CN218135947U - 一种用于柔性化装夹的智能组合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能夹具技术领域，具体公开了一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，包括基座、支撑板以及固定桩，所述基座整体呈方形结构，在基座上设置有方形的安装槽，所述支撑板配合设置在安装槽中；所述支撑板表面设置有固定孔，所述固定孔呈方形分布，均匀设置有多个，所述固定桩配合设置在固定孔中；所述固定桩内部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接；所述安装槽槽底设置有套筒，所述套筒中安装有伸缩杆；所述套筒位置与固定孔位置相互对应；本实用新型所提供的夹具，能够灵活调整固定桩的位置，从而实现不同形状的夹具工作；固定桩通过电磁铁来吸附金属件从而进行固定，固定方式简单且易拆卸；装置整体结构简单，设计合理。

Description

一种用于柔性化装夹的智能组合夹具

技术领域

本实用新型涉及智能夹具技术领域，具体为一种用于柔性化装夹的智能组合夹具。

背景技术

应用工业机器人对切割金属管件进行拼焊时，由于焊接工况的多变性，往往需要使用组合夹具以满足不同的工况要求。传统的组合夹具多应用模块化工装进行离线组合，虽然可以达到柔性的目的但是效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，包括基座、支撑板以及固定桩，所述基座整体呈方形结构，在基座上设置有方形的安装槽，所述支撑板配合设置在安装槽中；所述支撑板表面设置有固定孔，所述固定孔呈方形分布，均匀设置有多个，所述固定桩配合设置在固定孔中；所述固定桩内部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接；所述安装槽槽底设置有套筒，所述套筒中安装有伸缩杆；所述套筒位置与固定孔位置相互对应；所述套筒中设置有电动推杆，电动推杆顶端与伸缩杆底部固定相连，且电动推杆与控制器电性连接。

优选的，所述固定孔侧面设置有限位槽，所述固定桩底部设置有限位块，所述限位块卡在限位槽中。

优选的，所述限位槽中竖直设置有多根导向杆，所述导向杆从限位块中穿过；所述导向杆外侧套有弹簧，所述弹簧两端分别与限位块上表面、限位槽顶部相连。

优选的，所述固定桩上表面设置有托块，所述托块由金属材料制成，并通过转轴与固定桩相连；所述托块上表面设置有弧形的卡槽。

优选的，所述基座底部设置有条形的底板，所述底板对称设置；所述支撑板底部的边缘设置有倒角结构，所述倒角结构的倾角为40°～50°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的夹具，能够灵活调整固定桩的位置，从而实现不同形状的夹具工作；固定桩通过电磁铁来吸附金属件从而进行固定，固定方式简单且易拆卸；装置整体结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基座结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板结构示意图；

图中标号：1、基座；11、安装槽；12、底板；13、套筒；14、伸缩杆；2、支撑板；21、固定孔；22、限位槽；23、导向杆；24、弹簧；25、倒角结构；3、固定桩；31、限位块；32、托块；33、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，包括基座1、支撑板2以及固定桩3，所述基座1整体呈方形结构，在基座1上设置有方形的安装槽11，所述支撑板2配合设置在安装槽11中；所述支撑板2表面设置有固定孔21，所述固定孔21呈方形分布，均匀设置有多个，所述固定桩3配合设置在固定孔21中；所述固定桩3内部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接；所述安装槽11槽底设置有套筒13，所述套筒13中安装有伸缩杆14；所述套筒13位置与固定孔21位置相互对应；所述套筒13中设置有电动推杆，电动推杆顶端与伸缩杆14底部固定相连，且电动推杆与控制器电性连接。

进一步的，所述固定孔21侧面设置有限位槽22，所述固定桩3底部设置有限位块31，所述限位块31卡在限位槽22中。

进一步的，所述限位槽22中竖直设置有多根导向杆23，所述导向杆23从限位块31中穿过；所述导向杆23外侧套有弹簧24，所述弹簧24两端分别与限位块31上表面、限位槽22顶部相连。

进一步的，所述固定桩3上表面设置有托块32，所述托块32由金属材料制成，并通过转轴与固定桩3相连；所述托块32上表面设置有弧形的卡槽33。

进一步的，所述基座1底部设置有条形的底板12，所述底板12对称设置；所述支撑板2底部的边缘设置有倒角结构25，所述倒角结构25的倾角为40°～50°。

工作原理：在实际使用时，支撑板2直接卡在基座1的安装槽11中，支撑板2上的固定孔21中设置固定桩3，固定孔21又同时与套筒13对应设置。通过控制器控制套筒13中电动推杆的伸缩，带动伸缩杆14伸缩，从而上下移动顶起固定桩3，将其从固定孔21中顶出。通过控制器控制不同固定孔21中的固定桩3顶出，从而组成不同的形状以配合需要固定的金属件使用。通过控制器控制固定桩3中电磁铁的工作，电磁铁通电后具有磁性，从而对其上侧的金属件进行吸附，以达到固定的目的；需要拆卸时断电即可，更加简单便捷。

固定桩3通过下侧的限位块31卡在限位槽22中，限制固定桩3的移动范围，避免其从固定孔21中脱落。导向杆23的设置，其穿在限位块31上，从而限制限位块31的移动方向，避免其被伸缩杆14顶动时发生偏移，影响顶部托块32的工作。弹簧24的设置，能够给限位块31向下的压力，从而使其在伸缩杆14不接触时也处于固定孔21底部，避免给其他固定桩3的正常使用造成干扰。

倒角结构25的设置，便于支撑板2卡入安装槽11中。金属材料制成的托块32能够传导电磁铁的磁性，同时其上设置弧形的卡槽33能够与管件卡合，保证增加接触面，从而提高固定的强度。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)以及固定桩(3)，所述基座(1)整体呈方形结构，在基座(1)上设置有方形的安装槽(11)，所述支撑板(2)配合设置在安装槽(11)中；所述支撑板(2)表面设置有固定孔(21)，所述固定孔(21)呈方形分布，均匀设置有多个，所述固定桩(3)配合设置在固定孔(21)中；所述固定桩(3)内部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接；所述安装槽(11)槽底设置有套筒(13)，所述套筒(13)中安装有伸缩杆(14)；所述套筒(13)位置与固定孔(21)位置相互对应；所述套筒(13)中设置有电动推杆，电动推杆顶端与伸缩杆(14)底部固定相连，且电动推杆与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，其特征在于：所述固定孔(21)侧面设置有限位槽(22)，所述固定桩(3)底部设置有限位块(31)，所述限位块(31)卡在限位槽(22)中。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，其特征在于：所述限位槽(22)中竖直设置有多根导向杆(23)，所述导向杆(23)从限位块(31)中穿过；所述导向杆(23)外侧套有弹簧(24)，所述弹簧(24)两端分别与限位块(31)上表面、限位槽(22)顶部相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，其特征在于：所述固定桩(3)上表面设置有托块(32)，所述托块(32)由金属材料制成，并通过转轴与固定桩(3)相连；所述托块(32)上表面设置有弧形的卡槽(33)。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性化装夹的智能组合夹具，其特征在于：所述基座(1)底部设置有条形的底板(12)，所述底板(12)对称设置；所述支撑板(2)底部的边缘设置有倒角结构(25)，所述倒角结构(25)的倾角为40°～50°。

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