CN220654731U - 一种多喷头食品3d打印机用取喷嘴装置 - Google Patents

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马红营
朱俊杰
聂思淼
张恒
李朝阳
张国臣
张京城
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Abstract

本实用新型公开了一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,涉及食品3D打印机技术领域,包括机架,机架的一侧滑动连接有第一丝杆移动机构,第一丝杆移动机构底部的外侧活动连接有安装座,安装座的内侧面固定连接有第一电机,且安装座的内底面转动连接有两个同步带轮,两个同步带轮之间的外侧设置有传动带,两个同步带轮其中一个固定连接于第一电机输出端的末端,且两个同步带轮另一个的顶部固定连接有取喷嘴块,取喷嘴块的顶部开设有取喷嘴槽,机架的一侧滑动连接有第二丝杆移动机构,第二丝杆移动机构的外侧活动连接有安装板,该种实用新型,使取喷嘴块能够自动取下相应的备用喷嘴,提高了更换喷嘴的效率,降低3D食品打印的时间。

Description

一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置
技术领域
本实用新型涉及食品3D打印机技术领域,尤其涉及一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置。
背景技术
3D食物打印机是一款能像打印文件一样把食物“印”出来的机器,根据拟定的设计蓝图,3D食物打印机配合传统工程计算机所用的CAD设计软件,可以将巧克力或其他食材为原料“打印”出各种造型奇特的食品。
目前,采用不同尺寸的喷嘴可改变打印所需时间及3D打印出来的质量,所以在食品3D打印期间,需要经常更换喷嘴,通常为工作人员手动更换,但基于多喷嘴的情况下,手动取喷嘴的效率较慢,影响3D食品打印的时间,为此,我们提出一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,包括机架,所述机架的一侧滑动连接有第一丝杆移动机构,所述第一丝杆移动机构底部的外侧活动连接有安装座,所述安装座的内侧面固定连接有第一电机,且所述安装座的内底面转动连接有两个同步带轮,两个所述同步带轮之间的外侧设置有传动带,两个所述同步带轮其中一个固定连接于第一电机输出端的末端,且两个所述同步带轮另一个的顶部固定连接有取喷嘴块,所述取喷嘴块的顶部开设有取喷嘴槽。
进一步地,所述机架的一侧滑动连接有第二丝杆移动机构,所述第二丝杆移动机构的外侧活动连接有安装板,且所述安装板中部的顶部固定连接有滑轨,所述滑轨的顶部活动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有喷嘴放置架。
进一步地,所述安装板一端的顶部固定有第二电机,所述安装板另一端的顶部固定连接有连接架,所述第二电机输出端的外侧固定连接有第一链轮,所述连接架的内侧转动连接有第二链轮。
进一步地,所述第一链轮与第二链轮之间的外侧套设有传动链,所述喷嘴放置架的一侧固定连接有传动板,所述传动板匹配于传动链的外侧。
进一步地,所述喷嘴放置架的一侧开设有若干个卡槽,若干个所述卡槽的内部均卡接有备用喷嘴,所述备用喷嘴与取喷嘴槽相匹配。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:本申请通过各部件之间的运作、配合,使取喷嘴块能够自动取下相应的备用喷嘴,提高了更换喷嘴的效率,降低3D食品打印的时间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的正面整体结构示意图;
图2为本实用新型的背面整体结构示意图;
图3为本实用新型的A处结构放大示意图。
图中:1、机架;2、第一丝杆移动机构;3、第二丝杆移动机构;4、安装板;5、第二电机;6、滑轨;7、滑块;8、第一链轮;9、第二链轮;10、传动链;11、安装座;12、第一电机;13、同步带轮;14、传动带;15、取喷嘴块;16、取喷嘴槽;17、喷嘴放置架;18、卡槽;19、备用喷嘴;20、传动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
参照图1-3,一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,包括机架1,机架1的一侧滑动连接有第一丝杆移动机构2,第一丝杆移动机构2底部的外侧活动连接有安装座11,安装座11的内侧面固定连接有第一电机12,且安装座11的内底面转动连接有两个同步带轮13,两个同步带轮13之间的外侧设置有传动带14,两个同步带轮13其中一个固定连接于第一电机12输出端的末端,且两个同步带轮13另一个的顶部固定连接有取喷嘴块15,取喷嘴块15的顶部开设有取喷嘴槽16;
第一电机12启动时,两个同步带轮13会旋转,以此使取喷嘴块15旋转,带动处于取喷嘴槽16内的备用喷嘴19旋转90°,随后第一丝杆移动机构2带动安装座11向上移动,取下备用喷嘴19,第二丝杆移动机构3再带动喷嘴放置架17平移,远离取喷嘴块15,即完成取喷嘴过程。
机架1的一侧滑动连接有第二丝杆移动机构3,第二丝杆移动机构3的外侧活动连接有安装板4,且安装板4中部的顶部固定连接有滑轨6,滑轨6的顶部活动连接有滑块7,滑块7的顶部固定连接有喷嘴放置架17,第二丝杆移动机构3用于带动安装板4纵向移动,以调整喷嘴放置架17的位置。
安装板4一端的顶部固定有第二电机5,安装板4另一端的顶部固定连接有连接架,第二电机5输出端的外侧固定连接有第一链轮8,连接架的内侧转动连接有第二链轮9。
第一链轮8与第二链轮9之间的外侧套设有传动链10,喷嘴放置架17的一侧固定连接有传动板20,传动板20匹配于传动链10的外侧;
当第二电机5运转,使第一链轮8与第二链轮9驱动传动链10运转,传动板20会在传动链10的运作下,使滑块7于滑轨6上移动,以使喷嘴放置架17横向移动,让相应的备用喷嘴19靠近取喷嘴块16。
喷嘴放置架17的一侧开设有若干个卡槽18,若干个卡槽18的内部均卡接有备用喷嘴19,备用喷嘴19与取喷嘴槽16相匹配,卡槽18用于放置不同尺寸的备用喷嘴19,待取喷嘴块16取用。

Claims (5)

1.一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的一侧滑动连接有第一丝杆移动机构(2),所述第一丝杆移动机构(2)底部的外侧活动连接有安装座(11),所述安装座(11)的内侧面固定连接有第一电机(12),且所述安装座(11)的内底面转动连接有两个同步带轮(13),两个所述同步带轮(13)之间的外侧设置有传动带(14),两个所述同步带轮(13)其中一个固定连接于第一电机(12)输出端的末端,且两个所述同步带轮(13)另一个的顶部固定连接有取喷嘴块(15),所述取喷嘴块(15)的顶部开设有取喷嘴槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,其特征在于,所述机架(1)的一侧滑动连接有第二丝杆移动机构(3),所述第二丝杆移动机构(3)的外侧活动连接有安装板(4),且所述安装板(4)中部的顶部固定连接有滑轨(6),所述滑轨(6)的顶部活动连接有滑块(7),所述滑块(7)的顶部固定连接有喷嘴放置架(17)。
3.根据权利要求2所述的一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,其特征在于,所述安装板(4)一端的顶部固定有第二电机(5),所述安装板(4)另一端的顶部固定连接有连接架,所述第二电机(5)输出端的外侧固定连接有第一链轮(8),所述连接架的内侧转动连接有第二链轮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,其特征在于,所述第一链轮(8)与第二链轮(9)之间的外侧套设有传动链(10),所述喷嘴放置架(17)的一侧固定连接有传动板(20),所述传动板(20)匹配于传动链(10)的外侧。
5.根据权利要求2所述的一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置,其特征在于,所述喷嘴放置架(17)的一侧开设有若干个卡槽(18),若干个所述卡槽(18)的内部均卡接有备用喷嘴(19),所述备用喷嘴(19)与取喷嘴槽(16)相匹配。
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