CN215148329U - 一种便于拆装的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，且公开了一种便于拆装的工装夹具，包括底座，所述底座的内部设置有空腔，所述空腔的内部滑动连接有两个活动座，两个所述活动座之间固定安装有驱动机构，所述底座的顶部开设有两个通槽，两个所述活动座的顶部均固定连接有安装座，两个所述安装座的顶端分别贯穿并滑动连接至两个通槽的顶部。该实用新型，通过底座对整个装置进行支撑固定，将底座安装在需要的机器上，启动驱动机构，驱动机构带动空腔内部的两个活动座相对运动，然后带动两个安装座沿着两个通槽相对运动，使得两个卡槽内部的夹持臂跟随同步运动，从而使得装置具备便于拆装，方便更换，降低劳动强度等优点。

Description

一种便于拆装的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种便于拆装的工装夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有的机械制造夹具大多采用的固定结构设计，当需要更换不同尺寸的夹板时，只能对整个夹具进行拆卸更换，这样整体换装的更换步骤繁琐，劳动强度大，操作十分不便，因此我们提出一种便于拆装的工装夹具，用以解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装的工装夹具，具备便于拆装，方便更换，降低劳动强度等优点，解决了现有的夹具大多采用的固定结构设计，当需要更换不同尺寸的夹板时，只能对整个夹具进行拆卸更换，这样整体换装的更换步骤繁琐，劳动强度大，操作十分不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆装，方便更换，降低劳动强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的工装夹具，包括底座，所述底座的内部设置有空腔，所述空腔的内部滑动连接有两个活动座，两个所述活动座之间固定安装有驱动机构，所述底座的顶部开设有两个通槽，两个所述活动座的顶部均固定连接有安装座，两个所述安装座的顶端分别贯穿并滑动连接至两个通槽的顶部，两个所述安装座的顶部开设有卡槽，两个所述卡槽的内部插接有夹持臂，两个所述安装座的内部固定安装有锁紧机构，两个所述夹持臂相背的一侧均开设有等距离排列的卡接槽，所述卡接槽与两个锁紧机构相配合，两个所述夹持臂相对的一侧均开设有三个内腔，六个所述内腔的内部均固定安装有伸缩机构，六个所述伸缩机构相对的一侧分别固定连接有两个夹块。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、传动杆和支架，所述伺服电机的底部固定连接至底座的右侧，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接至传动杆的右端，所述传动杆的左端贯穿并转动连接至底座的内部，所述传动杆的左端由右向左依次贯穿并螺纹连接至两个活动座的左侧，所述传动杆的左端转动连接至空腔的内壁上，所述传动杆的外侧螺纹连接至支架的内侧，所述支架的顶端固定连接至空腔的内壁上。

优选的，两个所述活动座与传动杆连接处的内螺纹方向相反，且所述传动杆外侧固定连接有两个限位环。

优选的，所述锁紧机构包括L形连接板、定位螺栓、三个第一弹簧和三个定位杆，所述定位螺栓的底端贯穿并螺纹连接至L形连接板的底部，所述定位螺栓的底端螺纹连接至安装座的顶部，所述L形连接板靠近安装座的一侧固定连接至三个定位杆远离安装座的一端，三个所述定位杆的另一端均贯穿并滑动连接至安装座的内部，三个所述定位杆的另一端分别插接至三个卡接槽的内部，三个所述第一弹簧分别套设于三个定位杆的外侧，三个所述第一弹簧远离安装座的一端固定连接至L形连接板靠近安装座的一侧，三个所述第一弹簧的另一端固定连接至安装座靠近L形连接板的一侧。

优选的，所述三个所述定位杆位于卡接槽内部的一端均设置有弧形斜面，所述卡接槽的内部固定连接有弧形卡座，三个所述定位杆分别与弧形卡座相配合。

优选的，所述伸缩机构包括第二弹簧、滑动块和连接杆，所述第二弹簧的一端固定连接至内腔的内壁上，所述第二弹簧的另一端固定连接至滑动块的一侧，所述滑动块的另一侧固定连接至连接杆的一端，所述连接杆的另一端贯穿并滑动连接至夹持臂的外侧，所述连接杆的另一端固定连接至夹块靠近夹持臂的一侧。

优选的，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡皮波纹板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆装的工装夹具，具备以下有益效果：

1、该便于拆装的工装夹具，通过底座对整个装置进行支撑固定，将底座安装在需要的机器上，启动驱动机构，驱动机构带动空腔内部的两个活动座相对运动，然后带动两个安装座沿着两个通槽相对运动，使得两个卡槽内部的夹持臂跟随同步运动，两个夹持臂夹块相互靠近实现对工件的夹持，并且在伸缩机构的作用下使得两个夹块在对工件进行夹持的同时得到缓冲，防止损坏工件，当装置需要更换不同尺寸的夹持臂和夹块时，断开电源，打开两个锁紧机构，使得两个夹持臂被放开，然后将夹持臂从卡槽内部抽出，然后更换需要的带有夹块的夹持臂重新插接至卡槽的内部，然后闭合锁紧机构对夹持臂进行定位固定，完成更换，从而使得装置具备便于拆装，方便更换，降低劳动强度等优点，解决了现有的夹具大多采用的固定结构设计，当需要更换不同尺寸的夹板时，只能对整个夹具进行拆卸更换，这样整体换装的更换步骤繁琐，劳动强度大，操作十分不便的问题。

2、该便于拆装的工装夹具，通过伺服电机、传动杆和支架使得驱动机构可以同时带动两个活动座同步往复运动，从而实现装置对工件夹持和松开，结构合理稳定。

3、该便于拆装的工装夹具，通过活动座与传动杆连接处的内螺纹方向相反，使得驱动机构可以实现带动两个活动座进行相对运动和相背运动，并且通过两个限位环可以防止活动座运动脱位，别面损坏装置及工件。

4、该便于拆装的工装夹具，通过L形连接板、定位螺栓、三个第一弹簧和三个定位杆的配合使用，拧动定位螺栓可以松开对L形连接板的定位，然后在第一弹簧的作用下带动定位杆弹出，从而松开对夹持臂的定位固，从而实现了装置便于拆装使用方便的好处。

5、该便于拆装的工装夹具，通过弧形卡座和定位杆上的弧形斜面的配合使用，使得定位杆在插接至卡接槽内部的同时对夹持臂产生向下的挤压力，使得锁紧机构对夹持臂的固定效果更好。

6、该便于拆装的工装夹具，通过第二弹簧、滑动块和连接杆的配合使用，使得伸缩机构可以在夹块对工件夹持的同时起到缓冲和保护工件的作用。

7、该便于拆装的工装夹具，通过橡皮波纹板可以防止夹块划伤工件表面，同时可以增加夹块与工件接触面的摩擦力，使得工件夹持更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、空腔；3、活动座；4、驱动机构；41、伺服电机；42、传动杆；421、限位环；43、支架；5、通槽；6、安装座；7、卡槽；8、夹持臂；9、卡接槽；91、弧形卡座；10、内腔；11、伸缩机构；111、第二弹簧；112、滑动块；113、连接杆；12、夹块；121、橡皮波纹板；13、锁紧机构；131、L形连接板；132、定位螺栓；133、第一弹簧；134、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于拆装的工装夹具，包括底座1，底座1的内部设置有空腔2，空腔2的内部滑动连接有两个活动座3，两个活动座3之间固定安装有驱动机构4，底座1的顶部开设有两个通槽5，两个活动座3的顶部均固定连接有安装座6，两个安装座6的顶端分别贯穿并滑动连接至两个通槽5的顶部，两个安装座6的顶部开设有卡槽7，两个卡槽7的内部插接有夹持臂8，两个安装座6的内部固定安装有锁紧机构13，两个夹持臂8相背的一侧均开设有等距离排列的卡接槽9，卡接槽9与两个锁紧机构13相配合，两个夹持臂8相对的一侧均开设有三个内腔10，六个内腔10的内部均固定安装有伸缩机构11，六个伸缩机构11相对的一侧分别固定连接有两个夹块12，通过底座1对整个装置进行支撑固定，将底座1安装在需要的机器上，启动驱动机构4，驱动机构4带动空腔2内部的两个活动座3相对运动，然后带动两个安装座6沿着两个通槽5相对运动，使得两个卡槽7内部的夹持臂8跟随同步运动，两个夹持臂8夹块12相互靠近实现对工件的夹持，并且在伸缩机构11的作用下使得两个夹块12在对工件进行夹持的同时得到缓冲，防止损坏工件，当装置需要更换不同尺寸的夹持臂8和夹块12时，断开电源，打开两个锁紧机构13，使得两个夹持臂8被放开，然后将夹持臂8从卡槽7内部抽出，然后更换需要的带有夹块12的夹持臂8重新插接至卡槽7的内部，然后闭合锁紧机构13对夹持臂8进行定位固定，完成更换，从而使得装置具备便于拆装，方便更换，降低劳动强度等优点，解决了现有的夹具大多采用的固定结构设计，当需要更换不同尺寸的夹板时，只能对整个夹具进行拆卸更换，这样整体换装的更换步骤繁琐，劳动强度大，操作十分不便的问题。

进一步的，驱动机构4包括伺服电机41、传动杆42和支架43，伺服电机41的底部固定连接至底座1的右侧，伺服电机41的输出轴通过联轴器固定连接至传动杆42的右端，传动杆42的左端贯穿并转动连接至底座1的内部，传动杆42的左端由右向左依次贯穿并螺纹连接至两个活动座3的左侧，传动杆42的左端转动连接至空腔2的内壁上，传动杆42的外侧螺纹连接至支架43的内侧，支架43的顶端固定连接至空腔2的内壁上，通过伺服电机41、传动杆42和支架43使得驱动机构4可以同时带动两个活动座3同步往复运动，从而实现装置对工件夹持和松开，结构合理稳定。

进一步的，两个活动座3与传动杆42连接处的内螺纹方向相反，且传动杆42外侧固定连接有两个限位环421，通过活动座3与传动杆42连接处的内螺纹方向相反，使得驱动机构4可以实现带动两个活动座3进行相对运动和相背运动，并且通过两个限位环421可以防止活动座3运动脱位，别面损坏装置及工件。

进一步的，锁紧机构13包括L形连接板131、定位螺栓132、三个第一弹簧133和三个定位杆134，定位螺栓132的底端贯穿并螺纹连接至L形连接板131的底部，定位螺栓132的底端螺纹连接至安装座6的顶部，L形连接板131靠近安装座6的一侧固定连接至三个定位杆134远离安装座6的一端，三个定位杆134的另一端均贯穿并滑动连接至安装座6的内部，三个定位杆134的另一端分别插接至三个卡接槽9的内部，三个第一弹簧133分别套设于三个定位杆134的外侧，三个第一弹簧133远离安装座6的一端固定连接至L形连接板131靠近安装座6的一侧，三个第一弹簧133的另一端固定连接至安装座6靠近L形连接板131的一侧，通过L形连接板131、定位螺栓132、三个第一弹簧133和三个定位杆134的配合使用，拧动定位螺栓132可以松开对L形连接板131的定位，然后在第一弹簧133的作用下带动定位杆134弹出，从而松开对夹持臂8的定位固，从而实现了装置便于拆装使用方便的好处。

进一步的，三个定位杆134位于卡接槽9内部的一端均设置有弧形斜面，卡接槽9的内部固定连接有弧形卡座91，三个定位杆134分别与弧形卡座91相配合，通过弧形卡座91和定位杆134上的弧形斜面的配合使用，使得定位杆134在插接至卡接槽9内部的同时对夹持臂8产生向下的挤压力，使得锁紧机构13对夹持臂8的固定效果更好。

进一步的，伸缩机构11包括第二弹簧111、滑动块112和连接杆113，第二弹簧111的一端固定连接至内腔10的内壁上，第二弹簧111的另一端固定连接至滑动块112的一侧，滑动块112的另一侧固定连接至连接杆113的一端，连接杆113的另一端贯穿并滑动连接至夹持臂8的外侧，连接杆113的另一端固定连接至夹块12靠近夹持臂8的一侧，通过第二弹簧111、滑动块112和连接杆113的配合使用，使得伸缩机构11可以在夹块12对工件夹持的同时起到缓冲和保护工件的作用。

进一步的，两个夹块12相对的一侧均固定连接有橡皮波纹板121，通过橡皮波纹板121可以防止夹块12划伤工件表面，同时可以增加夹块12与工件接触面的摩擦力，使得工件夹持更加稳固。

本实用新型所使用的伺服电机41的型号可为CH400-90S，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：该便于拆装的工装夹具使用时，首先将底座1安装在需要的机器上，然后启动驱动机构4，驱动机构4带动空腔2内部的两个活动座3相对运动，然后带动两个安装座6沿着两个通槽5相对运动，使得两个卡槽7内部的夹持臂8跟随同步运动，两个夹持臂8夹块12相互靠近实现对工件的夹持，并且在伸缩机构11的作用下使得两个夹块12在对工件进行夹持的同时得到缓冲，防止损坏工件，当装置需要更换不同尺寸的夹持臂8和夹块12时，断开电源，打开两个锁紧机构13，使得两个夹持臂8被放开，然后将夹持臂8从卡槽7内部抽出，然后更换需要的带有夹块12的夹持臂8重新插接至卡槽7的内部，然后闭合锁紧机构13对夹持臂8进行定位固定，从而使得装置具备便于拆装，方便更换，降低劳动强度等优点，解决了现有的夹具大多采用的固定结构设计，当需要更换不同尺寸的夹板时，只能对整个夹具进行拆卸更换，这样整体换装的更换步骤繁琐，劳动强度大，操作十分不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于拆装的工装夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有空腔(2)，所述空腔(2)的内部滑动连接有两个活动座(3)，两个所述活动座(3)之间固定安装有驱动机构(4)，所述底座(1)的顶部开设有两个通槽(5)，两个所述活动座(3)的顶部均固定连接有安装座(6)，两个所述安装座(6)的顶端分别贯穿并滑动连接至两个通槽(5)的顶部，两个所述安装座(6)的顶部开设有卡槽(7)，两个所述卡槽(7)的内部插接有夹持臂(8)，两个所述安装座(6)的内部固定安装有锁紧机构(13)，两个所述夹持臂(8)相背的一侧均开设有等距离排列的卡接槽(9)，所述卡接槽(9)与两个锁紧机构(13)相配合，两个所述夹持臂(8)相对的一侧均开设有三个内腔(10)，六个所述内腔(10)的内部均固定安装有伸缩机构(11)，六个所述伸缩机构(11)相对的一侧分别固定连接有两个夹块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工装夹具，其特征在于：所述驱动机构(4)包括伺服电机(41)、传动杆(42)和支架(43)，所述伺服电机(41)的底部固定连接至底座(1)的右侧，所述伺服电机(41)的输出轴通过联轴器固定连接至传动杆(42)的右端，所述传动杆(42)的左端贯穿并转动连接至底座(1)的内部，所述传动杆(42)的左端由右向左依次贯穿并螺纹连接至两个活动座(3)的左侧，所述传动杆(42)的左端转动连接至空腔(2)的内壁上，所述传动杆(42)的外侧螺纹连接至支架(43)的内侧，所述支架(43)的顶端固定连接至空腔(2)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的工装夹具，其特征在于：两个所述活动座(3)与传动杆(42)连接处的内螺纹方向相反，且所述传动杆(42)外侧固定连接有两个限位环(421)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工装夹具，其特征在于：所述锁紧机构(13)包括L形连接板(131)、定位螺栓(132)、三个第一弹簧(133)和三个定位杆(134)，所述定位螺栓(132)的底端贯穿并螺纹连接至L形连接板(131)的底部，所述定位螺栓(132)的底端螺纹连接至安装座(6)的顶部，所述L形连接板(131)靠近安装座(6)的一侧固定连接至三个定位杆(134)远离安装座(6)的一端，三个所述定位杆(134)的另一端均贯穿并滑动连接至安装座(6)的内部，三个所述定位杆(134)的另一端分别插接至三个卡接槽(9)的内部，三个所述第一弹簧(133)分别套设于三个定位杆(134)的外侧，三个所述第一弹簧(133)远离安装座(6)的一端固定连接至L形连接板(131)靠近安装座(6)的一侧，三个所述第一弹簧(133)的另一端固定连接至安装座(6)靠近L形连接板(131)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的工装夹具，其特征在于：所述三个所述定位杆(134)位于卡接槽(9)内部的一端均设置有弧形斜面，所述卡接槽(9)的内部固定连接有弧形卡座(91)，三个所述定位杆(134)分别与弧形卡座(91)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工装夹具，其特征在于：所述伸缩机构(11)包括第二弹簧(111)、滑动块(112)和连接杆(113)，所述第二弹簧(111)的一端固定连接至内腔(10)的内壁上，所述第二弹簧(111)的另一端固定连接至滑动块(112)的一侧，所述滑动块(112)的另一侧固定连接至连接杆(113)的一端，所述连接杆(113)的另一端贯穿并滑动连接至夹持臂(8)的外侧，所述连接杆(113)的另一端固定连接至夹块(12)靠近夹持臂(8)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工装夹具，其特征在于：两个所述夹块(12)相对的一侧均固定连接有橡皮波纹板(121)。

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