支撑座，10、第二调节装置，11、齿轮箱端加强柱，12、安全螺栓，13、六角螺栓，14、张紧装置。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细的说明，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为是对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

通过下面具体的实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进一步详细描述。

如图1所示，本申请提供一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，包括固定框架1、万象转向轮2、纵向拉手3、加强梁4、行走齿轮箱支撑座5、第一调节装置6、第二调节装置10、横向拉手7、电机端加强柱8、行走电机支撑座9、齿轮箱端加强柱11。

固定框架1整体形状为长方形，由上层框架和下层框架组成，都是由宽度为40mm，厚度3mm的45#三角钢焊接而成，下层框架用来安装万象转向轮，上层框架与支撑行走驱动装置的支撑座相连且上层框架的长方形中间焊接有加强梁。

在固定框架的两个长侧边上各设置有两个纵向拉手，用来纵向移动拆装支撑座，在两个短侧边上各设置有一个横向拉手，用来横向移动及搬运拆装支撑座。

行走齿轮箱支撑座通过第一调节装置安装于所述固定框架上，行走电机支撑座通过第二调节装置安装于固定框架上。行走齿轮箱支撑座和行走电机支撑座分别用来支撑电机齿轮箱和电机。第一调节装置和第二调节装置的结构相同，均由丝杠和调整螺母组成，行走齿轮箱支撑座的两侧及行走电机支撑座的两侧分别焊接有丝杠，调整螺母与丝杠螺纹连接。

行走齿轮箱支撑座及行走电机支撑座均为长方形，材料为宽度为40mm，厚度3mm的45#三角钢焊接而成，两侧焊接有丝杠，通过丝杠及调整螺母与下部固定框架相连，并且根据工作要求，可以调整对应支撑座的垂直高度。

万象转向轮共有六个，分别安装在固定框架的四角及长边的中间，用来搬运支撑座及工作时向里向外移动支撑座，六个万象转向轮都具有刹车功能。

具体工作方式：

如图1和图2所示，把支撑座放置于行走驱动装置下，对万向轮刹车后，根据行走驱动装置中行走电机和行走齿轮箱的高度，分别调整行走齿轮箱支撑座5下四个第一调节装置6和行走电机支撑座9下四个第二调节装置10。然后对行走驱动装置进行拆卸，首先断开行走电机上的所有电气接头。均匀地、分几次拧松六角螺栓13，从而防止转盘在内环一侧发生弯曲，将轮毂从转动轴上拉下来，将张紧装置14从转动轴上拆下来，从扭矩支架卸下安全螺栓12。松开万向轮刹车，手抓纵向把手3向外拉直至完全脱离行走轮传动轴，行走驱动装置拆卸完毕。行走驱动装置的装配是以上过程的逆过程。

以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，其特征在于，包括固定框架、万向转向轮、行走齿轮箱支撑座、第一调节装置、行走电机支撑座及第二调节装置；

所述万向转向轮设置于固定框架下方，行走齿轮箱支撑座通过第一调节装置安装于所述固定框架上，行走电机支撑座通过第二调节装置安装于固定框架上。

2.根据权利要求1所述的堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，其特征在于，所述固定框架由上层框架、下层框架及加强梁组成，上层框架与下层框架固定连接，万向转向轮安装于下层框架的下方，加强梁固定于上层框架的中间位置。

3.根据权利要求2所述的堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，其特征在于，在行走齿轮箱支撑座下方的上层框架与下层框架之间设置有齿轮箱端加强柱，在行走电机支撑座下方的上层框架与下层框架之间设置有电机端加强柱。

4.根据权利要求1所述的堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，其特征在于，在固定框架的两个长侧边上各设置有两个纵向拉手，在两个短侧边上各设置有一个横向拉手。

5.根据权利要求1所述的堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，其特征在于，行走齿轮箱支撑座及行走电机支撑座均为长方形。

6.根据权利要求1所述的堆垛机行走驱动装置拆装支撑座，其特征在于，第一调节装置和第二调节装置的结构相同，均由丝杠和调整螺母组成，行走齿轮箱支撑座的两侧及行走电机支撑座的两侧分别焊接有丝杠，调整螺母与丝杠螺纹连接。

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