CN215170008U - 一种敞开式岩石隧道掘进机及其清渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种敞开式岩石隧道掘进机及其清渣装置，包括翻转溜渣板、从敞开式岩石隧道掘进机的主梁的底部延伸至主梁内部的皮带机上方的轨道、行走装置和用于盛放渣物的容器，其中，行走装置沿轨道移动，容器设置在行走装置上，当行走装置移动至皮带机的上方时，翻转溜渣板阻挡容器的一侧使得容器侧翻，盛放于容器中的渣物落在皮带机上输送出去。使用时，将渣土铲入容器，由行走装置悬挂容器上升，沿轨道运动，随着行走装置行至主梁内上部，容器将逐渐悬空，翻转溜渣板避免容器与皮带机干涉，随着行走装置的继续行走，翻转溜渣板阻挡容器的一侧使得容器侧翻，将渣土倒入皮带机内，实现渣土清理，充分利用掘进机主机的皮带机，提高清渣效率。

Description

一种敞开式岩石隧道掘进机及其清渣装置

技术领域

本实用新型涉及掘进机工程机械技术领域，尤其涉及一种敞开式岩石隧道掘进机及其清渣装置。

背景技术

敞开式岩石隧道掘进机(TBM)被广泛应用于轨道交通、水利水电、市政、国防等领域的隧道施工中，具有高效、环保、安全的特点。而由于敞开式TBM盾体后部围岩外露，当TBM通过破碎带等不良地质时，盾体后部洞壁围岩易破碎，掉渣较多，主梁底部会积累大量岩渣，不及时清理将影响TBM正常掘进。

目前针对主梁底部积渣普遍采用人工铲渣，利用渣斗运至洞外，少数采用挖掘臂、小型挖机等方式，由于主梁下部空间有限，清渣机械装置在地下活动空间有限且效率低下，人工清渣工作量大，工人劳动强度高，浪费人力资源的同时清渣效果不理想。TBM主梁区域渣石清理工作对TBM正常掘进、隧道施工效率的影响越来越不容忽视。

因此，如何提供一种敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，以提高清渣效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，以提高清渣效率。本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置的敞开式岩石隧道掘进机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，包括翻转溜渣板、从敞开式岩石隧道掘进机的主梁的底部延伸至所述主梁内部的皮带机上方的轨道、行走装置和用于盛放渣物的容器，其中，

所述行走装置沿所述轨道移动，所述容器设置在所述行走装置上，

当所述行走装置移动至所述皮带机的上方时，所述翻转溜渣板阻挡所述容器的一侧使得所述容器侧翻，盛放于所述容器中的渣物落在所述皮带机上输送出去。

优选的，上述轨道包括齿条轨和平面轨，

所述行走装置包括马达、减速机和齿轮，所述马达通过所述减速机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条轨啮合，

所述容器的另一侧设置有轮体，所述轮体在所述平面轨上滚动移动。

优选的，上述轨道的末端设置有限位装置，当所述行走装置触发所述限位装置时停止移动。

优选的，上述轨道位于所述主梁外侧的部分为用于所述行走装置将所述容器由下至上送入所述主梁的直线段，

所述轨道位于所述主梁内部的部分为绕过所述皮带机的一侧至所述皮带机上方的弧形段。

优选的，上述容器的一侧的底部设置有凸出部。

优选的，上述凸出部为第一挂钩。

优选的，上述行走装置上设置有第二挂钩，所述容器挂在所述第二挂钩上。

优选的，上述容器为灰桶，所述容器的上平面靠近所述皮带机的一侧开口，开口面积为二分之一上平面面积。

本实用新型还提供一种敞开式岩石隧道掘进机，包括主梁和位于所述主梁内的皮带机，还包括如上述任意一项所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，

所述轨道固定在所述主梁上。

优选的，上述翻转溜渣板固定在所述皮带机靠近所述轨道的一侧。

本实用新型提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，包括翻转溜渣板、从敞开式岩石隧道掘进机的主梁的底部延伸至所述主梁内部的皮带机上方的轨道、行走装置和用于盛放渣物的容器，其中，所述行走装置沿所述轨道移动，所述容器设置在所述行走装置上，当所述行走装置移动至所述皮带机的上方时，所述翻转溜渣板阻挡所述容器的一侧使得所述容器侧翻，盛放于所述容器中的渣物落在所述皮带机上输送出去。

使用时，可以是人工或者其他方式，将渣土铲入容器内，由行走装置悬挂容器上升，继而沿轨道运动，随着行走装置行至主梁内上部，容器将逐渐悬空，在翻转溜渣板的作用下，容器不会与皮带机干涉，同时，随着行走装置的继续行走，翻转溜渣板阻挡容器的一侧使得容器侧翻，将渣土倒入皮带机内，实现渣土清理，充分利用掘进机主机的皮带机，提高清渣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置应用于敞开式岩石隧道掘进机的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的行走装置的结构示意图。

图1-3中：

行走装置1、容器2、轨道3、翻转溜渣板4、皮带机5、主梁6、马达7、减速机8、齿轮9、第二挂钩10。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置应用于敞开式岩石隧道掘进机的结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的行走装置的结构示意图。

本实用新型实施例提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，包括翻转溜渣板4、从敞开式岩石隧道掘进机的主梁6的底部延伸至主梁6内部的皮带机5上方的轨道3、行走装置1和用于盛放渣物的容器2，其中，行走装置1沿轨道3移动，容器2设置在行走装置1上，当行走装置1移动至皮带机5的上方时，翻转溜渣板4阻挡容器2的一侧使得容器2侧翻，盛放于容器2中的渣物落在皮带机5上输送出去。

使用时，可以是人工或者其他方式，将渣土铲入容器2内，由行走装置1悬挂容器2上升，继而沿轨道3运动，随着行走装置1行至主梁6内上部，容器2将逐渐悬空，在翻转溜渣板4的作用下，容器2不会与皮带机5干涉，同时，随着行走装置1的继续行走，翻转溜渣板4阻挡容器2的一侧使得容器2侧翻，将渣土倒入皮带机5内，实现渣土清理，充分利用掘进机主机的皮带机5，提高清渣效率。

具体的，轨道3包括齿条轨和平面轨，行走装置1包括马达7、减速机8和齿轮9，马达7通过减速机8驱动齿轮9旋转，齿轮9与齿条轨啮合，容器2的另一侧设置有轮体，轮体在平面轨上滚动移动。

行走装置1在马达7的驱动下，通过齿轮9与齿条轨道啮合实现行走装置1的悬浮上升，同时容器2通过轮体实现在平面轨上的行走，移动时更加稳定。

为了进一步优化上述方案，轨道3的末端设置有限位装置，当行走装置1触发限位装置时停止移动。该限位装置可以为机械限位装置，当行走装置1到达轨道3终端时，限位装置动作，使马达7停止，实现行走装置1的止动。当然，还可以是在行走装置1上安装接近开关，当使用接近开关时，轨道3终端安装限位板，当行走装置1到达轨道3终端时，接近开关感应到限位板，开关动作，使马达7停止，实现行走装置1的止动。

具体的，轨道3位于主梁6外侧的部分为用于行走装置1将容器2由下至上送入主梁6的直线段，轨道3位于主梁6内部的部分为绕过皮带机5的一侧至皮带机5上方的弧形段。

具体的，容器2的一侧的底部设置有凸出部。翻转溜渣板4通过阻挡该凸出部，使得容器2侧翻。其中，凸出部可以为第一挂钩，第一挂钩勾住翻转溜渣板4，使容器2倾斜，将石渣倒入皮带。

具体的，行走装置1上设置有第二挂钩10，容器2挂在第二挂钩10上。

具体的，容器2为灰桶，容器2的上平面靠近皮带机5的一侧开口，开口面积为二分之一上平面面积。

本实用新型实施例还提供一种敞开式岩石隧道掘进机，包括主梁6和位于主梁6内的皮带机5，还包括如上述任意一项实施例所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，轨道3固定在主梁6上。

其中，翻转溜渣板4固定在皮带机5靠近轨道3的一侧。

本实用新型实施例提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，是针对主梁区域渣石清理难度大、效率低的问题，利用现有的掘进机主机上的皮带机5，提出的一种竖直提升、自动倾倒的的高效石渣转运清理装置。

如图1所示，首先，人工将渣土铲入灰桶内，由行走装置1悬挂灰桶上升，继而沿轨道3运动，随着行走装置1行至主梁6上部，灰桶将逐渐悬空，由行走装置1悬挂上升，在翻转溜渣板4的作用下，灰桶不会与皮带机5干涉，同时，随着行走装置1的继续行走，翻转溜渣板4与灰桶的第一挂钩作用，使灰桶倾斜，将渣土倒入皮带机5内，实现渣土清理。

灰桶上平面左侧开口，开口面为二分之一上平面面积，便于倒渣，防止灰桶倾斜时石渣倒出皮带机5外；灰桶右侧装有轮体，轮体为摩擦轮，使灰桶在主梁6内部的轨道3上行走；此外，灰桶左下角装有第一挂钩，当灰桶到达皮带机5右上方时，第一挂钩勾住翻转溜渣板4，使灰桶向左倾斜，将石渣倒入皮带。

其中，轨道3由两部分组成，一部分为齿条轨，行走装置1沿齿条运动；另一部分为供灰桶轮轨，即平面轨，灰桶非悬空状态是在轮轨上运动。在轨道终端装有机械限位装置，当行走装置1到达轨道3终端时，机械限位装置动作，使马达7停止，实现行走装置1的止动。

翻转溜渣板4可以与皮带机5焊接固定，当灰桶移动至环形主梁最右侧时，由于行走装置1继续沿轨道3向上行进，灰桶将悬空，翻转溜渣板4防止灰桶与皮带机5干涉的同时，与灰桶上的第一挂钩配合，使灰桶倾斜旋转，将渣土倒入皮带机5，实现清渣。有效降低工人劳动强度，实现主梁区域石渣高效清理。

渣土倾倒完毕后，行走装置1反向行走，带动灰桶下落至底部，开始下一个清渣循环。

本实用新型实施例提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，结构简单，安全可靠，可实现主梁6底部渣石的高效清理；可降低工人劳动强度，节约人力，占用空间小，对环境适应能力强，在复杂恶劣等环境条件下均可使用。

机械限位装置可通过在行走装置1上安装接近开关的方式替代，当使用接近开关时，轨道3终端安装限位板，当行走装置1到达轨道3终端时，接近开关感应到限位板，开关动作，使马达7停止，实现行走装置1的止动。

翻转溜渣板4的具体结构形式可适当变通，其目的在于使灰桶旋转倾斜。

主梁6不限于方形、矩形，本实用新型实施例提供的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置对于圆形主梁同样适用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，包括翻转溜渣板、从敞开式岩石隧道掘进机的主梁的底部延伸至所述主梁内部的皮带机上方的轨道、行走装置和用于盛放渣物的容器，其中，

所述行走装置沿所述轨道移动，所述容器设置在所述行走装置上，

当所述行走装置移动至所述皮带机的上方时，所述翻转溜渣板阻挡所述容器的一侧使得所述容器侧翻，盛放于所述容器中的渣物落在所述皮带机上输送出去。

2.根据权利要求1所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述轨道包括齿条轨和平面轨，

所述行走装置包括马达、减速机和齿轮，所述马达通过所述减速机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条轨啮合，

所述容器的另一侧设置有轮体，所述轮体在所述平面轨上滚动移动。

3.根据权利要求1所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述轨道的末端设置有限位装置，当所述行走装置触发所述限位装置时停止移动。

4.根据权利要求1所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述轨道位于所述主梁外侧的部分为用于所述行走装置将所述容器由下至上送入所述主梁的直线段，

所述轨道位于所述主梁内部的部分为绕过所述皮带机的一侧至所述皮带机上方的弧形段。

5.根据权利要求1所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述容器的一侧的底部设置有凸出部。

6.根据权利要求5所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述凸出部为第一挂钩。

7.根据权利要求1所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述行走装置上设置有第二挂钩，所述容器挂在所述第二挂钩上。

8.根据权利要求1所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，其特征在于，所述容器为灰桶，所述容器的上平面靠近所述皮带机的一侧开口，开口面积为二分之一上平面面积。

9.一种敞开式岩石隧道掘进机，包括主梁和位于所述主梁内的皮带机，其特征在于，还包括如上述权利要求1-8任意一项所述的敞开式岩石隧道掘进机的清渣装置，

所述轨道固定在所述主梁上。

10.根据权利要求9所述的敞开式岩石隧道掘进机，其特征在于，所述翻转溜渣板固定在所述皮带机靠近所述轨道的一侧。

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