CN215159229U - 一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，包括吸盘固定板以及分别固定于吸盘固定板底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板的长度方向间隔布置；吸盘固定板的底部安装有一导流板，导流板均匀布设有多个导流孔，各吸盘单元与导流板之间形成吸附间隙d。与现有技术相比，能够对薄型的鞋底复合片材进行负压吸附，代替人手进行薄型的鞋底复合片材进行堆叠操作，抓举稳定，不变形，提高堆叠质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置。
背景技术
在现有鞋子的组装生产线中，通常将若干鞋底杂乱放置于组装生产线旁边的收集桶内，由专门的工作人员将鞋底从收集桶内逐个取出并进行堆叠，以完成贴合等加工工序。
这种人工去鞋底并进行堆叠的方式存在以下问题：工作人员在每次取放鞋底的过程中均进行弯腰、转身等一系列动作，不仅工作强度大，而且工作效率低，影响生产；人工堆叠精度较低，降低了鞋底的复合贴合质量；此外，长期工作后该岗位的工作人员容易出现腰肌劳损等职业病。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，对薄型的鞋底复合片材进行负压吸附，代替人手进行薄型的鞋底复合片材进行堆叠操作，抓举稳定，不变形，提高堆叠质量。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，包括吸盘固定板以及分别固定于吸盘固定板底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板的长度方向间隔布置；吸盘固定板的底部安装有一导流板，导流板均匀布设有多个导流孔，各吸盘单元与导流板之间形成吸附间隙d。
在进一步的技术方案中，吸盘单元包括伯努利吸盘，伯努利吸盘的顶部开设有连接外置的高压泵装置的接气口、底部开设有连通接气口的气旋出口；其中，气旋出口的口径从内向外逐渐变大，气旋出口的中心位置设置有一圆锥形的气旋挡块，气旋挡块的外表面与气旋出口的内侧壁之间形成伞形的气旋通道。
在进一步的技术方案中，气旋通道的宽度为1mm～1.5mm、最大外径为1.5cm～2.5cm。
在进一步的技术方案中，吸附间隙d的大小为0.1mm～1.5mm。
在进一步的技术方案中，导流板设置有网格孔结构，网格孔结构包括沿横竖方向整列设置的多个导流孔，导流孔包括径宽大小为2mm～8mm的正矩形孔或圆形孔。
在进一步的技术方案中，吸盘固定板的顶部固定有一用作装夹吸盘装置的夹具固定架，吸盘固定板沿其长度方向间隔开设有两个以上的连接于外置的高压泵装置的连接口，吸盘单元连接于相应的连接口。
在进一步的技术方案中，导流板的两侧部分别向上翘起形成连接部，导流板两侧的连接部分别通过螺栓固定于吸盘固定板，连接部的翘起高度大于吸盘单元的高度，连接部与吸盘单元之间的高度差形成吸附间隙d，吸附间隙d与吸盘单元的功率成正比。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过多个吸盘单元以及导流板装配而成，薄型的鞋底材料在各个吸盘单元的气压作用下吸附于导流板的底面，鞋底材料并不会因气压作用而变形，而且抓持稳定，提高堆叠质量；通过伯努利吸盘装配而成的吸盘装置具有最大限度减少与工件的接触，柔和抓取工件，耗气量低，能源成本低的优点，进一步提高堆叠设备的堆叠质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的分解示意图。
图3是本实用新型的侧视结构示意图。
图4是图3的A处的放大图。
图5是本实用新型的伯努利吸盘的结构示意图。
图6是本实用新型的伯努利吸盘的另一角度的结构示意图。
图中：
夹具固定架11、夹具固定部111、吸盘固定板12、连接口120、伯努利吸盘 13、气旋通道130、气旋挡块1301、接气口131、螺纹连接孔132、导流板14、导流孔140
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，如图1至图6所示，包括吸盘固定板12 以及分别固定于吸盘固定板12底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板 12的长度方向间隔布置；吸盘固定板12的底部安装有一导流板14，导流板14 均匀布设有多个导流孔140，各吸盘单元与导流板14之间形成吸附间隙d。通过多个吸盘单元以及导流板14装配而成，薄型的鞋底材料在各个吸盘单元的气压作用下吸附于导流板14的底面，鞋底材料并不会因气压作用而变形，而且抓持稳定，提高堆叠质量。
具体地，吸盘单元包括伯努利吸盘13，伯努利吸盘13的顶部开设有连接外置的高压泵装置的接气口131、底部开设有连通接气口131的气旋出口；其中，气旋出口的口径从内向外逐渐变大，气旋出口的中心位置设置有一圆锥形的气旋挡块1301，气旋挡块1301的外表面与气旋出口的内侧壁之间形成伞形的气旋通道130。通过伯努利吸盘13装配而成的吸盘装置具有最大限度减少与工件的接触，柔和抓取工件，耗气量低，能源成本低的优点，进一步提高堆叠设备的堆叠质量。
具体地，伯努利吸盘13的顶部开设有多个螺纹连接孔132，通过这些螺纹连接孔132固定安装于吸盘固定板12的底面。具有容易换装的优点，以适应不同型号大小的鞋底片材的吸附抓持工作。
具体地，夹具固定架11的顶部设置有用作固定吸盘装置于堆叠设备的机械手的夹具固定部111，申请人将其设计为螺栓固定结构，具有易于更换以及维护的优点。
具体地，气旋通道130的宽度为1mm～1.5mm、最大外径为1.5cm～2.5cm。
具体地，吸附间隙d的大小为0.1mm～1.5mm。
具体地，导流板14设置有网格孔结构，网格孔结构包括沿横竖方向整列设置的多个导流孔140，导流孔140包括径宽大小为2mm～8mm的正矩形孔或圆形孔。
具体地，吸盘固定板12的顶部固定有一用作装夹吸盘装置的夹具固定架11，吸盘固定板12沿其长度方向间隔开设有两个以上的连接于外置的高压泵装置的连接口120，吸盘单元连接于相应的连接口120。
具体地，导流板14的两侧部分别向上翘起形成连接部，导流板14两侧的连接部分别通过螺栓固定于吸盘固定板12，连接部的翘起高度大于吸盘单元的高度，连接部与吸盘单元之间的高度差形成吸附间隙d，吸附间隙d与吸盘单元的功率成正比。
申请人指出，由于不同型号大小的鞋底片材的大小不同、重量不同，所需要的吸附作用力也不相同。所以吸盘装置的导流板14以及吸盘单元也设置为可换装的结构，本实施例提供的吸盘装置具有易于拆卸和换装的优点，并且能够装配成具有不同大小的吸附作用力的吸盘装置，能够适应不同型号大小的鞋底片材的吸附抓持工作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：包括吸盘固定板(12)以及分别固定于吸盘固定板(12)底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板(12)的长度方向间隔布置；吸盘固定板(12)的底部安装有一导流板(14)，导流板(14)均匀布设有多个导流孔(140)，各吸盘单元与导流板(14)之间形成吸附间隙d。
2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘单元包括伯努利吸盘(13)，伯努利吸盘(13)的顶部开设有连接外置的高压泵装置的接气口(131)、底部开设有连通接气口(131)的气旋出口；
其中，气旋出口的口径从内向外逐渐变大，气旋出口的中心位置设置有一圆锥形的气旋挡块(1301)，气旋挡块(1301)的外表面与气旋出口的内侧壁之间形成伞形的气旋通道(130)。
3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：所述气旋通道(130)的宽度为1mm～1.5mm、最大外径为1.5cm～2.5cm。
4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：所述吸附间隙d的大小为0.1mm～1.5mm。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：所述导流板(14)设置有网格孔结构，网格孔结构包括沿横竖方向整列设置的多个所述导流孔(140)，导流孔(140)包括径宽大小为2mm～8mm的正矩形孔或圆形孔。
6.根据权利要求5所述的一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘固定板(12)的顶部固定有一用作装夹吸盘装置的夹具固定架(11)，吸盘固定板(12)沿其长度方向间隔开设有两个以上的连接于外置的高压泵装置的连接口(120)，所述吸盘单元连接于相应的连接口(120)。
7.根据权利要求6所述的一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，其特征在于：所述导流板(14)的两侧部分别向上翘起形成连接部，导流板(14)两侧的连接部分别通过螺栓固定于所述吸盘固定板(12)，连接部的翘起高度大于所述吸盘单元的高度，连接部与吸盘单元之间的高度差形成所述吸附间隙d，吸附间隙d与吸盘单元的功率成正比。
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