CN215180717U - 一种伺服电机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机测试装置，涉及伺服电机生产测试技术领域。该伺服电机测试装置包括基座、支承组件、检测组件及传送组件；支承组件安装于基座，用以支承电机转子；传送组件用于将电机转子送至或送离支承组件；检测组件安装于基座，检测组件包括检测主机及测量头；测量头的一端与检测主机弹性连接，测量头的另一端与电机转子抵接。本实用新型，通过与弹性连接检测主机的测量头，快速便捷的完成对放置在支承组件的电机转子的检测，电机转子同轴度的检测精度，有效提高电机转子同轴度的检测效率，从而提高伺服电机的生产效率。

Description

一种伺服电机测试装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机生产测试技术领域，尤其涉及一种伺服电机测试装置。

背景技术

在伺服电机生产制造过程中，电机转子的磁片需要粘贴在电机转子上，导致生产制造的电机转子同轴度差异较大，若电机转子的同轴度不合格，会导致后续伺服电机的装配不合格。因此，在生产制造过程中，需要检测电机转子同轴度是否处于设计范围内，以提高伺服电机的品质。

现有的装置在进行伺服电机电机转子同轴度检测时，是利用传统偏摆仪或者百分表进行多点检测，检测精度较低，效率不足，导致伺服电机的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便于测试伺服电机的电机转子同轴度的伺服电机测试装置，用以解决现有技术中的伺服电机的电机转子检测精度较低，效率不足等问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种伺服电机测试装置，包括：基座、支承组件、检测组件及传送组件；

所述支承组件安装于所述基座，用以支承电机转子；所述传送组件用于将所述电机转子送至或送离所述支承组件；

所述检测组件安装于所述基座，所述检测组件包括检测主机及测量头；所述测量头的一端与所述检测主机弹性连接，所述测量头的另一端与所述电机转子抵接。

可选的，所述检测主机包括显示模块、电路板及处理单元；所述显示模块与所述电路板电连接，所述处理单元的一端与所述电路板电连接，所述处理单元的另一端与所述测量头弹性连接，所述处理单元用于将压力信号转化为电信号。

可选的，所述检测主机还包括若干个信号灯，若干个所述信号灯与所述电路板电连接。

可选的，所述检测组件可滑动地安装于所述基座。

可选的，所述支承组件包括两个支承座，两个所述支承座间隔设置于所述电机转子的两端，所述电机转子的两端分别与所述两个支承座连接。

可选的，所述支承组件还包括联轴器，所述支承座与所述电机转子通过所述联轴器连接

可选的，所述联轴器开设有锥形孔。

可选的，所述传送组件包括传送带及若干个存放架；所述存放架间隔设置于所述传送带上，所述电机转子放置于所述存放架。

可选的，所述传送组件还包括第一转移带及第二转移带；所述存放架可使所述电机转子转移至所述第一转移带或所述第二转移带。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

本实用新型提出的伺服电机测试装置，传送组件将电机转子送至或送离支承组件，并通过支承组件支承电机转子；检测组件安装于基座，检测组件包括检测主机和测量头，测量头的一端与检测主机弹性连接，测量头的另一端与电机转子抵接。由于测量头与电机转子抵接，通过转动电机转子，根据测量头的移动即可反映电机转子的同轴度；并且，测量头的另一端与检测主机弹性连接，检测主机根据测量头反馈的弹力值，即可检测出电机转子的同轴度数值。本实用新型，通过与弹性连接检测主机的测量头，快速便捷的完成对放置在支承组件的电机转子的检测，电机转子同轴度的检测精度，有效提高电机转子同轴度的检测效率，从而提高伺服电机的生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型其中一实施方式伺服电机测试装置的结构示意图；

图2示出了图1中伺服电机测试装置的俯视图；

图3示出了图1中基座、支承组件及检测组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型其中一实施方式传送组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-基座；20-支承组件；21-支承座；22-联轴器；30-检测组件；31-检测主机；32-测量头；33-显示模块；34-信号灯；40-传送组件；41-传送带；42-存放架；43-第一转移带；44-第二转移带；45-转轴；46-齿条；47-气缸；50-电机转子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1和图3，本实用新型提出的伺服电机测试装置，包括基座10、支承组件20、检测组件30及传送组件40；

支承组件20安装于基座10，用以支承电机转子50；传送组件40用于将电机转子50送至或送离支承组件20；

检测组件30安装于基座10，检测组件30包括检测主机31及测量头32；测量头32的一端与检测主机31弹性连接，测量头32的另一端与电机转子50抵接。

传送组件40将电机转子50送至或送离支承组件20，并通过支承组件20支承电机转子50；工作人员可以通过手工放置待测样件给传送组件40，或者匹配别的传送机构来输送电机转子50成品。

在本实用新型中，由于测量头32与电机转子50抵接，通过转动电机转子50，根据测量头32的移动即可反映电机转子50的同轴度；并且，测量头32的另一端与检测主机31弹性连接，检测主机31根据测量头32反馈的弹力值，即可检测出电机转子50的同轴度数值。

具体的，在一些实施例中，检测主机31包括显示模块33、电路板及处理单元；显示模块33与电路板电连接，处理单元的一端与电路板电连接，处理单元的另一端与测量头32弹性连接，处理单元用于将压力信号转化为电信号。通过处理单元将测量头32反馈的弹力值作为压力信号，并将该压力信号转化为电信号，通过电路板处理后，由显示模块33反馈出被测电机转子50的同轴度数值。

进一步的，检测主机31还包括若干个信号灯34，若干个信号灯34与电路板电连接。检测主机31可以设定电机转子50的同轴度合格范围最大值，若检测主机31检测的同轴度数值大于设定的最大值，则信号灯34亮红色，提示该电机转子50不合格；若检测主机31检测的同轴度数值小于等于设定的最大值，则信号灯34亮绿色或不亮，提示该电机转子50合格。

请参阅图3，在一些实施例中，检测组件30可滑动地安装于基座10。通过滑动调节检测组件30，可以适配检测不同规格类型的电机转子50。

请参阅图2，在本实施例中，支承组件20包括两个支承座21，两个支承座21间隔设置于电机转子50的两端，电机转子50的两端分别与两个支承座21连接。

具体的，在本实施例中，支承座21支承电机转子50的两端，电机转子50中部绕线以及粘贴磁片部位悬空设置，并与测量头32抵接。

进一步的，在一些实施例中，支承组件20还包括联轴器22，支承座21与电机转子50通过联轴器22连接。

具体的，联轴器22的一端可伸缩的安装于支承座21上，当需要支承电机转子50时，联轴器22朝靠近电机转子50的两端延伸；当需要解除电机转子50的支承时，联轴器22朝远离电机转子50的方向收缩。

在一些实施例中，联轴器22开设有锥形孔。该锥形孔朝向电机转子50的两端，有效适配安装不同规格的电机转子50。

在本实施中，请参阅图1，传送组件40包括传送带41及若干个存放架42；存放架42间隔设置于传送带41上，电机转子50放置于存放架42。通过传送带41，以流水线运作的方式，提高伺服电机测试装置对电机转子50同轴度的检测。存放架42托举着电机转子50的中部，存放架42在传送带41上移动的路径，穿过两个支承座21之间，不与支承座21产生干涉。

具体的，当支承座21对电机转子50进行支承时，存放架42沿传送带41运输方向继续移动一定距离并停止移动，以解除存放架42对电机转子50托举。当支承座21解除电机转子50的支承时，存放架42回移一定距离，支承座21的联轴器22解除对电机转子50的约束，存放架42再次实现对电机转子50托举。

进一步的，在一些实施例中，传送组件40还包括第一转移带43及第二转移带44；存放架42可使电机转子50转移至第一转移带43或第二转移带44。当检测的电机转子50同轴度符合设计要求，存放架42将电机转子50转移至第一转移带43；当检测的电机转子50同轴度超出设计的最大值，存放架42将电机转子50转移至第二转移带44，从而完成对电机转子50合格产品的快速分拣。

具体的，在本实施例中，第一转移带43或第二转移带44可以朝传送带41靠近，并设有滑道。当存放架42需要将电机转子50转移时，第一转移带43或第二转移带44朝传送带41靠近，通过滑道将电机转子50滑落至第一转移带43或第二转移带44。

在另一些实施例中，存放架42可转动地安装于传送带41，当存放架42需要将电机转子50转移时，存放架42转动，将电机转子50滑落至下方第一转移带43或第二转移带44。

具体的，存放架42的一端通过转轴45安装在传送带41上，转轴45的另一端固定有齿轮，齿轮与齿条46连接。齿条46具有自锁结构，需要较大的外力，才能使齿条46移动，从而带动齿轮及转轴45发生转动，使存放架42产生转动。

进一步的，在第一转移带43和第二转移带44的区域，还设有气缸47，该气缸47与齿条46对应。当存放架42需要将电机转子50转移至第一转移带43或第二转移带44时，气缸47使齿条46移动，从而使齿轮及转轴45转动，使电机转子50滑落至第一转移带43或第二转移带44。

本实用新型，通过与弹性连接检测主机31的测量头32，快速便捷的完成对放置在支承组件20的电机转子50的检测，电机转子50同轴度的检测精度，有效提高电机转子50同轴度的检测效率，从而提高伺服电机的生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种伺服电机测试装置，其特征在于，包括：基座、支承组件、检测组件及传送组件；

所述支承组件安装于所述基座，用以支承电机转子；所述传送组件用于将所述电机转子送至或送离所述支承组件；

所述检测组件安装于所述基座，所述检测组件包括检测主机及测量头；所述测量头的一端与所述检测主机弹性连接，所述测量头的另一端与所述电机转子抵接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述检测主机包括显示模块、电路板及处理单元；所述显示模块与所述电路板电连接，所述处理单元的一端与所述电路板电连接，所述处理单元的另一端与所述测量头弹性连接，所述处理单元用于将压力信号转化为电信号。

3.根据权利要求2所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述检测主机还包括若干个信号灯，若干个所述信号灯与所述电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述检测组件可滑动地安装于所述基座。

5.根据权利要求1所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述支承组件包括两个支承座，两个所述支承座间隔设置于所述电机转子的两端，所述电机转子的两端分别与所述两个支承座连接。

6.根据权利要求5所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述支承组件还包括联轴器，所述支承座与所述电机转子通过所述联轴器连接。

7.根据权利要求6所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述联轴器开设有锥形孔。

8.根据权利要求1所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述传送组件包括传送带及若干个存放架；所述存放架间隔设置于所述传送带上，所述电机转子放置于所述存放架。

9.根据权利要求8所述的伺服电机测试装置，其特征在于，所述传送组件还包括第一转移带及第二转移带；所述存放架可使所述电机转子转移至所述第一转移带或所述第二转移带。

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