CN215199667U - 一种全自动球笼保持架内外球面加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，属于球笼保持架加工设备技术领域，包括上料装置、分料装置、送料装置、推料装置、加工装置和下料装置，加工装置包括机架，机架上横向滑动安装有两安装台，安装台上纵向滑动安装有夹爪台，夹爪台的两端均固接有机床防护罩，机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，刀具台上安装有四车刀，两车刀朝夹爪夹头设置，两车刀朝内撑夹头设置，达到了自动化程度高、节省人力、加工效率高的效果。

Description

一种全自动球笼保持架内外球面加工设备

技术领域

本发明涉及球笼保持架加工设备领域，特别地，涉及一种全自动球笼保持架内外球面加工设备。

背景技术

球笼也叫做“等速万向节”是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动汽车高速行驶。用于汽车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、球笼保持架、钟形壳主要零件组成。

由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件，如：球笼保持架、星形套等，均采用精锻件加工而成。其中，球笼保持架的精锻件如图1所示，呈类似侧面为弧形的环形结构，其中有一种内部编号为：LPP-B059,型号为：6140的球笼保持架，该球笼保持架的外径为58.3565mm，厚度为29.9212mm，因存在加工误差，一般该球笼保持架的外径与厚度之比为2:1，在加工该球笼保持架时，一是由于传统的设备自动化程度不够完善，二是由于传统的设备在对精锻件进行上料以及下料时会让精锻件经常发生掉落，导致精锻件受损，进而往往采用人工上料的方式将精锻件放入至加工机床内，再用人工下料的方式将加工好的精锻件从加工机床内取出，步骤繁琐，且耗费人力。另外，由于需要对精锻件的内侧面和外侧面进行修整，以及对内侧面的两端进行倒角，所以在加工时，要先从一端夹住精锻件的外侧面，以致于方便修整精锻件的内侧面和内侧面靠外一端的倒角，之后再从另一端撑住精锻件的内侧面，以致于方便修整精锻件的外侧面和内侧面另一端的倒角，这样一来，在加工过程中就需要两次人工装夹和拆卸，不仅操作繁琐，而且增加了危险，同时导致加工的效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，以达到自动化程度高、节省人力、加工效率高的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，包括分料装置、推料装置和加工装置，所述分料装置包括分料架，所述分料架的两端均转动连接有分料辊轮，所述分料辊轮的外侧套设有分料传输带，所述分料架的外侧固定安装有驱动其中一个分料辊轮转动的分料电机，所述分料架上固定安装有两个分别位于分料传输带两侧的护板，其中一个所述护板的内侧设有分料档杆，另一个所述护板上开设有位置与分料档杆位置对应的分料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与分料缺口位置对应的回料滑梯；所述推料装置包括呈弧形结构的推料滑道，所述推料滑道的出料端连接有推料架，所述推料架内设有位置与推料滑道位置对应的进料孔以及与进料孔连通且前后贯通的出料孔，所述出料孔内设有推块，所述推料架的外侧设有安装罩，所述安装罩内固定安装有输出杆伸入至出料孔内且与推块固定连接的推料气缸；所述加工装置包括机架，所述机架上横向滑动安装有两安装台，所述安装台上纵向滑动安装有夹爪台，所述安装台和夹爪台均通过滑动机构实现滑动动作，所述夹爪台的两端均固接有机床防护罩，所述机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，所述机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，所述刀具台上安装有四车刀，两所述车刀朝夹爪夹头设置，两所述车刀朝内撑夹头设置。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述推料滑道呈进料端为水平方向，出料端为竖直向下方向，且弧度为π/2的弧形结构，所述推料滑道被过圆心的面所截形成的截面呈矩形，当精锻件的外径为L1，厚度为M1时，该截面的长L2大于1.1倍的L1，小于1.2倍的L1,该截面的宽M2大于1.4倍的M1，小于1.7倍的M1，所述推料滑道的最大外径Q为大于9.5倍的M1，小于11倍的M1。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述进料孔横截面的形状大小与推料滑道被过圆心的面所截形成的截面的形状大小相同，所述出料孔的横截面呈圆形，且直径R1等于L2。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述推块呈圆柱状，且推块的直径R2等于R1，推块的高度H大于推块行进的路程。

作为本发明的具体方案可以优选为：还包括位于分料装置和推料装置之间的送料装置，所述送料装置包括固定安装于分料架出料端的抵板，其中一个所述护板靠近底板处的外侧固定安装有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出杆穿过护板且端部固定安装有第一送料推板，另一个所述护板上开设有位置与第一送料推板位置对应的出料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与出料缺口位置对应且将精锻件导向推料装置的送料平台，所述送料平台的外侧固定安装有第二送料气缸，所述第二送料气缸的输出杆穿过安装板且端部固定安装有第二送料推板。

作为本发明的具体方案可以优选为：还包括上料装置，所述上料装置包括上料筐，所述上料筐内固定安装有底端位于上料筐底部，顶端伸出上料筐外，且具有斜度的上料架，所述上料架的两端均转动连接有上料辊轮，所述上料辊轮的外侧套设有上料传输带，所述上料传输带的外侧固定安装有料斗，所述上料架的外侧固定安装有驱动其中一个上料辊轮转动的上料电机。

作为本发明的具体方案可以优选为：还包括下料装置，所述下料装置包括安装在安装罩内的下料气缸，所述下料气缸的输出杆端部固定安装有与安装罩内壁配合夹住精锻件的夹板，所述安装罩的侧面开设有可供内撑夹头将精锻件夹入的进料口，所述安装罩的底部开设有下料口，所述安装罩的底部连接有位置与下料口位置对应的下料滑道，所述机架上设有位置与下料滑道位置对应的下料架，所述下料架的两端均转动连接有下料辊轮，所述下料辊轮的外侧套设有下料传输带，所述下料架的外侧固定安装有驱动其中一个下料辊轮转动的下料电机，所述下料架的出料端下方设有集料筐。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述滑动机构包括丝杠、驱动丝杆转动的电机以及套设于丝杆外侧并与丝杠适配的轴套。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述推块的外端设有一层软磁垫。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述夹板的外端设有一层软胶垫。

本发明技术效果主要体现在以下方面：上料装置、分料装置、送料装置、推料装置、加工装置和下料装置，每个装置之间无缝衔接，实现全自动化操作。上料装置的上料作用、分料装置的分料作用、送料装置的精锻件数量控制作用、推料装置的转变精锻件姿态以及推送作用、加工装置的高效加工作用、下料装置的下料作用，达到了节省人力，安全性好，效率高的目的，还能有效避免精锻件受损。

附图说明

图1为球笼保持架的立体结构示意图；

图2为上料装置的结构示意图；

图3为分料装置的主视结构示意图；

图4为送料装置的俯视结构示意图；

图5为推料装置和下料装置的结构示意图；

图6为加工装置的立体结构示意图；

图7为刀具台和车刀的立体结构示意图；

图8为推料滑道的立体结构示意图。

附图标记：10、上料装置；101、上料筐；102、上料架；103、上料辊轮；104、上料传输带；105、料斗；106、上料电机；20、分料装置；201、分料架；202、分料辊轮；203、分料传输带；204、分料电机；205、护板；206、分料档杆；207、分料缺口；208、回料滑梯；30、送料装置；301、抵板；302、第一送料气缸；303、第一送料推板；304、出料缺口；305、送料平台；306、第二送料气缸；307、第二送料推板；40、推料装置；401、推料滑道；402、推料架；403、进料孔；404、出料孔；405、推块；4051、软磁垫；406、安装罩；407、推料气缸；50、加工装置；501、机架；502、安装台；503、夹爪台；504、旋转电机；505、夹爪夹头；506、刀具台；507、车刀；508、内撑夹头；60、下料装置；601、下料气缸；602、夹板；603、进料口；604、下料口；605、下料滑道；606、下料架；607、下料辊轮；608、下料传输带；609、下料电机；610、集料筐。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，以使本发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。

实施例

一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，参考图1-8所示，本发明的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，包括分料装置20、推料装置40和加工装置50，分料装置20包括分料架201，分料架201的两端均转动连接有分料辊轮202，分料辊轮202的外侧套设有分料传输带203，分料架201的外侧固定安装有驱动其中一个分料辊轮202转动的分料电机204，分料架201上固定安装有两个分别位于分料传输带203两侧的护板205，其中一个护板205的内侧设有分料档杆206，另一个护板205上开设有位置与分料档杆206位置对应的分料缺口207，分料架201的外侧固定安装有位置与分料缺口207位置对应的回料滑梯208；推料装置40包括呈弧形结构的推料滑道401，推料滑道401的出料端连接有推料架402，推料架402内设有位置与推料滑道401位置对应的进料孔403以及与进料孔403连通且前后贯通的出料孔404，出料孔404内设有推块405，推料架402的外侧设有安装罩406，安装罩406内固定安装有输出杆伸入至出料孔404内且与推块405固定连接的推料气缸407；加工装置50包括机架501，机架501上横向滑动安装有两安装台502，安装台502上纵向滑动安装有夹爪台503，安装台502和夹爪台503均通过滑动机构实现滑动动作，夹爪台503的两端均固接有机床防护罩（图中未示出），机床防护罩远离夹爪台503的一端与机架501固定连接，其中一夹爪台503上设有旋转电机504以及受旋转电机504驱动旋转的夹爪夹头505，另一夹爪台503上设有旋转电机504以及受旋转电机504驱动旋转的内撑夹头508，机架501上固定安装有位于两安装台502之间的刀具台506，刀具台506上安装有四车刀507，两车刀507朝夹爪夹头505设置，两车刀507朝内撑夹头508设置。

还包括位于分料装置20和推料装置40之间的送料装置30，送料装置30包括固定安装于分料架201出料端的抵板301，其中一个护板205靠近底板处的外侧固定安装有第一送料气缸302，第一送料气缸302的输出杆穿过护板205且端部固定安装有第一送料推板303，另一个护板205上开设有位置与第一送料推板303位置对应的出料缺口304，分料架201的外侧固定安装有位置与出料缺口304位置对应且将精锻件导向推料装置40的送料平台305，送料平台305的外侧固定安装有第二送料气缸306，第二送料气缸306的输出杆穿过安装板且端部固定安装有第二送料推板307。

还包括上料装置10，上料装置10包括上料筐101，上料筐101内固定安装有底端位于上料筐101底部，顶端伸出上料筐101外，且具有斜度的上料架102，上料架102的两端均转动连接有上料辊轮103，上料辊轮103的外侧套设有上料传输带104，上料传输带104的外侧固定安装有料斗105，上料架102的外侧固定安装有驱动其中一个上料辊轮103转动的上料电机106。

还包括下料装置60，下料装置60包括安装在安装罩406内的下料气缸601，下料气缸601的输出杆端部固定安装有与安装罩406内壁配合夹住精锻件的夹板602，安装罩406的侧面开设有可供夹爪夹头505将精锻件夹入的进料口603，安装罩406的底部开设有下料口604，安装罩406的底部连接有位置与下料口604位置对应的下料滑道605，机架501上设有位置与下料滑道605位置对应的下料架606，下料架606的两端均转动连接有下料辊轮607，下料辊轮607的外侧套设有下料传输带608，下料架606的外侧固定安装有驱动其中一个下料辊轮607转动的下料电机609，下料架606的出料端下方设有集料筐610。

使用时，运行步骤如下：上料传输带104会在上料电机106的驱动下运作，随后上料传输带104上的料斗105会将上料筐101内的精锻件向上输送，直至精锻件到达上料架102的顶部，然后再在上料架102的下料侧掉落至分料传输带203上，分料传输带为软布材料，能有效保护精锻件，分料传输带203会在分料电机204的驱动下运作，带动精锻件前进，直至精锻件到达分料架201的出料端被抵板301所抵住，在此过程中，位于分料传输带203两侧的护板205起到防止精锻件掉落的作用，同时，其中一个护板205的内侧设有分料档杆206，另一个护板205上开设有位置与分料档杆206位置对应的分料缺口207，当精锻件从上料传输带104上掉落至分料传输带203上时，会有姿态不一的情况，分料档杆206则是起到将未处于平躺姿态的精锻件打平或打落的作用，即精锻件经过分料档杆206时，处于平躺姿态的精锻件则会从分料档杆206的下方顺利通过，而未处于平躺姿态的精锻件会被分料档杆206打到，一些未处于平躺姿态的精锻件被打到后会变成平躺姿态，便能顺利通过，另一些则是会被分料档杆206打至分料缺口207处掉落至回料滑梯208，最终回到上料筐101内，进而达到保证每个输送到抵板301处的精锻件均能处于统一平躺姿态。之后，第一送料气缸302驱动第一送料推板303运动，将抵在抵板301的精锻件推至送料平台305上，然后第二送料气缸306驱动第二送料推板307运动，将该精锻件通过送料平台305推至推料滑道401，推料滑道401呈进料端为水平方向，出料端为竖直向下方向，精锻件通过推料滑道401后由躺平姿态变为竖立姿态，精锻件在推料滑道401会呈一个叠一个的姿态等待加工，该方式能够有效降低精锻件的下落高度，在转变精锻件的姿态的同时达到保护精锻件的作用，然后通过进料孔403落入至出料孔404处，当夹爪夹头505通过安装台502和夹爪台503的移动来到出料孔404的孔口处时，出料孔404内的推块405会在推料气缸407的驱动下推动精锻件出出料孔404，将精锻件送至夹爪夹头505抓取，抓取完毕后，夹爪夹头505在安装台502和夹爪台503的移动下，带动精锻件通过刀具台506上的车刀507对精锻件的内侧面靠外一端进行修整，然后再带动精锻件用另一个车刀507对内侧面进行修整，以上部分修整好后，夹爪夹头505会与内撑夹头508通过安装台502和夹爪台503的移动并保持在同步转动下对精锻件实现对接，内撑夹头508从另一端撑住精锻件的内侧面，夹爪夹头505就会松开精锻件，内撑夹头508接过精锻件后，夹爪夹头505就会去夹取下一个精锻件，内撑夹头508则在安装台502和夹爪台503的移动下，带动精锻件通过刀具台506上的车刀507对精锻件的内侧面另一端进行修整，然后再带动精锻件用另一个车刀507对精锻件的外侧面进行修整，至此完成全部的修整，该方式实现了高效加工。需要提及的是，加工装置50是被精确调制过的，每加工一个精锻件的时间都是固定的，所以送料装置30每推送一个精锻件至推料装置40时，加工装置50同时会消耗掉一个精锻件，以此保持同步，所以送料装置30更重要的起到一个控制精锻件数量，避免精锻件过度对压在推料装置40处的作用。接下去，当精锻件通过加工装置50加工好之后，内撑夹头508会通过安装台502和夹爪台503的移动将精锻件通过进料口603带到安装罩406内，然后安装罩406内的下料气缸601驱动夹板602将精锻件配合安装罩406的内壁夹住，之后内撑夹头508松开精锻件，再接着下料气缸601驱动夹板602收回，精锻件便通过下料口604离开安装罩406落入至下料滑道605内，下料滑道605呈弧形结构，能够起到缓冲精锻件掉落速度的作用，对精锻件起到有效的保护，待精锻件从下料滑道605滚出后会刚好落到下料传输带608上，下料传输带608为软布材料，能有效保护精锻件，最后下料传输带608会在下料电机609的驱动下运作，带动精锻件落入至集料筐内，至此，完成全部加工步骤。整个过程，几乎都是全自动化操作，节省人力，安全性好，效率高，还能有效避免精锻件受损。

推料滑道401呈进料端为水平方向，出料端为竖直向下方向，且弧度为π/2的弧形结构，即呈一个1/4圆状，推料滑道401被过圆心的面所截形成的截面呈矩形，本发明作为内部编号为：LPP-B059的球笼保持架的专机，当精锻件的外径为L1，厚度为M1时，L1等于两倍的M1，推料滑道401被过圆心的面所截形成的截面的长L2大于1.1倍的L1，小于1.2倍的L1,该设计为了让推料滑道401能够容纳进精锻件的外径，但又不会比精锻件的外径大很多，对精锻件起到一定的约束；推料滑道401被过圆心的面所截形成的截面的宽M2大于1.4倍的M1，小于1.7倍的M1，推料滑道401的最大外径Q为大于9.5倍的M1，小于11倍的M1，该设计为了让推料滑道401既能容纳进精锻件的厚度，又能保证精锻件在推料滑道401内转弯时不会被卡住，还能避免多个精锻件发生并排重叠的现象，保证精锻件能顺利输送。

进料孔403横截面的形状大小与推料滑道401被过圆心的面所截形成的截面的形状大小相同，出料孔404的横截面呈圆形，且直径R1等于L2。该设计使得进料孔403近似推料滑道401的延伸段，使精锻件更好的落入至出料孔404内，而且出料孔404的直径与L2相同，让精锻件能够实现稳定放置。

推块405呈圆柱状，且推块405的直径R2等于R1，推块405的高度H大于推块405行进的路程。当推块405向前推动精锻件离开出料孔404时，该设计能够让进料孔403内的精锻件一直被推块405顶着，避免了进料孔403内的精锻件掉落到推块405与推料气缸407之间，造成不必要的麻烦。

滑动机构包括丝杠、驱动丝杆转动的电机以及套设于丝杆外侧并与丝杠适配的轴套。轴套与安装台502和夹爪台503固定连接，电机驱动丝杠转动时，轴套在丝杆的作用下，带动安装台502和夹爪台503实现滑动动作。

推块405的外端设有一层软磁垫4051，软磁片对精锻件具有一定的吸力，当精锻件通过进料孔403落入至出料孔404处时，软磁片会把精锻件吸附住，防止精锻件侧倾，进而便于后面推块405的推动以及夹爪夹头505的抓取。

夹板602的外端设有一层软胶垫，软胶垫具有提高摩擦力以及缓冲减震的能力，当夹板602配合安装罩406的内壁夹住精锻件时，软胶垫不仅能够增加夹板602与精锻件之间的摩擦力，使精锻件不容易脱落，另外能够对精锻件提供保护，避免精锻件被挤压受损。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征是，包括分料装置、推料装置和加工装置，所述分料装置包括分料架，所述分料架的两端均转动连接有分料辊轮，所述分料辊轮的外侧套设有分料传输带，所述分料架的外侧固定安装有驱动其中一个分料辊轮转动的分料电机，所述分料架上固定安装有两个分别位于分料传输带两侧的护板，其中一个所述护板的内侧设有分料档杆，另一个所述护板上开设有位置与分料档杆位置对应的分料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与分料缺口位置对应的回料滑梯；所述推料装置包括呈弧形结构的推料滑道，所述推料滑道的出料端连接有推料架，所述推料架内设有位置与推料滑道位置对应的进料孔以及与进料孔连通且前后贯通的出料孔，所述出料孔内设有推块，所述推料架的外侧设有安装罩，所述安装罩内固定安装有输出杆伸入至出料孔内且与推块固定连接的推料气缸；所述加工装置包括机架，所述机架上横向滑动安装有两安装台，所述安装台上纵向滑动安装有夹爪台，所述安装台和夹爪台均通过滑动机构实现滑动动作，所述夹爪台的两端均固接有机床防护罩，所述机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，所述机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，所述刀具台上安装有四车刀，两所述车刀朝夹爪夹头设置，两所述车刀朝内撑夹头设置。

2.如权利要求1所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述推料滑道呈进料端为水平方向，出料端为竖直向下方向，且弧度为π/2的弧形结构，所述推料滑道被过圆心的面所截形成的截面呈矩形，当精锻件的外径为L1，厚度为M1时，该截面的长L2大于1.1倍的L1，小于1.2倍的L1,该截面的宽M2大于1.4倍的M1，小于1.7倍的M1，所述推料滑道的最大外径Q为大于9.5倍的M1，小于11倍的M1。

3.如权利要求2所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述进料孔横截面的形状大小与推料滑道被过圆心的面所截形成的截面的形状大小相同，所述出料孔的横截面呈圆形，且直径R1等于L2。

4.如权利要求3所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述推块呈圆柱状，且推块的直径R2等于R1，推块的高度H大于推块行进的路程。

5.如权利要求1所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：还包括位于分料装置和推料装置之间的送料装置，所述送料装置包括固定安装于分料架出料端的抵板，其中一个所述护板靠近底板处的外侧固定安装有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出杆穿过护板且端部固定安装有第一送料推板，另一个所述护板上开设有位置与第一送料推板位置对应的出料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与出料缺口位置对应且将精锻件导向推料装置的送料平台，所述送料平台的外侧固定安装有第二送料气缸，所述第二送料气缸的输出杆穿过安装板且端部固定安装有第二送料推板。

6.如权利要求1或5所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置包括上料筐，所述上料筐内固定安装有底端位于上料筐底部，顶端伸出上料筐外，且具有斜度的上料架，所述上料架的两端均转动连接有上料辊轮，所述上料辊轮的外侧套设有上料传输带，所述上料传输带的外侧固定安装有料斗，所述上料架的外侧固定安装有驱动其中一个上料辊轮转动的上料电机。

7.如权利要求1所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：还包括下料装置，所述下料装置包括安装在安装罩内的下料气缸，所述下料气缸的输出杆端部固定安装有与安装罩内壁配合夹住精锻件的夹板，所述安装罩的侧面开设有可供内撑夹头将精锻件夹入的进料口，所述安装罩的底部开设有下料口，所述安装罩的底部连接有位置与下料口位置对应的下料滑道，所述机架上设有位置与下料滑道位置对应的下料架，所述下料架的两端均转动连接有下料辊轮，所述下料辊轮的外侧套设有下料传输带，所述下料架的外侧固定安装有驱动其中一个下料辊轮转动的下料电机，所述下料架的出料端下方设有集料筐。

8.如权利要求1所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述滑动机构包括丝杠、驱动丝杆转动的电机以及套设于丝杆外侧并与丝杠适配的轴套。

9.如权利要求1所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述推块的外端设有一层软磁垫。

10.如权利要求7所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述夹板的外端设有一层软胶垫。

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