CN217156064U - 一种质检装置用可调式工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装夹具技术领域，且公开了一种质检装置用可调式工装夹具，包括连接架，所述连接架的正面固定安装有固定块，所述固定块的顶部安装有气缸，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡接有左右对称分布的左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块的内侧面均固定安装有适配块。本实用新型通过设置有弹簧带动左夹持块和右夹持块做线性相向运动，利用弹簧的回弹力代替气缸伸出的压紧力，避免气缸不稳定带来的冲击力伤害，给工件造成夹持性损伤，通过将气缸的伸缩运动用于为左夹持块和右夹持块的复位运动，从而使得弹簧的拉紧力得到自动恢复，使得对工件的夹持更加柔和，有效保护了被夹持的工件。

Description

一种质检装置用可调式工装夹具

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体是一种质检装置用可调式工装夹具。

背景技术

圆环形工件在加工出来后一般需要进行质检，通过下压检测机构对工件进行压力检测，然后将其移送至视觉检测区域判断其是否合格，随着质检的自动化，用于夹持固定工件的工装夹具也逐渐趋于自动化，通过气缸代替人工，使得工件的质检效率倍增。

现有的质检装置用可调式工装夹具主要以气缸为动力，通过带动夹爪将工件夹持起来并运送至指定区域，但气缸的伸缩力度无法精确调节，导致冲击力过大，容易造成对工件的夹持伤害；同时，面对不同硬度的工件时，单纯地调节气缸的伸缩程度已经无法适配，从而降低了夹具的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种质检装置用可调式工装夹具，具有夹持效果好和适用性强的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种质检装置用可调式工装夹具，包括连接架，所述连接架的正面固定安装有固定块，所述固定块的顶部安装有气缸，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡接有左右对称分布的左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块的内侧面均固定安装有适配块，所述左夹持块和右夹持块内侧面的底部均开设有夹持槽，所述气缸的伸缩端向下贯穿固定块并固定安装有移动块，所述左夹持块和右夹持块内侧面的顶部均开设有卡槽，所述卡槽的内部活动套接有弹簧，所述弹簧的右端弹性连接有螺丝，所述螺丝的外表面向右贯穿至右夹持块的右侧且螺纹套接有螺母；

本装置在工作时，通过将连接架移动至指定位置，控制气缸的伸缩端收缩，带动移动块上移，使得弹簧带动左夹持块和右夹持块做线性相向运动，从而使得左夹持块和右夹持块完成对工件的夹持，在移动至检测位置后，控制气缸的伸缩端向下伸出，带动移动块向下移动，通过对右夹持块的挤压接触，使得左夹持块和右夹持块相互分离，弹簧被拉伸，工件被松开，从而完成对工件的柔性夹持；然后，在面对不同硬度的工件时，通过转动螺母并带动螺丝沿着卡槽的轴向移动，从而改变弹簧的压缩程度，完成对工件的硬度夹持力的适配。

通过设置有弹簧带动左夹持块和右夹持块做线性相向运动，利用弹簧的回弹力代替气缸伸出的压紧力，避免气缸不稳定带来的冲击力伤害，给工件造成夹持性损伤，通过将气缸的伸缩运动用于为左夹持块和右夹持块的复位运动，从而使得弹簧的拉紧力得到自动恢复，使得对工件的夹持更加柔和，有效保护了被夹持的工件。

通过设置有螺丝和螺母配合弹簧实现了对左夹持块和右夹持块夹持力的灵活调节，通过转动螺母带动螺丝沿着卡槽的轴向运动，从而可以改变弹簧的拉伸程度，在面对需要不同力度夹持的工件时，便可以调节弹簧的回弹力大小，完成工件的硬度夹持力的适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持槽的内部固定套接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶块；左夹持块和右夹持块夹持工件时，通过缓冲垫与工件接触，从而避免工件与夹持槽的内壁刚性接触而受到损坏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的形状为等腰三角形，所述移动块底部的左右两个斜面均与适配块限位接触；如图2所示，移动块与适配块通过相互贴合的斜面可以完成移动块向下压力的90°转换。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于右侧的所述卡槽内壁的右侧开设有放置孔，所述螺丝适配套接于放置孔；放置孔用于适配套接螺丝，从而供螺丝移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的数量为两个且分别位于气缸伸缩端的前后两侧；弹簧的数量为两个，用于对左夹持块和右夹持块的控制限位提供双层保障。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置孔的直径值小于卡槽的直径值，所述螺丝的外表面适配套接于放置孔的内部；放置孔向右贯通右夹持块的右侧，通过其孔状结构，能够很好适配螺丝的轴向运动，提高了螺丝移动的灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有弹簧带动左夹持块和右夹持块做线性相向运动，利用弹簧的回弹力代替气缸伸出的压紧力，避免气缸不稳定带来的冲击力伤害，给工件造成夹持性损伤，通过将气缸的伸缩运动用于为左夹持块和右夹持块的复位运动，从而使得弹簧的拉紧力得到自动恢复，使得对工件的夹持更加柔和，有效保护了被夹持的工件。

2、本实用新型通过设置有螺丝和螺母配合弹簧实现了对左夹持块和右夹持块夹持力的灵活调节，通过转动螺母带动螺丝沿着卡槽的轴向运动，从而可以改变弹簧的拉伸程度，在面对需要不同力度夹持的工件时，便可以调节弹簧的回弹力大小，完成工件的硬度夹持力的适配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正面局部剖切示意图；

图3为本实用新型结构的侧面局部剖切示意图；

图4为本实用新型结构的局部分离示意图；

图5为本实用新型左夹持块、右夹持块、适配块、缓冲垫、弹簧、螺丝和螺母的分离示意图。

图中：1、连接架；2、固定块；3、滑槽；4、气缸；5、移动块；6、左夹持块；7、右夹持块；8、适配块；9、夹持槽；10、缓冲垫；11、卡槽；111、放置孔；12、弹簧；13、螺丝；14、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种质检装置用可调式工装夹具，包括连接架1，连接架1的正面固定安装有固定块2，固定块2的顶部安装有气缸4，固定块2的底部开设有滑槽3，滑槽3的内部活动卡接有左右对称分布的左夹持块6和右夹持块7，左夹持块6和右夹持块7的内侧面均固定安装有适配块8，左夹持块6和右夹持块7内侧面的底部均开设有夹持槽9，气缸4的伸缩端向下贯穿固定块2并固定安装有移动块5，左夹持块6和右夹持块7内侧面的顶部均开设有卡槽11，卡槽11的内部活动套接有弹簧12，弹簧12的右端弹性连接有螺丝13，螺丝13的外表面向右贯穿至右夹持块7的右侧且螺纹套接有螺母14；

本装置在工作时，通过将连接架1移动至指定位置，控制气缸4的伸缩端收缩，带动移动块5上移，使得弹簧12带动左夹持块6和右夹持块7做线性相向运动，从而使得左夹持块6和右夹持块7完成对工件的夹持，在移动至检测位置后，控制气缸4的伸缩端向下伸出，带动移动块5向下移动，通过对右夹持块7的挤压接触，使得左夹持块6和右夹持块7相互分离，弹簧12被拉伸，工件被松开，从而完成对工件的柔性夹持；然后，在面对不同硬度的工件时，通过转动螺母14并带动螺丝13沿着卡槽11的轴向移动，从而改变弹簧12的压缩程度，完成对工件的硬度夹持力的适配。

通过设置有弹簧12带动左夹持块6和右夹持块7做线性相向运动，利用弹簧12的回弹力代替气缸4伸出的压紧力，避免气缸4不稳定带来的冲击力伤害，给工件造成夹持性损伤，通过将气缸4的伸缩运动用于为左夹持块6和右夹持块7的复位运动，从而使得弹簧12的拉紧力得到自动恢复，使得对工件的夹持更加柔和，有效保护了被夹持的工件。

通过设置有螺丝13和螺母14配合弹簧12实现了对左夹持块6和右夹持块7夹持力的灵活调节，通过转动螺母14带动螺丝13沿着卡槽11的轴向运动，从而可以改变弹簧12的拉伸程度，在面对需要不同力度夹持的工件时，便可以调节弹簧12的回弹力大小，完成工件的硬度夹持力的适配。

其中，夹持槽9的内部固定套接有缓冲垫10，缓冲垫10为橡胶块；左夹持块6和右夹持块7夹持工件时，通过缓冲垫10与工件接触，从而避免工件与夹持槽9的内壁刚性接触而受到损坏。

其中，移动块5的形状为等腰三角形，移动块5底部的左右两个斜面均与适配块8限位接触；如图2所示，移动块5与适配块8通过相互贴合的斜面可以完成移动块5向下压力的90°转换。

其中，位于右侧的卡槽11内壁的右侧开设有放置孔111，螺丝13适配套接于放置孔111；放置孔111用于适配套接螺丝13，从而供螺丝13移动。

其中，弹簧12的数量为两个且分别位于气缸4伸缩端的前后两侧；弹簧12的数量为两个，用于对左夹持块6和右夹持块7的控制限位提供双层保障。

其中，放置孔111的直径值小于卡槽11的直径值，螺丝13的外表面适配套接于放置孔111的内部；放置孔111向右贯通右夹持块7的右侧，通过其孔状结构，能够很好适配螺丝13的轴向运动，提高了螺丝13移动的灵活性。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本装置在工作时，通过将连接架1移动至指定位置，控制气缸4的伸缩端收缩，带动移动块5上移，使得弹簧12带动左夹持块6和右夹持块7做线性相向运动，从而使得左夹持块6和右夹持块7完成对工件的夹持，在移动至检测位置后，控制气缸4的伸缩端向下伸出，带动移动块5向下移动，通过对右夹持块7的挤压接触，使得左夹持块6和右夹持块7相互分离，弹簧12被拉伸，工件被松开，从而完成对工件的柔性夹持；

然后，在面对不同硬度的工件时，通过转动螺母14并带动螺丝13沿着卡槽11的轴向移动，从而改变弹簧12的压缩程度，完成对工件的硬度夹持力的适配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种质检装置用可调式工装夹具，包括连接架(1)，所述连接架(1)的正面固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部安装有气缸(4)，所述固定块(2)的底部开设有滑槽(3)，其特征在于：所述滑槽(3)的内部活动卡接有左右对称分布的左夹持块(6)和右夹持块(7)，所述左夹持块(6)和右夹持块(7)的内侧面均固定安装有适配块(8)，所述左夹持块(6)和右夹持块(7)内侧面的底部均开设有夹持槽(9)，所述气缸(4)的伸缩端向下贯穿固定块(2)并固定安装有移动块(5)，所述左夹持块(6)和右夹持块(7)内侧面的顶部均开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的内部活动套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的右端弹性连接有螺丝(13)，所述螺丝(13)的外表面向右贯穿至右夹持块(7)的右侧且螺纹套接有螺母(14)。

2.根据权利要求1所述的一种质检装置用可调式工装夹具，其特征在于：所述夹持槽(9)的内部固定套接有缓冲垫(10)，所述缓冲垫(10)为橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种质检装置用可调式工装夹具，其特征在于：所述移动块(5)的形状为等腰三角形，所述移动块(5)底部的左右两个斜面均与适配块(8)限位接触。

4.根据权利要求1所述的一种质检装置用可调式工装夹具，其特征在于：位于右侧的所述卡槽(11)内壁的右侧开设有放置孔(111)，所述螺丝(13)适配套接于放置孔(111)。

5.根据权利要求1所述的一种质检装置用可调式工装夹具，其特征在于：所述弹簧(12)的数量为两个且分别位于气缸(4)伸缩端的前后两侧。

6.根据权利要求4所述的一种质检装置用可调式工装夹具，其特征在于：所述放置孔(111)的直径值小于卡槽(11)的直径值，所述螺丝(13)的外表面适配套接于放置孔(111)的内部。

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