CN215149083U - 一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具。包括左侧定位系统、右侧定位系统和夹紧系统；所述左侧定位系统、右侧定位系统固定在夹紧系统上；所述左侧定位系统和右侧定位系统结构相同。该夹具从X、Y、Z三个方向出发，利用机械手可沿Y轴旋转，实现多个仪表板抓取方法结合到一个机械手中，同时利用辅具转接的方式，延展机械手的定位范围和空间，达到适应多平台车型仪表板总成共线的目的。

Description

一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具。

背景技术

一般的仪表板机械手采用Y项托举仪表板横梁的方式。但是多平台车型共线时，仪表板横梁大小、周边安装零件存在差异，直接采用Y项托举仪表板横梁的方式无法通用，对车型通过性产生了冲击。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单的可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，该夹具从X、Y、Z三个方向出发，利用机械手可沿Y轴旋转，实现多个仪表板抓取方法结合到一个机械手中，同时利用辅具转接的方式，延展机械手的定位范围和空间，达到适应多平台车型仪表板总成共线的目的，解决了现有仪表板机械手存在的上述问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，包括左侧定位系统、右侧定位系统11和夹紧系统；所述左侧定位系统、右侧定位系统11固定在夹紧系统上；所述左侧定位系统和右侧定位系统11结构相同。

所述夹紧系统包括机械手横臂1、机械手横梁2、第一托举支架4、第二托举支架5、第一尼龙垫块6、第二尼龙垫块7、滑轨14和第一气缸15；所述机械手横梁2安装在机械手横臂1上；所述机械手横梁2上设置有第一托举支架4、第二托举支架5；所述机械手横梁2上、第二托举支架5右端设置有滑轨14和第一气缸15。

所述右侧定位系统11包括夹持机构焊接底板11-1、防护板11-2、夹持机构导向杆11-3、定位销11-4、压紧板11-5、夹持机构右连接板11-6、夹持机构左连接板11-7、轴销11-8、夹持机构右侧连接块11-9、轴11-10、气缸旋转轴 11-11、气缸连接头11-12、第二气缸11-13、气缸连接板11-14、气缸尾座轴11-15 和气缸固定座11-16；所述夹持机构焊接底板11-1与第一气缸15连接，与滑轨14滑动配合；所述夹持机构左连接板11-7固定在夹持机构焊接底板11-1上；所述防护板11-2固定在夹持机构左连接板11-7上；所述压紧板11-5设置在夹持机构右连接板11-6和夹持机构左连接板11-7之间；所述轴销11-8贯穿夹持机构右连接板11-6和夹持机构左连接板11-7；所述夹持机构右侧连接块11-9 固定在夹持机构右连接板11-6上；所述轴11-10设置在夹持机构右侧连接块 11-9上，并且在夹持机构右侧连接块11-9上滑动；所述第二气缸11-13的伸缩端与气缸连接头11-12固定；所述气缸连接头11-12通过气缸旋转轴11-11设置在夹持机构右侧连接块11-9上；所述第二气缸11-13固定在气缸连接板11-14 上；所述气缸固定座11-16通过气缸尾座轴11-15与气缸连接板11-14连接；所述气缸连接板11-14固定在夹持机构右连接板11-6上。

所述第一托举支架4的托举端设置有第一尼龙垫块6。

所述第一托举支架4的托举端通过螺栓连接有第一尼龙垫块6。

所述第二托举支架5的托举端设置有第二尼龙垫块7。

所述第二托举支架5的托举端通过螺栓连接有第二尼龙垫块7。

还包括仪表板横梁转接工装13。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型的机械手可沿Y向旋转，增加了与仪表的抓取方式；

2)本实用新型的左侧定位系统固定，右侧定位系统可调节，可实现多车型抓取；

3)本实用新型可通过转接工装实现仪表板抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型中右侧定位系统的结构示意图；

图4a和图4b为本实用新型中托举仪表板横梁示意图；

图5a和图5b为本实用新型夹取仪表板横梁支架示意图；

图6a和图6b为本实用新型夹取仪表转接工装示意图；

图7a—图7c为本实用新型中夹持机构焊接底板结构示意图；

图8a—图8d为本实用新型中防护板结构示意图；

图9a—图9c为本实用新型中定位销结构示意图；

图10a—图10c为本实用新型中夹持机构连接板结构示意图；

图11a—图11c为本实用新型中轴销结构示意图；

图12a—图12d为本实用新型中夹持机构连接块结构示意图；

图13a—图13c为本实用新型中压紧板结构示意图；

图14a—图14d为本实用新型中气缸连接板结构示意图；

图15a—图15d为本实用新型中气缸固定座结构示意图；

图16a—图16d为本实用新型中气缸连接头结构示意图。

图中：1、机械手横臂；2、机械手横梁；4、第一托举支架；5、第二托举支架；6、导轨；7、第一气缸；11、右侧定位系统；13、仪表板横梁转接工装； 14、滑轨；15、第一气缸；16、仪表板横梁；17、可夹紧支架；18、仪表板；11-1、夹持机构焊接底板；11-2、防护板；11-3、夹持机构导向杆；11-4、定位销；11-5、压紧板；11-6、夹持机构右连接板；11-7、夹持机构左连接板；11-8、轴销；11-9、夹持机构右侧连接块；11-10、轴；11-11、气缸旋转轴；11-12、气缸连接头；11-13、第二气缸；11-14、气缸连接板；11-15、气缸尾座轴；11-16、气缸固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，包括左侧定位系统、右侧定位系统11和夹紧系统；所述左侧定位系统、右侧定位系统11 固定在夹紧系统上；所述左侧定位系统和右侧定位系统11结构相同。

所述夹紧系统包括机械手横臂1、机械手横梁2、第一托举支架4、第二托举支架5、第一尼龙垫块6、第二尼龙垫块7、滑轨14和第一气缸15；所述机械手横梁2安装在机械手横臂1上；所述机械手横梁2上设置有第一托举支架4、第二托举支架5；所述机械手横梁2上、第二托举支架5右端设置有滑轨14和第一气缸15；机械手横梁2为机械手主要负载支撑臂；所述第一托举支架4的托举端通过螺栓连接有第一尼龙垫块6。所述第二托举支架5的托举端通过螺栓连接有第二尼龙垫块7。

参阅图3—图16，所述右侧定位系统11包括夹持机构焊接底板11-1、防护板11-2、夹持机构导向杆11-3、定位销11-4、压紧板11-5、夹持机构右连接板11-6、夹持机构左连接板11-7、轴销11-8、夹持机构右侧连接块11-9、轴 11-10、气缸旋转轴11-11、气缸连接头11-12、第二气缸11-13、气缸连接板11-14、气缸尾座轴11-15和气缸固定座11-16；所述夹持机构焊接底板11-1与第一气缸15连接，与滑轨14滑动配合；所述夹持机构左连接板11-7固定在夹持机构焊接底板11-1上；所述防护板11-2固定在夹持机构左连接板11-7上；所述压紧板11-5设置在夹持机构右连接板11-6和夹持机构左连接板11-7之间；所述轴销11-8贯穿夹持机构右连接板11-6和夹持机构左连接板11-7；所述夹持机构右侧连接块11-9固定在夹持机构右连接板11-6上；所述轴11-10设置在夹持机构右侧连接块11-9上，并且在夹持机构右侧连接块11-9上滑动；所述第二气缸11-13的伸缩端与气缸连接头11-12固定；所述气缸连接头11-12通过气缸旋转轴11-11设置在夹持机构右侧连接块11-9上；所述第二气缸11-13固定在气缸连接板11-14上；所述气缸固定座11-16通过气缸尾座轴11-15与气缸连接板11-14连接；所述气缸连接板11-14固定在夹持机构右连接板11-6 上。

所述左侧定位系统和右侧定位系统11结构相同，右侧为可伸缩变距结构，通过导轨14和第一气缸15结构实现变距；当仪表板横梁16不带有可夹紧支架17，同时横梁也不具备托举方式时，可利用仪表板横梁转接工装13实现。

采用本实用新型时根据不同车型选取不同仪表板抓取方式。可同时适应①②③种结构：①当仪表板18结构为托举横梁方式时，仪表板机械手横梁两个支臂托举仪表板横梁，实现Y项的定位方式，抓取仪表板18，将仪表板18送入车内，将仪表板放到安装位置，退出仪表板机械手。②当仪表板18结构为带支架17可夹紧方式时，仪表板机械手可翻转，将仪表板机械手横梁两个支臂旋转向下，两侧夹持夹具旋转到使用位置，将仪表板机械手两侧夹具放入仪表板横梁支架孔位，通过气缸实现X项的夹紧和定位，携带仪表板进入车身内，安装完毕后，松开气缸夹紧，退出仪表横梁支架定位孔，离开车身。③当仪表板横梁不带有可夹紧支架17，同时横梁也不具备托举方式时，可利用仪表板横梁转接工装13，实现仪表板夹持，具体形式为仪表板横梁带有辅具定位孔位，将转接工装上侧插入仪表板横梁孔位，下侧为机械手定位及夹持区域，通过仪表板机械手两侧夹具夹持转接工装，实现仪表板Z项定位，携带仪表板进入车身内，安装完毕后，松开气缸夹紧，退出仪表横梁支架定位孔，离开车身，同时拆下转接工装。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，包括左侧定位系统、右侧定位系统(11)和夹紧系统；所述左侧定位系统、右侧定位系统(11)固定在夹紧系统上；所述左侧定位系统和右侧定位系统(11)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，所述夹紧系统包括机械手横臂(1)、机械手横梁(2)、第一托举支架(4)、第二托举支架(5)、第一尼龙垫块(6)、第二尼龙垫块(7)、滑轨(14)和第一气缸(15)；所述机械手横梁(2)安装在机械手横臂(1)上；所述机械手横梁(2)上设置有第一托举支架(4)、第二托举支架(5)；所述机械手横梁(2)上、第二托举支架(5)右端设置有滑轨(14)和第一气缸(15)。

3.根据权利要求2所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，所述右侧定位系统(11)包括夹持机构焊接底板(11-1)、防护板(11-2)、夹持机构导向杆(11-3)、定位销(11-4)、压紧板(11-5)、夹持机构右连接板(11-6)、夹持机构左连接板(11-7)、轴销(11-8)、夹持机构右侧连接块(11-9)、轴(11-10)、气缸旋转轴(11-11)、气缸连接头(11-12)、第二气缸(11-13)、气缸连接板(11-14)、气缸尾座轴(11-15)和气缸固定座(11-16)；所述夹持机构焊接底板(11-1)与第一气缸(15)连接，与滑轨(14)滑动配合；所述夹持机构左连接板(11-7)固定在夹持机构焊接底板(11-1)上；所述防护板(11-2)固定在夹持机构左连接板(11-7)上；所述压紧板(11-5)设置在夹持机构右连接板(11-6)和夹持机构左连接板(11-7)之间；所述轴销(11-8)贯穿夹持机构右连接板(11-6)和夹持机构左连接板(11-7)；所述夹持机构右侧连接块(11-9)固定在夹持机构右连接板(11-6)上；所述轴(11-10)设置在夹持机构右侧连接块(11-9)上，并且在夹持机构右侧连接块(11-9)上滑动；所述第二气缸(11-13)的伸缩端与气缸连接头(11-12)固定；所述气缸连接头(11-12)通过气缸旋转轴(11-11)设置在夹持机构右侧连接块(11-9)上；所述第二气缸(11-13)固定在气缸连接板(11-14)上；所述气缸固定座(11-16) 通过气缸尾座轴(11-15)与气缸连接板(11-14)连接；所述气缸连接板(11-14)固定在夹持机构右连接板(11-6)上。

4.根据权利要求2所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，所述第一托举支架(4)的托举端设置有第一尼龙垫块(6)。

5.根据权利要求2所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，所述第一托举支架(4)的托举端通过螺栓连接有第一尼龙垫块(6)。

6.根据权利要求2所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，所述第二托举支架(5)的托举端设置有第二尼龙垫块(7)。

7.根据权利要求2所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，所述第二托举支架(5)的托举端通过螺栓连接有第二尼龙垫块(7)。

8.根据权利要求1所述的一种可三向夹持的柔性仪表板机械手夹具，其特征在于，还包括仪表板横梁转接工装(13)。

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