CN215155848U - 一种粉体自动分装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉体自动分装装置，包括下料机械手、下料阀和样品分装台；下料机械手包括连接板、基板、水平行走电机、上下运动电机、升降滑板；水平行走电机固定在连接板上，用来驱动连接板水平运动；基板与连接板固定连接，上下运动电机固定在基板上，基板上设置有竖直导轨，升降滑板与竖直导轨活动连接，上下运动电机通过竖直丝杠驱动升降滑板沿竖直导轨上下运动；升降滑板上设置有阀体安装板，下料阀固定在阀体安装板上；样品分装台包括分装基板、称重传感器、料瓶安装板和料瓶。根据本实用新型的粉体自动分装装置，通过水平行走和升降运动的控制，使得下料阀在料仓和分装台之间自动完成预定重量的分装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粉体自动分装装置，属于机械领域。
背景技术
在矿物、土壤、中药等分析检测过程中，通常需要对采集样品进行干燥、研磨和筛分等操作，制备合格的粉体标准样品进行后续分析检测。制备完成的粉体样品需要进行预定重量的分装，人工分装费时费力，并且工作环境差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种粉体自动分装装置，实现粉体样品按预定重量的自动分装。
根据本实用新型的粉体自动分装装置，包括下料机械手、下料阀和样品分装台；
下料机械手包括连接板、基板、水平行走电机、上下运动电机、升降滑板；
水平行走电机固定在连接板上，用来驱动连接板水平运动；
基板与连接板固定连接，上下运动电机固定在基板上，基板上设置有竖直导轨，升降滑板与竖直导轨活动连接，上下运动电机通过竖直丝杠驱动升降滑板沿竖直导轨上下运动；
升降滑板上设置有阀体安装板，下料阀固定在阀体安装板上；
样品分装台包括分装基板、称重传感器、料瓶安装板和料瓶；称重传感器安装在分装基板上，料瓶安装板设置在称重传感器上，料瓶设置在料瓶安装板上。
具体情况下，下料阀包括阀体、阀芯和阀芯旋转驱动器；阀体上设置有接料口，阀体下方设置有下料口；阀体与阀芯之间通过轴承座连接，阀芯旋转驱动器连接阀芯；阀芯主体为横向圆柱形，圆柱周面上间隔设置有多个横向凹槽。
优选情况下，多个横向凹槽有大小两种容积规格，两种容积规格的凹槽间隔设置。
优选情况下，阀体上设置有通向阀芯的通气孔，用来通高压气体对阀芯进行清洁。
根据本实用新型的粉体自动分装装置，通过水平行走和升降运动的控制，使得下料阀在料仓和分装台之间自动完成预定重量的分装。
附图说明
图1为本实用新型的粉体自动分装装置的立体示意图；
图2为分装台立体示意图；
图3为下料阀立体示意图；
图4为下料阀另一立体示意图；
图5为下料阀阀芯立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
根据本实用新型的粉体自动分装装置主要包括下料机械手、下料阀和样品分装台。
参见图1，下料机械手包括连接板1、基板3、水平行走电机2、上下运动电机4、升降滑板5。
连接板1用来与外围的机架通过导轨活动连接，水平行走电机2固定在连接板1上，用来驱动连接板1水平运动。
基板3与连接板1固定连接，上下运动电机4固定在基板3上，基板3上设置有竖直导轨8，升降滑板5与竖直导轨8活动连接，上下运动电机4通过竖直丝杠9驱动升降滑板5沿竖直导轨8上下运动。
升降滑板5上设置有阀体安装板6，下料阀7固定在阀体安装板6上。
参见图2，样品分装台包括分装基板11、称重传感器12、料瓶安装板13和料瓶14；称重传感器12安装在分装基板11上，料瓶安装板13设置在称重传感器12上，多个料瓶14并排设置在料瓶安装板13上。分料时，根据称量传感器12测得的总的增量来判断每个料瓶内量的多少。
参见图2-4，下料阀7包括阀体7-1、阀芯7-2和阀芯旋转驱动器7-5；阀体7-1上方设置有接料口7-4，阀体下方设置有下料口7-6；阀体7-1与阀芯7-2之间通过轴承座7-3连接，阀芯旋转驱动器7-5连接阀芯7-2；阀芯7-2主体为横向圆柱形，圆柱周面上间隔设置有多个横向凹槽7-7。阀体7-1上设置有通向阀芯7-2的通气孔，用来通高压气体对阀芯7-2进行清洁。阀芯旋转驱动器7-5通常采用伺服电机。
下料阀关闭时，下料口7-6与阀芯7-2上非横向凹槽部对接；当下料口7-6与横向凹槽7-7连通时，则进行出料。通过这种阀芯旋转驱动器驱动间隔凹槽式阀芯旋转下料方式，能够按份定量控制下料，下料误差为一个凹槽的容积。优选情况下，多个横向凹槽7-7有大小两种容积规格，两种容积规格的凹槽间隔设置，使得分装过程中更容易精确控制重量。
下面简要介绍一下本实用新型的粉体自动分装装置的工作过程。
首先，通过水平行走电机2驱动连接板1水平运动，使下料阀7移动到料仓位置；通过上下运动电机4驱动升降滑板5上下运动，使下料阀7位于料仓下方；通过下料阀7的接料口7-4接收料仓中的物料。再通过水平行走电机2驱动连接板1水平运动，将下料阀7移动到样品分装台位置；通过上下运动电机4驱动升降滑板5上下运动，使下料阀7位于第一个料瓶14上方；阀芯旋转驱动器7-5驱动阀芯7-2旋转，通过下料口7-6向第一个料瓶14分装粉体，当称重传感器12检测达到预定重量时，下料阀7关闭；通过水平行走电机2驱动连接板1水平运动，使下料阀7移动到第二个料瓶14上方，进行分装粉体；依次类推，完成多个料瓶14的自动分装。
特别说明的是，以上描述的实施例是说明性而不是限制性的。在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。
Claims (4)
1.一种粉体自动分装装置，其特征在于，包括下料机械手、下料阀和样品分装台；
下料机械手包括连接板、基板、水平行走电机、上下运动电机、升降滑板；
水平行走电机固定在连接板上，用来驱动连接板水平运动；
基板与连接板固定连接，上下运动电机固定在基板上，基板上设置有竖直导轨，升降滑板与竖直导轨活动连接，上下运动电机通过竖直丝杠驱动升降滑板沿竖直导轨上下运动；
升降滑板上设置有阀体安装板，下料阀固定在阀体安装板上；
样品分装台包括分装基板、称重传感器、料瓶安装板和料瓶；称重传感器安装在分装基板上，料瓶安装板设置在称重传感器上，料瓶设置在料瓶安装板上。
2.根据权利要求1所述的粉体自动分装装置，其特征在于，下料阀包括阀体、阀芯和阀芯旋转驱动器；阀体上方设置有接料口，阀体下方设置有下料口，阀体与阀芯之间通过轴承座连接，阀芯旋转驱动器连接阀芯；阀芯主体为横向圆柱形，圆柱周面上间隔设置有多个横向凹槽。
3.根据权利要求2所述的粉体自动分装装置，其特征在于，多个横向凹槽有大小两种容积规格，两种容积规格的凹槽间隔设置。
4.根据权利要求2所述的粉体自动分装装置，其特征在于，阀体上设置有通向阀芯的通气孔，用来通高压气体对阀芯进行清洁。
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