CN215199371U - 一种多连杆压力机精度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多连杆冲压机辅助装置领域，且公开了一种多连杆压力机精度调节机构，解决了现有的多连杆压力机的机械手在调整吸附件的角度时难以调节，造成不便的问题,其包括压力机主体以及输送导轨，输送导轨上活动连接有可沿其滑动的多连杆输送装置，多连杆输送装置包括输送滑块以及安装在输送滑块上的吸附部件，吸附部件固定安装在多连杆输送装置上，吸附部件的一端安装有电磁铁，吸附部件与电磁铁之间连接有旋转套筒和旋转杆，旋转套筒转动套接在旋转杆的顶端，旋转杆与旋转套筒卡合转动连接，旋转杆的底端固定安装有安装架，安装架的下方转动连接接有连接杆，本实用新型，具有易于调节机械手吸附件的安装角度，提高整体精度的特点。

Description

一种多连杆压力机精度调节机构

技术领域

本实用新型属于多连杆冲压机辅助装置领域，具体为一种多连杆压力机精度调节机构。

背景技术

多连杆冲压机一般由多连杆机械手负责将模板在多个冲压机器之间运输，使模板经过多道冲压工序最终形成可以使用的部件。

目前的多连杆冲压机的机械手大多是由电磁铁对模板进行吸附，当位移至冲压机工作台上时，将模板松离。

但是，现有的机械手的电磁铁为了更好地与模板进行吸附，其安装角度针对模板的形状作出调整，在安装以及调试时较难进行调节，造成不便。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多连杆压力机精度调节机构，有效的解决了目前市场上现有的多连杆压力机的机械手在调整吸附件的角度时难以调节，造成不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多连杆压力机精度调节机构，包括压力机主体以及输送导轨，所述输送导轨上活动连接有可沿其滑动的多连杆输送装置，所述多连杆输送装置包括输送滑块以及安装在输送滑块上的吸附部件，所述吸附部件固定安装在多连杆输送装置上，所述吸附部件的一端安装有电磁铁，所述吸附部件与电磁铁之间连接有旋转套筒和旋转杆，所述旋转套筒转动套接在旋转杆的顶端，所述旋转杆与旋转套筒卡合转动连接，所述旋转杆的底端固定安装有安装架，所述安装架的下方转动连接接有连接杆，所述连接杆的底端与电磁铁固定连接。

进一步的，所述安装架与连接杆之间通过水平方向的螺杆以及螺母相互铰接。

进一步的，所述连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块与电磁铁固定连接，所述连接杆与连接块之间固定连接有弹簧。

进一步的，所述连接块的底端开设有螺纹安装槽，所述电磁铁的顶端安装有螺纹杆，所述连接块与电磁铁之间螺纹转动连接。

进一步的，所述吸附部件的数量为多个，多个所述吸附部件均匀分布在输送滑块上。

进一步的，所述输送滑块上固定安装竖直方向的红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，本实用新型通过将吸附部件设计成能够左右以及前后转动的结构，使得电磁铁与模板的接触角度更加灵活，便于吸附部件的安装角度的调节，更加方便安装和调试；

2)、本实用新型通过在输送滑块上设置有红外传感器，当输送滑块带动吸附装置进入压力机主体的冲压范围时，红外传感器识别信号，阻止压力机主体冲压，提高整体的安全保障。

3)、本实用新型通过在连接杆和电磁铁之间连接有弹簧，使得电磁铁吸附模板的时候能够得到缓冲，减少二者之间的撞击，提高使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的吸附部件的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧面的吸附部件的局部结构示意图；

图中：1、压力机主体；2、输送导轨；3、多连杆输送装置；4、输送滑块；5、吸附部件；6、旋转套筒；7、旋转杆；8、安装架；9、连接杆；10、电磁铁；11、连接块；12、弹簧；13、红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

1，一种多连杆压力机精度调节机构，包括压力机主体1以及输送导轨2，输送导轨2上活动连接有可沿其滑动的多连杆输送装置3，多连杆输送装置3 包括输送滑块4以及安装在输送滑块4上的吸附部件5，吸附部件5固定安装在多连杆输送装置3上，吸附部件5的一端安装有电磁铁10，吸附部件5与电磁铁10之间连接有旋转套筒6和旋转杆7，旋转套筒6转动套接在旋转杆 7的顶端，旋转杆7与旋转套筒6卡合转动连接，旋转杆7的底端固定安装有安装架8，安装架8的下方转动连接接有连接杆9，连接杆9的底端与电磁铁 10固定连接。

通过旋转套筒6和旋转杆7之间的配合，能够使得安装架8水平转动，通过安装架8与连接杆9铰接，能够使得电磁铁10呈竖直方向转动；通过二者的配合使用，能够灵活地改变电磁铁10的角度，从而实现对其角度的调节，更加方便安装和调试。

实施例二，在实施例一的基础上，安装架8与连接杆9之间通过水平方向的螺杆以及螺母相互铰接。

通过螺杆和螺母的设置能够对连接杆9的转动角度进行固定。

实施例三，在实施例一的基础上，连接杆9的底端固定连接有连接块11，连接块11与电磁铁10固定连接，连接杆9与连接块11之间固定连接有弹簧 12。

弹簧12的设立能够减少电磁铁10和模板吸附时二者的撞击，从而提高吸附部件5的使用寿命。

实施例四，在实施例三的基础上，连接块11的底端开设有螺纹安装槽，电磁铁10的顶端安装有螺纹杆，连接块11与电磁铁10之间螺纹转动连接。

这样的设计方便电磁铁10的安装与拆卸，便于更换。

实施例五，在实施例一的基础上，吸附部件5的数量为多个，多个吸附部件5均匀分布在输送滑块4上。

实施例六，在实施例一的基础上，输送滑块4上固定安装竖直方向的红外传感器13。

当传送滑块滑动到压力机主体1的冲压范围中，红外传感器13发送信号，阻止压力机主体1进行冲压操作，提高安全保障。

工作原理：当吸附部件5在安装时，可以通过旋转套筒6以及旋转杆7 转动，带动安装架8水平转动，通过安装架8和连接杆9之间的转动，能够带动电磁铁10纵向转动，从而灵活调整电磁铁10的角度，方便机器初期的安装和调试。

在与安装架8铰接的连接杆9和与电磁铁10连接的连接块11之间，连接有弹簧12，能够减少电磁铁10和模板吸附时二者的撞击，从而提高吸附部件5的使用寿命。

电磁铁10与连接块11之间螺纹连接，可以很方便的安装与拆卸，便于更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多连杆压力机精度调节机构，包括压力机主体(1)以及输送导轨(2)，其特征在于：所述输送导轨(2)上活动连接有可沿其滑动的多连杆输送装置(3)，所述多连杆输送装置(3)包括输送滑块(4)以及安装在输送滑块(4)上的吸附部件(5)，所述吸附部件(5)固定安装在多连杆输送装置(3)上，所述吸附部件(5)的一端安装有电磁铁(10)，所述吸附部件(5)与电磁铁(10)之间连接有旋转套筒(6)和旋转杆(7)，所述旋转套筒(6)转动套接在旋转杆(7)的顶端，所述旋转杆(7)与旋转套筒(6)卡合转动连接，所述旋转杆(7)的底端固定安装有安装架(8)，所述安装架(8)的下方转动连接接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端与电磁铁(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆压力机精度调节机构，其特征在于：所述安装架(8)与连接杆(9)之间通过水平方向的螺杆以及螺母相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆压力机精度调节机构，其特征在于：所述连接杆(9)的底端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)与电磁铁(10)固定连接，所述连接杆(9)与连接块(11)之间固定连接有弹簧(12)。

4.根据权利要求3所述的一种多连杆压力机精度调节机构，其特征在于：所述连接块(11)的底端开设有螺纹安装槽，所述电磁铁(10)的顶端安装有螺纹杆，所述连接块(11)与电磁铁(10)之间螺纹转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多连杆压力机精度调节机构，其特征在于：所述吸附部件(5)的数量为多个，多个所述吸附部件(5)均匀分布在输送滑块(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种多连杆压力机精度调节机构，其特征在于：所述输送滑块(4)上固定安装竖直方向的红外传感器(13)。

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