CN109049631B - 一种吹瓶机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动多大胡滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别是涉及一种吹瓶机用机械手。
背景技术
吹瓶机工作时，瓶坯或瓶子从加温机到主机，再从主机到出瓶需要机械手的传递。
如图1和图2所示，机械手包括夹具头3，夹具头3位于转臂2的一端，转臂2的另一端通过中心转轴11连接在基台1上。中心转轴11带动夹具头3沿基台1的边缘运动。夹具头3受控于调节气缸5沿转臂2的长度方向滑动。
由于基台1为凸轮形，所以，要想保持夹具头3贴合凸台边缘运动，需要调节气缸5时刻保持运动，使夹具头3到中心转轴11的距离不断变化。
但是，由调节气缸5控制夹具头3时，当调节气缸5的动作发生延迟时，容易导致夹具头3紧贴基台1边缘卡死，或者远离基台1边缘而无法准确对准下一工位的主机、或无法准确出瓶。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种吹瓶机用机械手，利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转轴的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。
技术效果：弹性件处于压缩状态，从而通过弹力控制夹具头始终贴合基台的边缘运动，运动过程中滑块受弹力作用沿转臂长度方向调节滑动。
本发明进一步限定的技术方案是：夹具头朝向基台边缘的一端伸出有支撑轮，支撑轮贴合基台边缘对应的侧面上，支撑轮受弹性件的弹性作用，紧压在基台的边缘上，当夹具头沿基台边缘运动时，支撑轮发生滚动。
本发明进一步设置为，连接架上向基台方向伸出有安装板，滑块沿转臂的长度方向向中心转轴伸出有延伸板，延伸板上伸出有限位端板，安装板位于限位端板和夹具头之间，弹性件支撑在安装板和限位端板之间，且弹性件处于压缩状态。
本发明进一步设置为，限位端板上伸出有限位杆，安装板上设有供限位杆穿过的通道，限位杆平行于转臂设置，弹性件为弹簧，且弹簧套设在限位杆上。
本发明进一步设置为，连接架滑动连接在转臂上，且连接架上设有限位块，限位块两端分别伸出限位板，两限位板之间恰好构成供连接架嵌入的卡槽。
本发明进一步设置为，转臂上伸出有调节板，限位块朝向调节板的一端设有调节孔，调节孔内壁设有螺纹，调节板上设有调节丝杆，调节丝杆穿过调节板并配合在调节孔内，转动调节丝杆控制限位块带动连接架沿转臂滑移。
本发明进一步设置为，至少一个限位板通过螺栓紧固在限位块上。
本发明进一步设置为，弹性件支撑安装板，由于弹性件处于压缩状态，所以连接架具有远离调节板运动的趋势，使调节丝杆对应调节板的一端，始终贴合调节板。
本发明的有益效果是：
本方案通过弹性件件，即压缩状态的弹簧，来支撑连接架和滑块，使夹具头始终贴合基台边缘运动，当生产速度加快时，夹具头快速运动，具有远离运动中心的运动趋势。此时可转动调节丝杆，使连接架靠近调节板运动，使弹性件进一步压缩，从而克服离心力，使支撑轮始终贴合基台运动。
附图说明
图1为背景技术示意图；
图2为背景技术表示夹具头运动轨迹的示意图；
图3为本发明表示机械手结构的示意图；
图4为表示滑块和转臂连接关系的剖视图；
图5为表示夹具头结构的示意图。
其中：1、基台；11、中心转轴；2、转臂；21、连接架；22、安装板；23、限位块；24、限位板；25、调节丝杆；26、调节板；27、调节孔；28、滑道；3、夹具头；31、支撑轮；4、滑块；41、延伸板；42、限位端板；43、限位杆；44、弹性件；5、调节气缸。
具体实施方式
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例
本实施例提供的一种吹瓶机用机械手，结构如图所示。
该一种吹瓶机用机械手，包括设于基台1上的中心转轴11、受控于中心转轴的转臂2、以及设于转臂2端部的夹具头3，转臂2对应基台1边缘的一端开有滑道28，滑道28沿转臂2长度方向向中心转轴11处延伸，滑道28内滑动连接有滑块4，夹具头3设于滑块4上，转臂2上设有连接架21，连接架21和滑块4之间通过弹性件44连接，弹性件44处于弹性形变状态，弹性件44回复原状的过程中，带动滑块4靠近中心转轴11滑动，使夹具头3贴合基台1的边缘。
因为，弹性件44处于压缩状态，从而通过弹力控制夹具头3始终贴合基台1的边缘运动，运动过程中滑块4受弹力作用沿转臂2长度方向调节滑动。
其中，夹具头3朝向基台1边缘的一端伸出有支撑轮31，支撑轮31贴合基台1边缘对应的侧面上，支撑轮31受弹性件44的弹性作用，紧压在基台1的边缘上，当夹具头3沿基台1边缘运动时，支撑轮31发生滚动。连接架21上向基台1方向伸出有安装板22，滑块4沿转臂2的长度方向向中心转轴11伸出有延伸板41，延伸板41上伸出有限位端板42，安装板22位于限位端板42和夹具头3之间，弹性件44支撑在安装板22和限位端板42之间，且弹性件44处于压缩状态。
其中，限位端板42上伸出有限位杆43，安装板22上设有供限位杆43穿过的通道，限位杆43平行于转臂2设置，弹性件44为弹簧，且弹簧套设在限位杆43上。连接架21滑动连接在转臂2上，且连接架21上设有限位块23，限位块23两端分别伸出限位板24，两限位板24之间恰好构成供连接架21嵌入的卡槽。转臂2上伸出有调节板26，限位块23朝向调节板26的一端设有调节孔27，调节孔27内壁设有螺纹，调节板26上设有调节丝杆25，调节丝杆25穿过调节板26并配合在调节孔27内，转动调节丝杆25控制限位块23带动连接架21沿转臂2滑移。至少一个限位板24通过螺栓紧固在限位块23上。弹性件44支撑安装板22，由于弹性件44处于压缩状态，所以连接架21具有远离调节板26运动的趋势，使调节丝杆25对应调节板26的一端，始终贴合调节板26。
本发明通过弹性件44件，即压缩状态的弹簧，来支撑连接架21和滑块4，使夹具头3始终贴合基台1边缘运动，当生产速度加快时，夹具头3快速运动，具有远离运动中心的运动趋势。此时可转动调节丝杆25，使连接架21靠近调节板26运动，使弹性件44进一步压缩，从而克服离心力，使支撑轮31始终贴合基台1运动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种吹瓶机用机械手，包括设于基台（1）上的中心转轴（11）、受控于所述中心转轴（11）的转臂（2）、以及设于所述转臂（2）端部的夹具头（3），其特征在于：所述转臂（2）对应所述基台（1）边缘的一端开有滑道（28），所述滑道（28）沿所述转臂（2）长度方向向所述中心转轴（11）处延伸，所述滑道（28）内滑动连接有滑块（4），所述夹具头（3）设于所述滑块（4）上，所述转臂（2）上设有连接架（21），所述连接架（21）和所述滑块（4）之间通过弹性件（44）连接，所述弹性件（44）处于弹性形变状态，所述弹性件（44）回复原状的过程中，带动滑块（4）靠近所述中心转轴（11）滑动，使所述夹具头（3）贴合所述基台（1）的边缘；所述连接架（21）滑动连接在所述转臂（2）上，且所述连接架（21）上设有限位块（23），所述限位块（23）两端分别伸出限位板（24），两所述限位板（24）之间恰好构成供所述连接架（21）嵌入的卡槽；所述转臂（2）上伸出有调节板（26），所述限位块（23）朝向所述调节板（26）的一端设有调节孔（27），所述调节孔（27）内壁设有螺纹，所述调节板（26）上设有调节丝杆（25），所述调节丝杆（25）穿过所述调节板（26）并配合在所述调节孔（27）内，转动所述调节丝杆（25）控制所述限位块（23）带动所述连接架（21）沿所述转臂（2）滑移。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述连接架（21）上向所述基台（1）方向伸出有安装板（22），所述滑块（4）沿所述转臂（2）的长度方向向所述中心转轴（11）伸出有延伸板（41），所述延伸板（41）上伸出有限位端板（42），所述安装板（22）位于所述限位端板（42）和所述夹具头（3）之间，所述弹性件（44）支撑在所述安装板（22）和所述限位端板（42）之间，且所述弹性件（44）处于压缩状态。
3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述限位端板（42）上伸出有限位杆（43），所述安装板（22）上设有供所述限位杆（43）穿过的通道，所述限位杆（43）平行于所述转臂（2）设置，所述弹性件（44）为弹簧，且所述弹簧套设在所述限位杆（43）上。
4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：至少一个所述限位板（24）通过螺栓紧固在所述限位块（23）上。
5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机用机械手，其特征在于：所述弹性件（44）支撑所述安装板（22），由于所述弹性件（44）处于压缩状态，所以连接架（21）具有远离所述调节板（26）运动的趋势，使所述调节丝杆（25）对应所述调节板（26）的一端，始终贴合所述调节板（26）。
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