CN215153971U - 一种可移动小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动小车，包括车架和用于支撑车架运动的轮组机构，车架上还设置有用于驱动车架运动的驱动机构和用于对驱动机构进行运动减震的减震组件，驱动机构的驱动端与轮组机构连接；该可移动小车结构紧凑、制造方便、加工成本低的优点，可以作为多种规格充电设备的移动载体；减震组件的设置，对驱动机构进行动力缓冲，使得车架在运动过程中能平稳运行，一方面避免了车架上所装载物品因震动而出现结构变形的缺陷，提高了所装载物(移动充电桩、移动电源等)的使用寿命，另一方面避免了驱动机构与车架的共振发生，提高了车架和驱动机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动小车运载技术领域，尤其涉及一种可移动小车。
背景技术
随着新能源汽车技术的发展和新能源汽车增多，新能源汽车对充电桩的需求越来越大，尤其对移动充电桩、快充等的需求更是愈加强烈；
因而对移动充电桩、移动电源的运载工具也日益增多，传统的运载工具往往因为运行过程中的振动而造成移动充电桩、移动电源等出现倾倒、结构变形、内部电气连接中断能缺陷，从而造成后续移动充电桩、移动电源等供电异常的缺陷。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种可移动小车，减震组件的设置，对驱动机构进行动力缓冲，使得车架在运动过程中能平稳运行。
本实用新型提出的一种可移动小车，包括车架和用于支撑车架运动的轮组机构，车架上还设置有用于驱动车架运动的驱动机构和用于对驱动机构进行运动减震的减震组件，驱动机构的驱动端与轮组机构连接。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、转向电机和齿轮组件，驱动电机和转向电机均固定于车架上，驱动电机的输出端与轮组机构固定连接，转向电机的输出端通过齿轮组件与轮组机构固定连接。
进一步地，所述减震组件包括减震弹簧、导向销和与驱动机构固定连接的导向槽，导向销的一端固定于车架上、另一端插入导向槽中固定设置，减震弹簧套设于导向销的外周。
进一步地，所述车架包括下支架和固定设置于下支架上的侧支架，驱动机构固定设置于侧支架上，轮组机构固定设置于下支架下方，驱动机构的驱动端穿过侧支架、下支架与轮组机构固定连接。
进一步地，所述轮组机构包括前轮、前转动轴和与下支架转动连接的主动轮，前转动轴穿过前轮后与下支架固定连接，主动轮与驱动机构的驱动端连接，两前轮对称设置。
进一步地，所述轮组机构还包括固定设置与下支架下方的侧辅助轮，两侧辅助轮对称设置于主动轮的两侧。
进一步地，侧支架上固定设置有上支架，上支架上固定设置有电池，电池的输出端穿过上支架与电机线束连接。
进一步地，所述下支架的外圈包裹设置有防撞条。
本实用新型提供的一种可移动小车的优点在于：本实用新型结构中提供的一种可移动小车，结构紧凑、制造方便、加工成本低的优点，可以作为多种规格充电设备的移动载体；减震组件的设置，对驱动机构进行动力缓冲，使得车架在运动过程中能平稳运行，一方面避免了车架上所装载物品因震动而出现结构变形的缺陷，提高了所装载物(移动充电桩、移动电源等)的使用寿命，另一方面避免了驱动机构与车架的共振发生，提高了车架和驱动机构的使用寿命；前轮的设置，保证了整个小车在行驶过程中的稳定性；侧辅助轮的设置，保证了整个小车在转弯过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为驱动机构与减震组件的结构示意图；
其中，1-车架，2-轮组机构，3-驱动机构，4-减震组件，5-电池，11-下支架，12-侧支架，13-上支架，21-前轮，22-主动轮，31-驱动电机，32-转向电机，33-齿轮组件，41-减震弹簧，42-导向销，43-上弹簧导向销，44-导向槽，45-导向销固定座。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
如图1至2所示，本实用新型提出的一种可移动小车，包括车架1和用于支撑车架1运动的轮组机构2，车架1上还设置有用于驱动车架1运动的驱动机构3和用于对驱动机构3进行运动减震的减震组件4，驱动机构3的驱动端与轮组机构2连接。
减震组件4的设置，对驱动机构3进行动力缓冲，使得车架1在运动过程中能平稳运行，一方面避免了车架1上所装载物品因震动而出现结构变形的缺陷，另一方面，避免了驱动机构3与车架1的共振发生，提高了车架和驱动机构3的使用寿命。
所述车架1包括下支架11和固定设置于下支架11上的侧支架12，侧支架12垂直固定设置于下支架11上表面的一端，驱动机构3固定设置于侧支架12上，轮组机构2固定设置于下支架11下方，驱动机构3的驱动端穿过侧支架12、下支架11与轮组机构2固定连接。
其中，下支架11和侧支架12均可以采用折弯、机加工能方式进行加工，同时在下支架11上预留安装孔，用于固定装载物，例如移动电源等。
在本实施例中，所述轮组机构2包括前轮21、前转动轴和与下支架11转动连接的主动轮22，前转动轴穿过前轮21后与下支架11固定连接，主动轮22与驱动机构3的驱动端连接，两前轮21对称设置。前转动轴的两端固定在下支架11上，前轮21可以绕前转动轴转动，实现前轮12的转动，以保证整个小车在行驶过程中的稳定性。
所述轮组机构2还包括固定设置与下支架11下方的侧辅助轮，两侧辅助轮对称设置于主动轮22的两侧。两侧辅助轮和两前轮21的设置，使得整个车架1在稳定的支撑下运动，避免了车架1在运动过程中发生侧翻的缺陷。两侧辅助轮可以采用万向轮，可以通过螺栓设置于下支架11下方，以保证整个小车在转弯过程中的稳定性。
所述驱动机构3包括驱动电机31、转向电机32和齿轮组件33，驱动电机31和转向电机32均固定于车架1上，驱动电机31的输出端与主动轮22固定连接，转向电机32的输出端通过齿轮组件33与主动轮22固定连接。其中，驱动电机31用于驱动主动轮22前进和后退的，转向电机32用于驱动主动轮22转向运动的，可以通过转向电机32驱动齿轮组件33实现主动轮22的转动，因而驱动电机31和转向电机32的设置，使得小车实现移动、转向等。
所述减震组件4包括减震弹簧41、导向销42和与驱动机构3固定连接的导向槽44，导向销42的一端固定于车架1上、另一端插入导向槽44中固定设置，减震弹簧41套设于导向销42的外周。
以上驱动电机31和转向电机32可以固定设置于一支撑架上，该支撑架固定于车架1上，可以将导向槽44固定设置于该支撑架上、同时固定于侧支架12上。对于导向销42的固定，导向销42的一端通过上弹簧导向销43与导向销固定座45固定连接，导向销固定座45固定于侧支架12上，减震弹簧41套接于导向销42外侧时与上弹簧导向销43抵接，一方面使得驱动电机31和转向电机32工作所产生的振动可以通过减震弹簧41进行缓冲后传递到载有装载物的下支架11上，以实现对装载物的减震输送，另一方面对车架1运动中的振动通过减震弹簧41进行缓冲后传递到支撑架上，避免了驱动电机31和转向电机32由于车架1运动过程中的振动而发生的严重振动现象，有效避免了驱动电机31和转向电机32收到车架1运动振动影响，进而提高了车架1通过驱动电机31和转向电机32驱动运动的稳定性。
整个车架1通过轮组机构2实现移动，侧支架12上固定设置有上支架13，上支架13上固定设置有电池5，电池5的输出端穿过上支架13与电机线束连接，电池5为电机提供电能，以驱动主动轮22的运动，上支架13与侧支架12可以通过螺栓固定连接。
在本实施例中，所述下支架11的外圈包裹设置有防撞条，防撞条可以采用导电橡胶设置，当防撞条撞击物体时，控制驱动机构3停止工作，车架1实现急停，以保证整车安全。
在本实施例中，下支架11上表面设置有侧板，侧板与下支架11可以通过焊接、螺接等连接方式进行固定侧板可以作为整个移动小车装载物时的限位挡板，不仅可以对所装载的物体进行限位，提高了装载物在下支架11上装载物的稳定性，还可以用于固定不同造型的装载物，以满足整个小车美观性的需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可移动小车，包括车架(1)和用于支撑车架(1)运动的轮组机构(2)，其特征在于，车架(1)上还设置有用于驱动车架(1)运动的驱动机构(3)和用于对驱动机构(3)进行运动减震的减震组件(4)，驱动机构(3)的驱动端与轮组机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的可移动小车，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、转向电机(32)和齿轮组件(33)，驱动电机(31)和转向电机(32)均固定于车架(1)上，驱动电机(31)的输出端与轮组机构(2)固定连接，转向电机(32)的输出端通过齿轮组件(33)与轮组机构(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的可移动小车，其特征在于，所述减震组件(4)包括减震弹簧(41)、导向销(42)和与驱动机构(3)固定连接的导向槽(44)，导向销(42)的一端固定于车架(1)上、另一端插入导向槽(44)中固定设置，减震弹簧(41)套设于导向销(42)的外周。
4.根据权利要求1所述的可移动小车，其特征在于，所述车架(1)包括下支架(11)和固定设置于下支架(11)上的侧支架(12)，驱动机构(3)固定设置于侧支架(12)上，轮组机构(2)固定设置于下支架(11)下方，驱动机构(3)的驱动端穿过侧支架(12)、下支架(11)与轮组机构(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的可移动小车，其特征在于，所述轮组机构(2)包括前轮(21)、前转动轴和与下支架(11)转动连接的主动轮(22)，前转动轴穿过前轮(21)后与下支架(11)固定连接，主动轮(22)与驱动机构(3)的驱动端连接，两前轮(21)对称设置。
6.根据权利要求5所述的可移动小车，其特征在于，所述轮组机构(2)还包括固定设置于下支架(11)下方的侧辅助轮，两侧辅助轮对称设置于主动轮(22)的两侧。
7.根据权利要求5所述的可移动小车，其特征在于，侧支架(12)上固定设置有上支架(13)，上支架(13)上固定设置有电池(5)，电池(5)的输出端穿过上支架(13)与电机线束连接。
8.根据权利要求4所述的可移动小车，其特征在于，所述下支架(11)的外圈包裹设置有防撞条。
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