CN213412024U - 一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，包括支架，其特征在于，还包括：夹头组件，所述夹头组件设置于所述支架上，该夹头组件包括夹持气缸、夹持架、夹板以及夹持钉，所述夹持架设置于所述夹持气缸上，且该夹持架相对向设置两个，所述夹板一一对应设置于所述夹持架上，所述夹板设置有若干个定位部，该定位部用以定位蓄电池，所述夹持钉在所述定位部上设置有若干个，所述夹持钉相对所述夹板向外凸设，且其凸设高度H可调。通过夹板的定位部对蓄电池进行定位，并配合可调节的夹持钉来夹持蓄电池，解决了夹持蓄电池的受力数值不可调节，夹持力不均匀导致蓄电池损伤或滑脱的问题。

Description

一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪。

背景技术

铅酸蓄电池生产过程中，需要将蓄电池先转移至切刷机进行极耳切刷然后转移至铸焊机进行汇流排铸焊成型，通常蓄电池转移依靠人工操作，效率低下，现有有通过机械手进行蓄电池的夹持转移，但夹持蓄电池的力较大，容易损坏蓄电池，夹持力较小则蓄电池易滑脱。

专利号为CN201720911262.2的专利文献公开了的铅酸蓄电池的抓取机械手，包括机架、夹具、控制夹具运动的三向运动机构；三向运动机构设置在机架上，夹具设置在三向运动机构的下方；夹具包括夹具定板、夹具动板组件、以及连接板；夹具定板固定在连接板的一端，夹具动板组件可滑动的设置在连接板上；夹具动板组件包括滑块、与滑块连接的若干夹爪、控制滑块带动整个夹具动板组件相对夹具定板滑动的动板电机、以及控制每个夹爪在滑块上相对夹具定板滑动的伸缩机构。

然而，上述专利公开的铅酸蓄电池的抓取机械手，其夹持蓄电池的受力数值不可调节，夹持力不均匀导致蓄电池损伤或滑脱的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其通过设置夹板的定位部对蓄电池进行定位，并配合可调节的夹持钉来夹持蓄电池，解决了夹持蓄电池的受力数值不可调节，夹持力不均匀导致蓄电池损伤或滑脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，包括支架，其特征在于，还包括：

夹头组件，所述夹头组件设置于所述支架上，该夹头组件包括夹持气缸、夹持架、夹板以及夹持钉，所述夹持架设置于所述夹持气缸上，且该夹持架相对向设置两个，所述夹板一一对应设置于所述夹持架上，所述夹板设置有若干个定位部，该定位部用以定位蓄电池，所述夹持钉在所述定位部上设置有若干个，所述夹持钉相对所述夹板向外凸设，且其凸设高度H可调。

作为改进，所述支架设置为Y型分叉，所述夹头组件在所述支架的分叉端部各设置一组。

作为改进，所述夹持架包括第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部与所述夹持气缸通过螺钉连接，所述第二安装部与所述夹板通过螺钉连接。

作为改进，所述第一安装部包括安装板a以及安装板b，所述安装板a与所述第二安装部沿同一直线设置，所述安装板b相对所述安装板a垂直设置。

作为改进，所述定位部沿所述夹板的长度方向均布三个。

作为改进，所述定位部的两侧均设置有导向台，所述定位部区域内设置有若干的凸起条，所述夹持钉通过螺纹连接于所述凸起条上。

作为改进，所述夹持钉矩形阵列设置。

作为改进，多个所述夹持钉的凸出高度通过螺纹旋转调节齐平。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过夹板的定位部对蓄电池进行定位，并配合可调节的夹持钉来夹持蓄电池，解决了夹持蓄电池的受力数值不可调节，夹持力不均匀导致蓄电池损伤或滑脱的问题；

(2)本实用新型通过利用矩形阵列设置的夹持钉，使得其夹持蓄电池的作用力均匀，即蓄电池受力均匀；

(3)本实用新型通过设置第一安装部固定安装于夹持气缸上，使得两块安装于夹持架上的夹板呈平行状态，利于夹头组件单次夹取多个蓄电池。

综上所述，本实用新型具有夹持力均匀、方便调节、多个同时夹持等优点，尤其适用于蓄电池生产设备技术领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型夹头组件的结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为图3中B向视图；

图5为本实用新型夹头组件的爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图5所示，一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，包括支架1，还包括：

夹头组件2，所述夹头组件2设置于所述支架1上，该夹头组件2包括夹持气缸21、夹持架22、夹板23以及夹持钉24，所述夹持架22设置于所述夹持气缸21上，且该夹持架22相对向设置两个，所述夹板23一一对应设置于所述夹持架22上，所述夹板23设置有若干个定位部231，该定位部231用以定位蓄电池3，所述夹持钉24在所述定位部231上设置有若干个，所述夹持钉24相对所述夹板23向外凸设，且其凸设高度H可调。

需要说明的是，在夹持气缸21的夹持行程根据参数设定不变的前提下，夹持钉24相对所述夹板23的凸设高度H可调，即夹持钉24对蓄电池3的表面上产生的压力可调，从而使得蓄电池3的受力可被调节。

进一步地，所述支架1设置为Y型分叉，所述夹头组件2在所述支架1的分叉端部各设置一组。

需要说明的是，支架1上设置两组夹头组件2，用以在切刷和铸焊的工作中实现快速转换，即加工完成的蓄电池3被一组夹头组件2夹取，而另一组夹头组件2上的蓄电池3则被放置在加工工位上进行加工。

进一步地，所述夹持架22包括第一安装部221以及第二安装部222，所述第一安装部221与所述夹持气缸21通过螺钉连接，所述第二安装部222与所述夹板23通过螺钉连接。

进一步地，所述第一安装部221包括安装板a2211以及安装板b2212，所述安装板a2211与所述第二安装部222沿同一直线设置，所述安装板b2212相对所述安装板a2211垂直设置。

需要说明的是，安装板b2212相对所述安装板a2211垂直设置，使得两个相对的第二安装部222平行，有利于夹板23夹持蓄电池3。

进一步地，所述定位部231沿所述夹板23的长度方向均布三个。

需要说明的是，根据蓄电池3的重力计算，结合夹持气缸21的承载能力，设置三个定位部231用以同时夹取三组蓄电池3，利于提升加工效率。

进一步地，所述定位部231的两侧均设置有导向台232，所述定位部231区域内设置有若干的凸起条233，所述夹持钉24通过螺纹连接于所述凸起条233上。

进一步地，所述夹持钉24矩形阵列设置。

需要说明的是，矩形阵列设置的夹持钉24接触蓄电池3的着力点均匀，使得蓄电池3所受的夹持力均匀。

进一步地，多个所述夹持钉24的凸出高度通过螺纹旋转调节齐平。

值得说明的是，调节齐平的多个夹持钉24抵触蓄电池3，蓄电池3的受力表面不会产生凹凸不平，保证蓄电池3的外表面平整美观。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，包括支架(1)，其特征在于，还包括：

夹头组件(2)，所述夹头组件(2)设置于所述支架(1)上，该夹头组件(2)包括夹持气缸(21)、夹持架(22)、夹板(23)以及夹持钉(24)，所述夹持架(22)设置于所述夹持气缸(21)上，且该夹持架(22)相对向设置两个，所述夹板(23)一一对应设置于所述夹持架(22)上，所述夹板(23)设置有若干个定位部(231)，该定位部(231)用以定位蓄电池(3)，所述夹持钉(24)在所述定位部(231)上设置有若干个，所述夹持钉(24)相对所述夹板(23)向外凸设，且其凸设高度H可调。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，所述支架(1)设置为Y型分叉，所述夹头组件(2)在所述支架(1)的分叉端部各设置一组。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，所述夹持架(22)包括第一安装部(221)以及第二安装部(222)，所述第一安装部(221)与所述夹持气缸(21)通过螺钉连接，所述第二安装部(222)与所述夹板(23)通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，所述第一安装部(221)包括安装板a(2211)以及安装板b(2212)，所述安装板a(2211)与所述第二安装部(222)沿同一直线设置，所述安装板b(2212)相对所述安装板a(2211)垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，所述定位部(231)沿所述夹板(23)的长度方向均布三个。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，所述定位部(231)的两侧均设置有导向台(232)，所述定位部(231)区域内设置有若干的凸起条(233)，所述夹持钉(24)通过螺纹连接于所述凸起条(233)上。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，所述夹持钉(24)矩形阵列设置。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节均匀受力的蓄电池夹爪，其特征在于，多个所述夹持钉(24)的凸出高度通过螺纹旋转调节齐平。

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