CN215157896U - 一种新型垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型垃圾车，其结构包括驾驶室、智能识别摄像头和倾倒称重机构，本实用新型通过填料器右侧中部设置的智能识别摄像头，可实现垃圾桶颜色的分别，并将分别结果传输至XAPD主体显示屏上，从而使用者就可判断出是否混装混运，而当出现混运现象时，智能识别摄像头实现报警活动，并自动控制倾倒称重机构无法进行翻桶倾倒活动，从而达到避免垃圾混收混运的优点，通过固定架内部下端左右两侧设置的称重模块，可实现垃圾桶整体重量的检测活动，检测得知的数据传输至XAPD主体显示屏，通过检测得知的数据，来为今后的垃圾减量工作提供数据支持，从而达到自动计算和预测垃圾产生量，实现成本节约的优点。

Description

一种新型垃圾车

技术领域

本实用新型涉及垃圾车智慧管理技术领域，具体涉及一种新型垃圾车。

背景技术

垃圾分类的管理逻辑简单明了，即把正确分类的垃圾分别运送到对应的处理厂进行处理，因此只需做好投放时不混投，收运时不混运这两点就可大幅提升垃圾分类的实行效果，但要确保这两点的正确实施，不仅需要完善的垃圾分类制度、法规，垃圾从产生源头到处理完成的全链条协同作业，每个市民养成良好的垃圾分类习惯，还需要运用科技手段帮助提升垃圾分类监管质量，解决混投和混运的监管问题。

目前在进行新型垃圾车的使用时，难免出现混投，收运时混运等现象，从而导致垃圾无法很好的实现分类活动，并且有时收集不及时的现象非常普遍，对市容市貌有非常恶劣影响，而现有的技术落后且具有严重缺陷，因此急需制定一套能够自动计算和预测垃圾产生量的系统，来帮他们节省巨大的统计成本。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型垃圾车，解决了在进行新型垃圾车的使用时，难免出现混投，收运时混运等现象，从而导致垃圾无法很好的实现分类活动，并且有时收集不及时的现象非常普遍，对市容市貌有非常恶劣影响，而现有的技术落后且具有严重缺陷的问题，达到自动计算和预测垃圾产生量，实现成本节约效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型垃圾车，包括驾驶室、智能识别摄像头和倾倒称重机构，所述驾驶室左侧内部设置有XAPD主体，所述驾驶室与底盘左侧顶部相连接，所述底盘前后两侧四角均设置有驱动轮，并且底盘顶部安装有厢体，所述厢体左侧顶部设置有控制器，并且厢体右侧与填料器相连接，所述智能识别摄像头设置于填料器右侧中部，所述倾倒称重机构设置于填料器右侧下端，所述倾倒称重机构包括支架、倾倒油缸、摇臂、拉杆和倾倒架主体，所述支架与填料器下端焊接固定，并且支架前后两侧安装有倾倒油缸，所述倾倒油缸右侧与摇臂转动连接，所述摇臂左侧与支架相转动连接，并且摇臂右侧与倾倒架主体相转动连接，所述拉杆左右两侧分别与摇臂与倾倒架主体转动连接；所述倾倒架主体包括固定架、连接轴、压杆、挂齿板、连接座和称重模块，所述固定架内部中端插接固定有连接轴，并且连接轴左右两侧分别与摇臂与拉杆转动连接，所述压杆安装于固定架上端中部，所述挂齿板安装于固定架前端左右两侧，并且挂齿板下端后侧与连接座相连接，所述连接座与固定架内部下端左右两侧焊接固定，所述称重模块下端与固定架相连接，并且称重模块与挂齿板下端后侧相连接；所述XAPD主体整体呈10.1寸大屏，并且XAPD主体外围设置有多个接线接口。

进一步的，所述智能识别摄像头整体防水抗震，并且智能识别摄像头外侧设置有防爆玻璃。

进一步的，所述倾倒油缸、摇臂与拉杆均沿支架左右相对称设置，并且摇臂实现支架与倾倒架主体的传动连接。

进一步的，所述连接轴贯穿固定架左右两侧，并且连接轴外侧连接处呈光滑状。

进一步的，所述挂齿板沿固定架前端左右相对称设置有两块，并且挂齿板顶部等距设置有四个齿块。

进一步的，所述连接座与称重模块均沿固定架内部下端左右相对称设置，并且连接座与称重模块均相对称设置有两个。

进一步的，所述挂齿板采用钢板及扁铁制成。

进一步的，所述连接轴采用合金钢材质制成。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点1：本实用新型的一种新型垃圾车，通过填料器右侧中部设置的智能识别摄像头，可实现垃圾桶颜色的分别，并将分别结果传输至XAPD主体显示屏上，从而使用者就可判断出是否混装混运，而当出现混运现象时，智能识别摄像头实现报警活动，并自动控制倾倒称重机构无法进行翻桶倾倒活动，从而达到避免垃圾混收混运的优点。

优点2：本实用新型的一种新型垃圾车，通过固定架内部下端左右两侧设置的称重模块，可实现垃圾桶整体重量的检测活动，检测得知的数据传输至XAPD主体显示屏，通过检测得知的数据，来为今后的垃圾减量工作提供数据支持，从而达到自动计算和预测垃圾产生量，实现成本节约的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的倾倒称重机构结构示意图；

图3为本实用新型的倾倒架主体结构示意图；

图4为本实用新型的倾倒架主体后侧结构示意图；

图5为本实用新型的整体流程电路结构示意图；

图6为本实用新型的XAPD主体控制电路结构示意图。

图中：驾驶室-1、XAPD主体-2、底盘-3、驱动轮-4、厢体-5、控制器-6、填料器-7、智能识别摄像头-8、倾倒称重机构-9、支架-91、倾倒油缸-92、摇臂-93、拉杆-94、倾倒架主体-95、固定架-951、连接轴-952、压杆-953、挂齿板-954、连接座-955、称重模块-956。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种新型垃圾车，包括驾驶室1、智能识别摄像头8和倾倒称重机构9，驾驶室1左侧内部设置有XAPD主体2，驾驶室1与底盘3左侧顶部相连接，底盘3前后两侧四角均设置有驱动轮4，并且底盘3顶部安装有厢体5，厢体5左侧顶部设置有控制器6，并且厢体5右侧与填料器7相连接，XAPD主体2整体呈10.1寸大屏，并且XAPD主体2外围设置有多个接线接口，使得XAPD主体2屏幕大，显示更佳优良。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种新型垃圾车，智能识别摄像头8设置于填料器7右侧中部，倾倒称重机构9设置于填料器7右侧下端，倾倒称重机构9包括支架91、倾倒油缸92、摇臂93、拉杆94和倾倒架主体95，支架91与填料器7下端焊接固定，并且支架91前后两侧安装有倾倒油缸92，倾倒油缸92右侧与摇臂93转动连接，摇臂93左侧与支架91相转动连接，并且摇臂93右侧与倾倒架主体95相转动连接，拉杆94左右两侧分别与摇臂93与倾倒架主体95转动连接，智能识别摄像头8整体防水抗震，并且智能识别摄像头8外侧设置有防爆玻璃，使得智能识别摄像头8整体结构稳定，不易损坏，倾倒油缸92、摇臂93与拉杆94均沿支架91左右相对称设置，并且摇臂93实现支架91与倾倒架主体95的传动连接，使得通过摇臂93实现垃圾桶的自动倾倒活动。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种新型垃圾车，倾倒架主体95包括固定架951、连接轴952、压杆953、挂齿板954、连接座955和称重模块956，固定架951内部中端插接固定有连接轴952，并且连接轴952左右两侧分别与摇臂93与拉杆94转动连接，压杆953安装于固定架951上端中部，挂齿板954安装于固定架951前端左右两侧，并且挂齿板954下端后侧与连接座955相连接，连接座955与固定架951内部下端左右两侧焊接固定，称重模块956下端与固定架951相连接，并且称重模块956与挂齿板954下端后侧相连接，连接轴952贯穿固定架951左右两侧，并且连接轴952外侧连接处呈光滑状，使得进行转动活动时流畅不卡顿，挂齿板954沿固定架951前端左右相对称设置有两块，并且挂齿板954顶部等距设置有四个齿块，使得实现垃圾桶的稳定抬升，避免掉落，连接座955与称重模块956均沿固定架951内部下端左右相对称设置，并且连接座955与称重模块956均相对称设置有两个，使得实现垃圾桶重量的称重活动，为了垃圾减量活动提供数据支持，挂齿板954采用钢板及扁铁制成，连接轴952采用合金钢材质制成。

本专利所述的称重模块956：称重模块是一种新型传感器应用结构，它既保证了剪切梁传感器高精度、长期稳定性好的特点，又解决了因安装不当造成的称量误差的问题，称重模块可以分为两大类，静载称重模块：主要适用于侧向力较小的静载荷称重场合，静载称重模块可以非常方便地安装在各种形状的容器上，动载称重模块：主要适用于承受水平作用力的机械装置如流水线、传送带等，另外动载称重模块还可用于机械平台秤的改造。

本实用新型的一种新型垃圾车，其工作工作原理如下；

第一，首先当需要进行垃圾桶的倾倒活动时，通过底盘3前后两侧四角设置的驱动轮4，将垃圾车整体移动至垃圾桶处，并使填料器7与垃圾桶相对，然后通过XAPD主体1，将倾倒信号传输至厢体5左侧顶部设置的控制器6处，然后在通过控制器6实现倾倒称重机构9支架91处的倾倒油缸92的运行，并且在摇臂93与拉杆94的辅助配合下，摇臂93右侧相连接的倾倒架主体95就可下翻，并在倾倒架主体95固定板951前端左右两侧设置的挂齿板的作用下，与垃圾桶相连接，接着在通过XAPD主体1实现倾倒油缸92的复位活动，从而摇臂93与拉杆94，就可实现带动倾倒架主体95实现抬升活动，然后垃圾桶就可随抬升的倾倒架主体95，实现抬升倾倒活动，倾倒完成的垃圾进入填料器7内部，并经由填料器7，进入至底盘3顶部设置的厢体5内部，实现收集活动，从而就可完成垃圾的倾倒活动；

第二，同时在进行倾倒活动前，设置在填料器7右侧中部的智能识别摄像头8，可实现垃圾桶颜色的分别，并将分别结果传输至XAPD主体1显示屏上，从而使用者就可判断出是否混装混运，而当出现混运现象时，智能识别摄像头8实现报警活动，自动上报混收混运信号，并自动控制倾倒称重机构9无法进行翻桶倾倒活动，杜绝混收混运，从而达到避免垃圾混收混运的优点；

第三，并且在进行倾倒活动的过程中，固定架951内部下端左右两侧设置的称重模块954，可实现垃圾桶整体重量的检测活动，检测得知的数据传输至XAPD主体2显示屏，进而使用者就可通过检测得知的数据，来为今后的垃圾减量工作提供数据支持，从而达到了自动计算和预测垃圾产生量，实现成本节约的优点，

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型垃圾车，包括驾驶室（1），所述驾驶室（1）左侧内部设置有XAPD主体（2），所述驾驶室（1）与底盘（3）左侧顶部相连接，所述底盘（3）前后两侧四角均设置有驱动轮（4），并且底盘（3）顶部安装有厢体（5），所述厢体（5）左侧顶部设置有控制器（6），并且厢体（5）右侧与填料器（7）相连接；

其特征在于：还包括智能识别摄像头（8）与倾倒称重机构（9），所述智能识别摄像头（8）设置于填料器（7）右侧中部，所述倾倒称重机构（9）设置于填料器（7）右侧下端，所述倾倒称重机构（9）包括支架（91）、倾倒油缸（92）、摇臂（93）、拉杆（94）和倾倒架主体（95），所述支架（91）与填料器（7）下端焊接固定，并且支架（91）前后两侧安装有倾倒油缸（92），所述倾倒油缸（92）右侧与摇臂（93）转动连接，所述摇臂（93）左侧与支架（91）相转动连接，并且摇臂（93）右侧与倾倒架主体（95）相转动连接，所述拉杆（94）左右两侧分别与摇臂（93）与倾倒架主体（95）转动连接；

所述倾倒架主体（95）包括固定架（951）、连接轴（952）、压杆（953）、挂齿板（954）、连接座（955）和称重模块（956），所述固定架（951）内部中端插接固定有连接轴（952），并且连接轴（952）左右两侧分别与摇臂（93）与拉杆（94）转动连接，所述压杆（953）安装于固定架（951）上端中部，所述挂齿板（954）安装于固定架（951）前端左右两侧，并且挂齿板（954）下端后侧与连接座（955）相连接，所述连接座（955）与固定架（951）内部下端左右两侧焊接固定，所述称重模块（956）下端与固定架（951）相连接，并且称重模块（956）与挂齿板（954）下端后侧相连接；

所述XAPD主体（2）整体呈10.1寸大屏，并且XAPD主体（2）外围设置有多个接线接口。

2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾车，其特征在于：所述智能识别摄像头（8）整体防水抗震，并且智能识别摄像头（8）外侧设置有防爆玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种新型垃圾车，其特征在于：所述倾倒油缸（92）、摇臂（93）与拉杆（94）均沿支架（91）左右相对称设置，并且摇臂（93）实现支架（91）与倾倒架主体（95）的传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型垃圾车，其特征在于：所述连接轴（952）贯穿固定架（951）左右两侧，并且连接轴（952）外侧连接处呈光滑状。

5.根据权利要求1所述的一种新型垃圾车，其特征在于：所述挂齿板（954）沿固定架（951）前端左右相对称设置有两块，并且挂齿板（954）顶部等距设置有四个齿块。

6.根据权利要求1所述的一种新型垃圾车，其特征在于：所述连接座（955）与称重模块（956）均沿固定架（951）内部下端左右相对称设置，并且连接座（955）与称重模块（956）均相对称设置有两个。

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