CN215155582U - 一种飞行装置的折叠机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行装置的折叠机翼，涉及无人机技术领域，包括机身仓，所述机身仓的内部设置有机身盖，所述机身仓的外侧表面固定连接有四组折叠组件，所述机身仓的底端固定连接有四组防摔组件，本设计拆装时，将驱动马达拆除，放入机身仓内部的放置槽内，再通过第二连接轴贯穿翻转板和移动板，可以实现移动板与翻转板的翻转折叠，再通过第一连接轴将折叠后的翻转板和移动板旋转至第一豁口处，使移动板与翻转板翻转折叠于机身仓内，即解决了无人机驱动马达较大不好装盒的问题，也可以很好的保护无人机的机臂和驱动马达，通过转珠在支撑柱和固定柱旋转，可以解决底面凹凸不平，使无人机停下不稳定的问题。

Description

一种飞行装置的折叠机翼

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种飞行装置的折叠机翼。

背景技术

随着我们国科技的飞速发展，使得无人机的应用领域逐渐扩大，而现有的无人机机臂多为固定式，无法调节，因此导致无人机的占地空间较大，收纳设备较大，对于无人机的运输以及使用造成了一定的影响，而且伸展的机臂或机翼在运输过程中容易受到磕碰，就会造成损坏，因此，本实用新型提供了一种飞行装置的折叠机翼以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行装置的折叠机翼，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种飞行装置的折叠机翼，包括机身仓，所述机身仓的内部设置有机身盖，所述机身仓的外侧表面固定连接有四组折叠组件，所述机身仓的底端固定连接有四组防摔组件；

所述折叠组件包括机身仓外侧面的连接凹槽，所述连接凹槽的内部固定连接有连接架，所述连接架的远离连接凹槽的一端分别连接有第一螺栓和第一连接轴，所述第一螺栓和第一连接轴共同连接有翻转板，所述翻转板的一端固定连接有移动板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述翻转板的侧面对应第一螺栓和第一连接轴的位置分别开设有第一螺栓孔和第一连接轴孔，所述连接架的一端通过第一连接轴与翻转板转动连接，所述移动板的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有驱动马达。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机身仓的外侧表面位于连接凹槽的上部开设有四组第一豁口，所述机身仓的内部中心处开设有液压气缸凹槽，所述机身仓的内部四角处开设有四组放置槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述液压气缸凹槽的内部固定连接有液压气缸，所述机身盖的外侧四角与第一豁口相对应处开设有四组第二豁口。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动板与翻转板接触面分别连接有第二螺栓和第二连接轴，所述移动板和翻转板通过第二连接轴转动连接，所述移动板和翻转板通过第二螺栓进行螺纹连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述防摔组件包括安装机身仓下表面四个拐角处的支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有连接环，所述支撑柱的底端开设有支撑柱底槽，所述支撑柱底槽的内部滚动连接有转珠，所述支撑柱的下端通过转珠活动连接有固定柱。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定柱的顶端面开设有固定柱凹槽，所述固定柱的底端固定连接有底盘，所述底盘的底端固定连接有摩擦垫。

有益效果

本实用新型提供了一种飞行装置的折叠机翼。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种飞行装置的折叠机翼，拆装时，将驱动马达拆除，放入机身仓内部的放置槽内，再通过第二连接轴贯穿翻转板和移动板，可以实现移动板与翻转板的翻转折叠，再通过第一连接轴将折叠后的翻转板和移动板旋转至第一豁口处，使移动板与翻转板翻转折叠于机身仓内，即解决了无人机驱动马达较大不好装盒的问题，也可以很好的保护无人机的机臂和驱动马达。

2、一种飞行装置的折叠机翼，通过无人机下落时，使机身仓下压支撑柱，而支撑柱的底端支撑柱底槽的内部设置上的转珠，使固定柱和底盘在接触地面时，通过转珠在支撑柱和固定柱旋转，可以解决底面凹凸不平，使无人机停下不稳定的问题。

附图说明

图1为一种飞行装置的折叠机翼中新型的结构示意图；

图2为一种飞行装置的折叠机翼中机身盖分解的结构示意图；

图3为一种飞行装置的折叠机翼中A处放大的结构示意图；

图4为一种飞行装置的折叠机翼的机身盖结构示意图；

图5为一种飞行装置的折叠机翼中防摔组件分解的结构示意图；

图6为一种飞行装置的折叠机翼中防摔组件仰视的结构示意图。

图中：1、机身仓；2、机身盖；3、折叠组件；301、连接凹槽；302、连接架；303、第一螺栓；304、第一连接轴；305、翻转板；306、第一螺栓孔；307、第一连接轴孔；308、移动板；309、螺纹槽；310、驱动马达；311、第二螺栓；312、第二连接轴；313、第一豁口；314、液压气缸凹槽；315、放置槽；316、液压气缸；317、第二豁口；4、防摔组件；41、支撑柱；42、连接环；43、转珠；44、固定柱；45、底盘；46、固定柱凹槽；47、摩擦垫；48、支撑柱底槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种飞行装置的折叠机翼技术方案：一种飞行装置的折叠机翼，包括机身仓1，机身仓1的内部设置有机身盖2，机身仓1的外侧表面固定连接有四组折叠组件3，机身仓1的底端固定连接有四组防摔组件4，折叠组件3包括连接凹槽301，连接凹槽301的内部固定连接有连接架302，连接架302的远离连接凹槽301的一端分别连接有第一螺栓303和第一连接轴304，第一螺栓303和第一连接轴304共同连接有翻转板305，翻转板305的侧面对应第一螺栓303和第一连接轴304的位置分别开设有第一螺栓孔306和第一连接轴孔307，翻转板305的一端固定连接有移动板308，移动板308与翻转板305接触面分别连接有第二螺栓311和第二连接轴312，移动板308的一端开设有螺纹槽309，螺纹槽309的内部螺纹连接有驱动马达310，机身仓1的外侧表面位于连接凹槽301的上部开设有四组第一豁口313，机身仓1的内部中心处开设有液压气缸凹槽314，机身仓1的内部四角处开设有四组放置槽315，液压气缸凹槽314的内部固定连接有液压气缸316，机身盖2的外侧四角与第一豁口313相对应处开设有四组第二豁口317，第二连接轴312贯穿移动板308和翻转板305，移动板308和翻转板305通过第二连接轴312转动连接，移动板308和翻转板305通过第二螺栓311进行螺纹连接，第一连接轴304与翻转板305为转动连接，连接架302的内侧壁尺寸与翻转板305的尺寸相适配。

在折叠组件3实际使用时，利用第一连接轴304将折叠在机身仓1内的翻转板305和移动板308翻转出来，使翻转板305与机身仓1相垂直，然后利用第一螺栓303将连接架302与翻转板305进行固定，再利用第二连接轴312将移动板308翻转至与翻转板305平行，再利用第二螺栓311对移动板308与翻转板305的连接处进行固定，此操作不仅可以实现对机臂的折叠存放，同时也能快速实现对机臂的调节，减少无人机在不使用时的占地空间，方便对无人机进行收纳存储；

请参阅图5-6，防摔组件4包括支撑柱41，支撑柱41的下端固定连接有连接环42，支撑柱41的底端开设有支撑柱底槽48，支撑柱底槽48的内部滚动连接有转珠43，支撑柱41的下端通过转珠43活动连接有固定柱44，固定柱44的顶端面开设有固定柱凹槽46，固定柱44的底端固定连接有底盘45，底盘45的底端固定连接有摩擦垫47；

在防摔组件4实际使用时，通过无人机下落时，使机身仓1下压支撑柱41，而支撑柱41的底端支撑柱底槽48的内部设置的转珠43，使固定柱44和底盘45在接触地面时，通过转珠43在支撑柱41和固定柱44旋转，可以解决底面凹凸不平，使无人机停下不稳定的问题。

本实用新型的工作原理：在使用无人机时，控制液压气缸316将机身盖2上顶开启，然后将折叠存放的翻转板305与移动板308由机身仓1内翻转出来，使翻转板305与机身仓1相垂直，然后利用第一螺栓303将连接架302与翻转板305进行固定，再将移动板308翻转至与翻转板305平行，利用第二螺栓311对移动板308与翻转板305的连接处进行固定，从而可以快速将收纳折叠的机臂伸展出来，然后将驱动马达310安装于移动板308一端的螺纹槽309内，即可实现机臂的展开；

在无人机下落后，使支撑柱41底端设置的支撑柱底槽48内部的转珠43，通过转珠43的转动可以使固定柱44和底盘45在接触地面时，可以根据地面的高低从而贴合地面，使无人机停下与地面接触使更加稳定，而底盘45的底端设置了摩擦垫47，可以起到防滑的作用；

反之，不使用时，利用相同原理，再将机臂折叠收纳于机身仓1内，可以实现对机臂的快速折叠收纳，提高其防护能力，而且降低无人机的空间占用率，缩小无人机的体积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种飞行装置的折叠机翼，包括机身仓（1），其特征在于，所述机身仓（1）的内部设置有机身盖（2），所述机身仓（1）的外侧表面固定连接有四组折叠组件（3），所述机身仓（1）的底端固定连接有四组防摔组件（4）；

所述折叠组件（3）包括机身仓（1）外侧面的连接凹槽（301），所述连接凹槽（301）的内部固定连接有连接架（302），所述连接架（302）的远离连接凹槽（301）的一端分别连接有第一螺栓（303）和第一连接轴（304），所述第一螺栓（303）和第一连接轴（304）共同连接有翻转板（305），所述翻转板（305）的一端固定连接有移动板（308）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行装置的折叠机翼，其特征在于，所述翻转板（305）的侧面对应第一螺栓（303）和第一连接轴（304）的位置分别开设有第一螺栓孔（306）和第一连接轴孔（307），所述连接架（302）的一端通过第一连接轴（304）与翻转板（305）转动连接，所述移动板（308）的一端开设有螺纹槽（309），所述螺纹槽（309）的内部螺纹连接有驱动马达（310）。

3.根据权利要求1所述的一种飞行装置的折叠机翼，其特征在于，所述机身仓（1）的外侧表面位于连接凹槽（301）的上部开设有四组第一豁口（313），所述机身仓（1）的内部中心处开设有液压气缸凹槽（314），所述机身仓（1）的内部四角处开设有四组放置槽（315）。

4.根据权利要求3所述的一种飞行装置的折叠机翼，其特征在于，所述液压气缸凹槽（314）的内部固定连接有液压气缸（316），所述机身盖（2）的外侧四角与第一豁口（313）相对应处开设有四组第二豁口（317）。

5.根据权利要求1所述的一种飞行装置的折叠机翼，其特征在于，所述移动板（308）与翻转板（305）接触面分别连接有第二螺栓（311）和第二连接轴（312），所述移动板（308）和翻转板（305）通过第二连接轴（312）转动连接，所述移动板（308）和翻转板（305）通过第二螺栓（311）进行螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行装置的折叠机翼，其特征在于，所述防摔组件（4）包括安装机身仓（1）下表面四个拐角处的支撑柱（41），所述支撑柱（41）的下端固定连接有连接环（42），所述支撑柱（41）的底端开设有支撑柱底槽（48），所述支撑柱底槽（48）的内部滚动连接有转珠（43），所述支撑柱（41）的下端通过转珠（43）活动连接有固定柱（44）。

7.根据权利要求6所述的一种飞行装置的折叠机翼，其特征在于，所述固定柱（44）的顶端面开设有固定柱凹槽（46），所述固定柱（44）的底端固定连接有底盘（45），所述底盘（45）的底端固定连接有摩擦垫（47）。

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