CN208775825U - 摆动式传料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆动式传料机构，包括支座，所述支座的中部套接有滚子轴承，所述旋转臂安装于滚子轴承的侧部，所述支座的侧部安装有固定电眼座，所述固定电眼座的侧部通过电眼固定螺母板安装有光电开关，所述支座的侧部通过支撑架安装有行星减速机，所述伺服电机安装于行星减速机的侧部，所述行星减速机通过膜片式联轴器转轴连接有旋转摆动轴，所述摆动旋转轴的侧部安装有同步轮，所述旋转臂的一端通过轴承转动连接有旋转下摆轴，所述旋转下摆轴的侧部安装有摆臂摆动座，所述摆臂摆动座的上部通过丝杆支撑有摆臂型材。本实用新型简单便捷的利用伺服电机传动平稳的传动产品，同时可以精确整个动作的每个位置，方便调机更换及维护。
Description
技术领域
本实用新型属于自动丝网印刷技术领域，具体涉及摆动式传料机构。
背景技术
自动丝网印刷机，印刷方式是胶印，柔性版印刷，丝网印刷等，印刷要素是原稿，印版，承印物，印刷油墨等，特点是版面柔软，墨层厚实，覆盖力强，优点是不受承印物大小和形状的限制，起源于中国，应用于PVC、PET、PP、PC、PE、BOPP等，现有的自动丝网打印传动方式，多为机械式传动结构、转盘式传动结构、气动传动结构。
采用上述传动方式，传动机械的调整较为困难，与伺服电机的同步性较差，难以平稳的传动产品，较难精确动作的每个位置，且对产品的表面刮花难以有效解决，不能满足客户对产品外观的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供摆动式传料机构，简单便捷的利用伺服电机传动平稳的传动产品，由于伺服位置的精确定位，可以满足高端产品对外观的要求，同时，由于伺服自带编码，可以精确整个动作的每个位置，方便调机、更换产品及维护，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摆动式传料机构，包括支座、伺服电机和旋转臂，所述支座的中部套接有滚子轴承，所述旋转臂安装于滚子轴承的侧部，所述支座的侧部安装有固定电眼座，所述固定电眼座的侧部通过电眼固定螺母板安装有光电开关，所述支座的侧部通过支撑架安装有行星减速机，所述伺服电机安装于行星减速机的侧部，所述行星减速机通过膜片式联轴器转轴连接有摆动旋转轴，所述摆动旋转轴的侧部安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带相连，所述旋转臂的一端通过轴承转动连接有旋转下摆轴，所述旋转下摆轴的侧部安装有摆臂摆动座，所述摆臂摆动座的上部通过丝杆支撑有摆臂型材，所述丝杆的上侧通过摆臂加强板连接有丝杆螺母块，所述丝杆螺母块连接丝杆驱动伺服电机；所述支座的侧部通过旋转从动转动轴安装有电眼感应片，所述摆臂型材的侧部通过滚子导轨垫板连接有交叉滚子导轨，所述摆臂摆动座的侧部通过导轨垫板安装有直线导轨，所述直线导轨的上部设置有直线滑块。
优选的，所述旋转下摆轴的端侧通过管位轴锁紧螺母与旋转臂的端侧相固定，所述旋转下摆轴通过连接块与摆臂摆动座相连。
优选的，所述同步带的上部安装有同步带压紧板和同步带压紧副板，所述同步带压紧板与同步带压紧副板呈相对设置。
优选的，所述摆臂型材的侧部安装有防护罩，所述摆臂型材的端侧设置有下料旋转位，所述摆臂型材的上部安装有中传料夹，所述中传料夹的侧部设置有上料旋转位。
优选的，所述旋转从动转动轴与固定电眼座分布于支座的两侧，且所述旋转从动转动轴与固定电眼座呈相背设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服电机的转动带动膜片式联轴器转动，利用伺服电机的传动平稳的特性传送产品，同时较好的实现精确定位，满足外观使用要求；
2、本实用新型简单便捷的利用伺服电机传动平稳的传动产品，由于伺服位置的精确定位，可以满足高端产品对外观的要求，同时，由于伺服自带编码，可以精确整个动作的每个位置，方便调机、更换产品及维护；
3、通过丝杆驱动伺服电机带动丝杆及整个摆臂部分做前后摆动的动作，可以把所印产品平稳推送至底模内，有效解决了对产品表面的刮花问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的光电开关结构示意图；
图3为本实用新型的同步带结构示意图。
图中：1、支座；2、伺服电机；3、旋转臂；4、滚子轴承；5、固定电眼座；6、电眼固定螺母板；7、光电开关；8、支撑架；9、行星减速机；10、膜片式联轴器；11、摆动旋转轴；12、同步轮；13、同步带；14、轴承；15、旋转下摆轴；16、摆臂摆动座；17、丝杆；18、摆臂型材；19、摆臂加强板；20、旋转从动转动轴；21、电眼感应片；22、滚子导轨垫板；23、交叉滚子导轨；24、导轨垫板；25、直线导轨；26、直线滑块；27、管位轴锁紧螺母；28、连接块；29、同步带压紧板；30、同步带压紧副板；31、防护罩；32、下料旋转位；33、中传料夹；34、上料旋转位；35、丝杆螺母块；36、丝杆驱动伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的摆动式传料机构，包括支座1、伺服电机2和旋转臂3，所述支座1的中部套接有滚子轴承4，所述旋转臂3安装于滚子轴承4的侧部，所述支座1的侧部安装有固定电眼座5，所述固定电眼座5的侧部通过电眼固定螺母板6安装有光电开关7，所述支座1的侧部通过支撑架8安装有行星减速机9，所述伺服电机2安装于行星减速机9的侧部，所述行星减速机9通过膜片式联轴器10转轴连接有摆动旋转轴11，所述摆动旋转轴11的侧部安装有同步轮12，所述同步轮12之间通过同步带13相连，所述旋转臂3的一端通过轴承14转动连接有旋转下摆轴15，所述旋转下摆轴15的侧部安装有摆臂摆动座16，所述摆臂摆动座16的上部通过丝杆17支撑有摆臂型材18，所述丝杆17的上侧通过摆臂加强板19连接有丝杆螺母块35，所述丝杆螺母块35连接丝杆驱动伺服电机36；通过丝杆驱动伺服电机36带动丝杆17及整个摆臂部分做前后摆动的动作，可以把所印产品平稳推送至底模内，有效解决了对产品表面的刮花问题。所述支座1的侧部通过旋转从动转动轴20安装有电眼感应片21，所述摆臂型材18的侧部通过滚子导轨垫板22连接有交叉滚子导轨23，所述摆臂摆动座16的侧部通过导轨垫板24安装有直线导轨25，所述直线导轨25的上部设置有直线滑块26。
具体的，所述旋转下摆轴15的端侧通过管位轴锁紧螺母27与旋转臂3的端侧相固定，所述旋转下摆轴15通过连接块28与摆臂摆动座16相连，充分有效的进行固定，达到较好的固定目的。
具体的，所述同步带13的上部安装有同步带压紧板29和同步带压紧副板30，所述同步带压紧板29与同步带压紧副板30呈相对设置，便于同步带13速度的调节，达到较好的调节目的。
具体的，所述摆臂型材18的侧部安装有防护罩31，所述摆臂型材18的端侧设置有下料旋转位32，所述摆臂型材18的上部安装有中传料夹33，所述中传料夹33的侧部设置有上料旋转位34，方便进料过程的实现，充分有效的达到摆臂的目的。
具体的，所述旋转从动转动轴20与固定电眼座5分布于支座1的两侧，且所述旋转从动转动轴20与固定电眼座5呈相背设置，便于光电开关7的控制。
工作原理：使用时，利用伺服电机2的正反转传动动力给到行星减速机9，然后行星减速机9输出轴与旋转臂3通过滚子轴承4相连，由于旋转臂3与摆臂摆动座16部分固定，下料旋转位32、上料旋转位34、中传料夹33固定在摆臂摆动座16部分上，随旋转臂3由左边摆动到右边，待印品随摆臂的动作由上料旋转位34从上料位夹持到表面处理位，丝杆17部分由伺服电机2驱动做前推动作，完成将待印品放入模具的作用，下料旋转位32、上料旋转位34、中传料夹33上的夹持放松，所有摆动部件从右边摆回左边，如此往复动作，完成传递产品的整个过程，通过丝杆驱动伺服电机36带动丝杆17及整个摆臂部分做前后摆动的动作，可以把所印产品平稳推送至底模内，有效解决了对产品表面的刮花问题，大大提高产品表面印刷的质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摆动式传料机构，包括支座(1)、伺服电机(2)和旋转臂(3)，其特征在于：所述支座(1)的中部套接有滚子轴承(4)，所述旋转臂(3)安装于滚子轴承(4)的侧部，所述支座(1)的侧部安装有固定电眼座(5)，所述固定电眼座(5)的侧部通过电眼固定螺母板(6)安装有光电开关(7)，所述支座(1)的侧部通过支撑架(8)安装有行星减速机(9)，所述伺服电机(2)安装于行星减速机(9)的侧部，所述行星减速机(9)通过膜片式联轴器(10)转轴连接有摆动旋转轴(11)，所述摆动旋转轴(11)的侧部安装有同步轮(12)，所述同步轮(12)之间通过同步带(13)相连，所述旋转臂(3)的一端通过轴承(14)转动连接有旋转下摆轴(15)，所述旋转下摆轴(15)的侧部安装有摆臂摆动座(16)，所述摆臂摆动座(16)的上部通过丝杆(17)支撑有摆臂型材(18)，所述丝杆(17)的上侧通过摆臂加强板(19)连接有丝杆螺母块(35)，所述丝杆螺母块(35)连接丝杆驱动伺服电机(36)；所述支座(1)的侧部通过旋转从动转动轴(20)安装有电眼感应片(21)，所述摆臂型材(18)的侧部通过滚子导轨垫板(22)连接有交叉滚子导轨(23)，所述摆臂摆动座(16)的侧部通过导轨垫板(24)安装有直线导轨(25)，所述直线导轨(25)的上部设置有直线滑块(26)。
2.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述旋转下摆轴(15)的端侧通过管位轴锁紧螺母(27)与旋转臂(3)的端侧相固定，所述旋转下摆轴(15)通过连接块(28)与摆臂摆动座(16)相连。
3.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述同步带(13)的上部安装有同步带压紧板(29)和同步带压紧副板(30)，所述同步带压紧板(29)与同步带压紧副板(30)呈相对设置。
4.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述摆臂型材(18)的侧部安装有防护罩(31)，所述摆臂型材(18)的端侧设置有下料旋转位(32)，所述摆臂型材(18)的上部安装有中传料夹(33)，所述中传料夹(33)的侧部设置有上料旋转位(34)。
5.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述旋转从动转动轴(20)与固定电眼座(5)分布于支座(1)的两侧，且所述旋转从动转动轴(20)与固定电眼座(5)呈相背设置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356101A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-10-22 | 广州柳川智能装备有限公司 | 一种丝印机摆动传动机构 |
| CN114952556A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-30 | 中铁一局集团有限公司 | 一种钢板梁翻转固定设备 |
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