CN215153914U - 一种紧凑型电动驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动驱动轮技术领域，尤其公开了一种紧凑型电动驱动轮，包括支架、第一动力件、第二动力件、驱动轮体、传动部件、减震部件以及平衡部件，所述传动部件安装在所述支架上并与所述第二动力件相配合，使得所述第二动力件能够驱动所述支架作回转运动。本实用新型所提供的紧凑型电动驱动轮，其中设置减震部件和平衡部件，减震部件对电动驱动轮有缓冲减震的作用，且减震部件位于所述夹基板和耳板之间，能够有效避免基板和耳板的连接处因为颠簸而发生折断，从而提高电动驱动轮的使用寿命；平衡部件增加了电动驱动轮与地面的接触点，增加了电动驱动轮在地面上滚动时的稳定性，有效解决电动驱动轮发生偏移和滚动时不稳定的问题。

Description

一种紧凑型电动驱动轮

技术领域

本实用新型涉及电动驱动轮技术领域，尤其涉及一种紧凑型电动驱动轮。

背景技术

在常见的物流运输小车或其他小型车辆的底盘结构中，要想实现物流运输小车或者其他小型车辆的全方位转向需求，一般会在其底盘下方设置四个麦克纳姆轮来完成转向。

现有技术中利用电动驱动轮来代替麦克纳姆轮，大大降低了成本；但是现有技术中的电动驱动轮在使用时还存在一些问题：

问题一：现有技术中的电动驱动轮通常较为小巧紧凑，因此通常不设置有减震装置，尤其是基板和耳板固定连接，这导致驱动轮在遇到一些崎岖不平的路时会发生很大的颠簸，基板和耳板的连接处很容易发生折断，这大大降低了驱动轮的使用寿命；

问题二：现有技术中的电动驱动轮整体结构上只有驱动轮轮体的表面着地，但是电动驱动轮内又有很多零件，这导致电动驱动轮在工作时存在不稳定的现象，驱动轮轮体容易发生偏移甚至倾倒，大大影响电动驱动轮的工作效率。

针对以上问题，本实用新型提供一种紧凑型电动驱动轮。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种紧凑型电动驱动轮，能够解决电动驱动轮中基板和耳板的连接处很容易发生折断的问题以及驱动轮轮体容易发生偏移甚至倾倒的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型电动驱动轮，包括支架、第一动力件、第二动力件、驱动轮体、传动部件、减震部件以及平衡部件，所述传动部件安装在所述支架上并与所述第二动力件相配合，使得所述第二动力件能够驱动所述支架作回转运动，进而驱动所述驱动轮体转向；其特征在于，所述支架包括基板和耳板，所述基板与所述耳板之间连接有减震部件，所述耳板的外壁固定有第一动力件，所述第一动力件的输出端与所述驱动轮体传动连接，所述驱动轮体的下方突出所述耳板下端面设置；所述基板的下端远离所述耳板的一端固定有第二动力件，所述第二动力件的下端活动连接有所述平衡部件。

在上述技术方案中，所述平衡部件增加电动驱动轮与地面的接触点，进一步增加电动驱动轮在地面上滚动时的稳定性；所述减震部件对电动驱动轮行驶在较为崎岖的路上时有缓冲减震的作用，且减震部件位于所述夹基板和耳板之间，能够有效避免基板和耳板的连接处因为颠簸而发生折断，从而提高电动驱动轮的使用寿命。

优选的，所述减震部件包括固定在所述基板下端面的连接板；所述耳板的上端面设有与所述连接板相匹配的连接槽，所述连接板位于所述连接槽内且与所述连接槽滑动连接，所述连接板的下端面与所述连接槽的内壁之间连接有第一弹簧。

在上述技术方案中，当电动驱动轮走到崎岖的路面时，所述连接槽、所述连接板和所述第一弹簧之间相互配合，对电动驱动轮起到缓冲减震的作用，大大减少了电动驱动轮的震动；该结构使得基板和耳板之间活动连接，避免了基板和耳板的连接处容易折断的问题出现，大大提高了电动驱动轮的使用寿命。

优选的，所述减震部件还包括位于所述耳板外壁的辅助块，所述辅助块内均匀设有若干个辅助槽；所述基板的下端面设有与所述辅助槽相匹配的若干个辅助杆，所述辅助杆的下端位于所述辅助槽内且与所述辅助槽滑动连接，所述辅助杆的下端面与所述辅助槽的内壁之间连接有第二弹簧；所述辅助杆的外壁套接有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述基板和所述辅助块之间。

在上述技术方案中，所述辅助块、所述辅助杆、所述辅助槽、所述第二弹簧和所述第三弹簧之间相互配合，进一步对电动驱动轮起到减震作用，大大提高了减震效果。

优选的，所述平衡部件包括活动连接在所述第二动力件下端的底座，所述底座的下端对称设有底支架，所述底支架的尾端活动连接有滚珠；两个滚珠和所述驱动轮体呈三角形设置；其中，所述滚珠与地面的接触点与所述驱动轮体与地面的接触点在同一平面上。

在上述技术方案中，所述滚珠和所述驱动轮体之间相互配合，增加了电动驱动轮与地面的接触点，从而增加了电动驱动轮整体在工作时与地面接触的稳定性，有效解决电动驱动轮发生偏移和滚动时不稳定的问题。

优选的，所述底座上设有凹槽，所述凹槽与所述第二动力件的下端相匹配的，所述第二动力件的下端位于所述凹槽内并与所述凹槽滑动连接，所述第二动力件的下端面与所述凹槽内壁之间连接有第四弹簧。

在上述技术方案中，所述底座的特殊结构增加了平衡部件在工作时减震作用，也在一定程度上提高了电动驱动轮整体的减震功能。

本实用新型中设置减震部件和平衡部件，当电动驱动轮行驶在较为崎岖的路上时，减震部件对电动驱动轮有缓冲减震的作用，且减震部件位于所述夹基板和耳板之间，能够有效避免基板和耳板的连接处因为颠簸而发生折断，从而提高电动驱动轮的使用寿命；平衡部件增加了电动驱动轮与地面的接触点，增加了电动驱动轮在地面上滚动时的稳定性，有效解决电动驱动轮发生偏移和滚动时不稳定的问题。

(三)有益效果

1、本实用新型所提供的一种紧凑型电动驱动轮，设置减震部件和平衡部件，当电动驱动轮行驶在较为崎岖的路上时，减震部件对电动驱动轮有缓冲减震的作用，且减震部件位于所述夹基板和耳板之间，能够有效避免基板和耳板的连接处因为颠簸而发生折断，从而提高电动驱动轮的使用寿命；平衡部件增加了电动驱动轮与地面的接触点，增加了电动驱动轮在地面上滚动时的稳定性，有效解决电动驱动轮发生偏移和滚动时不稳定的问题。

2、本实用新型所提供的一种紧凑型电动驱动轮，其中当电动驱动轮走到崎岖的路面时，所述连接槽、所述连接板和所述第一弹簧之间相互配合，对电动驱动轮起到缓冲减震的作用，大大减少了电动驱动轮的震动；该结构使得基板和耳板之间活动连接，避免了基板和耳板的连接处容易折断的问题出现，大大提高了电动驱动轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大示意图。

其中：1支架、11基板、12耳板、2第一动力件、3第二动力件、4 驱动轮体、5传动部件、6减震部件、61连接板、62连接槽、63第一弹簧、64辅助块、65辅助槽、66辅助杆、67第二弹簧、68第三弹簧、7 平衡部件、71底座、72底支架、73滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1-图3，一种紧凑型电动驱动轮，包括支架1、第一动力件 2、第二动力件3、驱动轮体4、传动部件5、减震部件6以及平衡部件7，所述传动部件5安装在所述支架1上并与所述第二动力件3相配合，使得所述第二动力件3能够驱动所述支架1作回转运动，进而驱动所述驱动轮体4转向；其特征在于，所述支架1包括基板11和耳板12，所述基板11与所述耳板12之间连接有减震部件6，所述耳板12的外壁固定有第一动力件2，所述第一动力件2的输出端与所述驱动轮体4传动连接，所述驱动轮体4的下方突出所述耳板12下端面设置；所述基板11的下端远离所述耳板12的一端固定有第二动力件3，所述第二动力件3的下端活动连接有所述平衡部件7。

在上述技术方案中，所述平衡部件7增加电动驱动轮与地面的接触点，进一步增加电动驱动轮在地面上滚动时的稳定性；所述减震部件6对电动驱动轮行驶在较为崎岖的路上时有缓冲减震的作用，且减震部件6位于所述夹基板11和耳板12之间，能够有效避免基板11和耳板12的连接处因为颠簸而发生折断，从而提高电动驱动轮的使用寿命。

参阅图2-图3，所述减震部件6包括固定在所述基板11下端面的连接板61；所述耳板12的上端面设有与所述连接板61相匹配的连接槽 62，所述连接板61位于所述连接槽62内且与所述连接槽62滑动连接，所述连接板61的下端面与所述连接槽62的内壁之间连接有第一弹簧 63。

在上述技术方案中，当电动驱动轮走到崎岖的路面时，所述连接槽62、所述连接板61和所述第一弹簧63之间相互配合，对电动驱动轮起到缓冲减震的作用，大大减少了电动驱动轮的震动；该结构使得基板11和耳板12之间活动连接，避免了基板11和耳板12的连接处容易折断的问题出现，大大提高了电动驱动轮的使用寿命。

所述减震部件6还包括位于所述耳板12外壁的辅助块64，所述辅助块64内均匀设有若干个辅助槽65；所述基板11的下端面设有与所述辅助槽65相匹配的若干个辅助杆66，所述辅助杆66的下端位于所述辅助槽65内且与所述辅助槽65滑动连接，所述辅助杆66的下端面与所述辅助槽65的内壁之间连接有第二弹簧67；所述辅助杆66的外壁套接有第三弹簧68，所述第三弹簧68位于所述基板11和所述辅助块64之间。

在上述技术方案中，所述辅助块64、所述辅助杆66、所述辅助槽 65、所述第二弹簧67和所述第三弹簧68之间相互配合，进一步对电动驱动轮起到减震作用，大大提高了减震效果。

所述平衡部件7包括活动连接在所述第二动力件3下端的底座71，所述底座71的下端对称设有底支架72，所述底支架72的尾端活动连接有滚珠73；两个滚珠73和所述驱动轮体4呈三角形设置；其中，所述滚珠73与地面的接触点与所述驱动轮体4与地面的接触点在同一平面上。

在上述技术方案中，所述滚珠73和所述驱动轮体4之间相互配合，增加了电动驱动轮与地面的接触点，从而增加了电动驱动轮整体在工作时与地面接触的稳定性，有效解决电动驱动轮发生偏移和滚动时不稳定的问题。

所述底座71上设有凹槽，所述凹槽与所述第二动力件3的下端相匹配的，所述第二动力件3的下端位于所述凹槽内并与所述凹槽滑动连接，所述第二动力件3的下端面与所述凹槽内壁之间连接有第四弹簧。

在上述技术方案中，所述底座71的特殊结构增加了平衡部件7工作时减震作用，也在一定程度上提高了电动驱动轮整体的减震功能。

本实用新型中设置减震部件6和平衡部件7，当电动驱动轮行驶在较为崎岖的路上时，减震部件6对电动驱动轮有缓冲减震的作用，且减震部件6位于所述夹基板11和耳板12之间，能够有效避免基板11和耳板12的连接处因为颠簸而发生折断，从而提高电动驱动轮的使用寿命；平衡部件7增加了电动驱动轮与地面的接触点，增加了电动驱动轮在地面上滚动时的稳定性，有效解决电动驱动轮发生偏移和滚动时不稳定的问题。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种紧凑型电动驱动轮，包括支架(1)、第一动力件(2)、第二动力件(3)、驱动轮体(4)、传动部件(5)、减震部件(6)以及平衡部件(7)，所述传动部件(5)安装在所述支架(1)上并与所述第二动力件(3)相配合，使得所述第二动力件(3)能够驱动所述支架(1)作回转运动，进而驱动所述驱动轮体(4)转向；其特征在于，所述支架(1)包括基板(11)和耳板(12)，所述基板(11)与所述耳板(12)之间连接有减震部件(6)，所述耳板(12)的外壁固定有第一动力件(2)，所述第一动力件(2)的输出端与所述驱动轮体(4)传动连接，所述驱动轮体(4)的下方突出所述耳板(12)下端面设置；所述基板(11)的下端远离所述耳板(12)的一端固定有第二动力件(3)，所述第二动力件(3)的下端活动连接有所述平衡部件(7)。

2.如权利要求1所述的一种紧凑型电动驱动轮，其特征在于：所述减震部件(6)包括固定在所述基板(11)下端面的连接板(61)；所述耳板(12)的上端面设有与所述连接板(61)相匹配的连接槽(62)，所述连接板(61)位于所述连接槽(62)内且与所述连接槽(62)滑动连接，所述连接板(61)的下端面与所述连接槽(62)的内壁之间连接有第一弹簧(63)。

3.如权利要求2所述的一种紧凑型电动驱动轮，其特征在于：所述减震部件(6)还包括位于所述耳板(12)外壁的辅助块(64)，所述辅助块(64)内均匀设有若干个辅助槽(65)；所述基板(11)的下端面设有与所述辅助槽(65)相匹配的若干个辅助杆(66)，所述辅助杆(66)的下端位于所述辅助槽(65)内且与所述辅助槽(65)滑动连接，所述辅助杆(66)的下端面与所述辅助槽(65)的内壁之间连接有第二弹簧(67)；所述辅助杆(66)的外壁套接有第三弹簧(68)，所述第三弹簧(68)位于所述基板(11)和所述辅助块(64)之间。

4.如权利要求1所述的一种紧凑型电动驱动轮，其特征在于：所述平衡部件(7)包括活动连接在所述第二动力件(3)下端的底座(71)，所述底座(71)的下端对称设有底支架(72)，所述底支架(72)的尾端活动连接有滚珠(73)；两个滚珠(73)和所述驱动轮体(4)呈三角形设置。

5.如权利要求4所述的一种紧凑型电动驱动轮，其特征在于：所述底座(71)上设有凹槽，所述凹槽与所述第二动力件(3)的下端相匹配的，所述第二动力件(3)的下端位于所述凹槽内并与所述凹槽滑动连接，所述第二动力件(3)的下端面与所述凹槽内壁之间连接有第四弹簧。

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