CN215148111U - 立式珩磨机用工件自动压紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式珩磨机用工件自动压紧工装，包括工装底座和在工装底座上进行升降的升降平台，工装底座内具有环形的活塞腔，活塞腔内具有活塞环，活塞环通过连接筒伸出活塞腔，连接升降平台，升降平台上具有支撑在升降平台上方的工件上端压紧件和安装在升降平台的通孔内的工件下端压紧件，工件下端压紧件通过缓冲弹性元件支撑在通孔中，缓冲弹性元件的上下两端分别作用在工件下端压紧件和活塞腔内侧的工装底座上，活塞腔内侧的工装底座上具有凸出的支撑台，支撑台的上端顶住工件下端压紧件，施加夹紧工件的上下两端的夹紧力。有益效果是：结构简单，各个方向夹紧力一致，保证夹装可靠，而且通过设置缓冲弹性元件保证了工件夹装不易变形。

Description

立式珩磨机用工件自动压紧工装

技术领域

本实用新型涉及珩磨夹具技术领域，特别是一种立式珩磨机用工件自动压紧工装。

背景技术

我们知道珩磨加工技术其应用范围很广泛，其应用领域遍及机床、轴承、电子加工、模具加工、仪器仪表加工等行业。

工件在珩磨前需要通过工装固定在珩磨设备的珩磨平台上，固定工件的工装分为手动工装和带动力的自动工装。

中国专利文献CN203765461U公开了一种船用缸套珩磨夹具，包括底座、上压板和液压油缸，缸套放置在底座和上压板之间，液压油缸带动上压板下降夹紧待珩磨的缸套，相比手动工装提高了效率，减轻了工人的劳动强度。

但是该现有技术依然存在的缺点是：需要安装两个液压油缸，结构复杂，而且两个液压油缸很难保证同步动作并且压紧力一致，导致夹装不可靠，影响珩磨精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供另一种立式珩磨机用工件自动压紧工装，夹装可靠，结构简单。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式珩磨机用工件自动压紧工装，包括工装底座和在工装底座上进行升降的升降平台，工装底座内具有环形的活塞腔，活塞腔内具有活塞环，工装底座上具有上下两个接口，用于与气源或液压源连接，采用气动或液压方式驱动活塞环升降，活塞环通过连接筒伸出活塞腔，连接升降平台，用于驱动升降平台升降，升降平台上具有支撑在升降平台上方的工件上端压紧件和安装在升降平台的通孔内的工件下端压紧件，工件下端压紧件通过缓冲弹性元件支撑在通孔中，缓冲弹性元件的上下两端分别作用在工件下端压紧件和活塞腔内侧的工装底座上，活塞腔内侧的工装底座上具有凸出的支撑台，工件上端压紧件和工件下端压紧件上下配合，用于夹紧位于工件上端压紧件和工件下端压紧件之间的工件，支撑台与工件下端压紧件上下配合，用于在气源或液压源驱动活塞环和升降平台下降至夹紧位置时，支撑台的上端顶住工件下端压紧件，施加夹紧工件的上下两端的夹紧力，工件上端压紧件、工件下端压紧件和支撑台上具有珩磨过孔。

进一步限定，工件下端压紧件具体为工件下端压紧套，该工件下端压紧套包括套筒和套筒底部的向外凸出的一圈限位底边，用于限制套筒凸出升降平台的高度，缓冲弹性元件的上端作用在限位底边上，套筒的顶端外侧具有一圈方便工件推入工件下端压紧套的倒角。

进一步限定，工装底座具有包括底板、活塞筒和筒座，筒座固定在底板上，筒座的中心具有凸出的内活塞柱，活塞筒套在内活塞柱外，活塞筒的底部固定在筒座上，活塞筒与内活塞柱之间的间隙为活塞腔，活塞筒的上端具有上端盖，上端盖具有中心孔，连接筒通过上端盖的中心孔与内活塞柱之间的间隙伸出，连接筒与上端盖的中心孔之间密封配合，连接筒与内活塞柱之间密封配合，凸出的支撑台位于内活塞柱上。

更进一步限定，两个接口分别位于上端盖和筒座上。

进一步限定，升降平台上具有工件压紧套，工件压紧套上端的上压盖作为工件上端压紧件，工件压紧套的侧面具有工件进出开口。

更进一步限定，工件进出开口位于工件压紧套的一侧，工件压紧套的另一侧具有工件推出杆孔。

进一步限定，缓冲弹性元件为圆柱弹簧，圆柱弹簧的下端套在支撑台外。

更进一步限定，底板和筒座为分体结构，活塞筒与筒座为分体结构，上端盖与活塞筒为一体结构，活塞环、连接筒和升降平台为一体结构。

进一步限定，立式珩磨机用工件自动压紧工装还包括可浮动工装平台，可浮动工装平台包括平台底座、平台固定座、滚动组件和外套，平台固定座位于平台底座上方，工装底座安装在平台固定座上，在平台固定座和平台底座之间具有上下相互配合的水平工作面，滚动组件位于上下相互配合的水平工作面之间，用于对平台固定座在平台底座上水平浮动起滚动支撑作用，外套套在平台固定座的外部并且固定在平台底座上，在平台固定座与外套之间留有用于使平台固定座在平台底座上进行水平浮动的配合间隙，在外套和平台固定座之间或者平台固定座和平台底座之间设置有防转限位机构，用于限制平台固定座相对平台底座自由旋转，防转限位机构具有配合间隙，用于在限制平台固定座自由旋转的同时保持平台固定座可水平浮动，防转限位机构的配合间隙等于或大于平台固定座与外套之间的配合间隙，在外套上还安装有滚珠螺栓，滚珠螺栓的滚珠向下顶住平台固定座，用于通过下压力限制平台固定座轴向串动。

本实用新型的有益效果是：本工装通过活塞环直接驱动升降平台简化了工装结构，而且在各个方向夹紧力一致，保证夹装可靠，而且通过设置缓冲弹性元件起到缓冲升降平台下降夹紧工件的冲击力的作用，保证了工件夹装不易变形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的实施例1处于释放状态的剖视图；

图2是本实用新型的实施例1处于夹紧状态的剖视图；

图3是本实用新型的实施例2处于释放状态的剖视图；

图4是本实用新型的实施例2的平台固定座的结构示意图

图中，1.工装底座，1-1.底板，1-2.活塞筒，1-3.筒座，1-4.内活塞柱，1-5.上端盖，2.升降平台，3.活塞环，4.接口，5.支撑台，6.工件下端压紧套，6-1.限位底边，6-2.倒角，7.工件压紧套，7-1.上压盖，7-2.工件进出开口，7-3.工件推出杆孔，8.缓冲弹性元件，9.平台底座，10.平台固定座，11-1.滚动组件，11-2.轴承紧圈，11-3.轴承松圈，12.外套，13.滚珠螺栓，14.工件，15-1.防转销，15-2.防转槽，16.固定销钉，17.珩磨过孔，18.横向导油孔，19.挡油盘。

具体实施方式

如图1～2所示，实施例1，一种立式珩磨机用工件自动压紧工装，包括工装底座1和在工装底座1上进行升降的升降平台2，工装底座1内具有环形的活塞腔，活塞腔内具有活塞环3，工装底座1上具有上下两个接口20，用于与气源或液压源连接，采用气动或液压方式驱动活塞环3升降，活塞环3通过连接筒4伸出活塞腔，连接升降平台2，用于驱动升降平台2升降，升降平台2上具有支撑在升降平台2上方的工件上端压紧件和安装在升降平台2的通孔内的工件下端压紧件，工件下端压紧件通过缓冲弹性元件8支撑在通孔中，缓冲弹性元件8的上下两端分别作用在工件下端压紧件和活塞腔内侧的工装底座1上，活塞腔内侧的工装底座1上具有凸出的支撑台5，工件上端压紧件和工件下端压紧件上下配合，用于夹紧位于工件上端压紧件和工件下端压紧件之间的工件14，支撑台5与工件下端压紧件上下配合，用于在气源或液压源驱动活塞环3和升降平台2下降至夹紧位置时，支撑台5的上端顶住工件下端压紧件，施加夹紧工件14的上下两端的夹紧力，工件上端压紧件、工件下端压紧件和支撑台5上具有珩磨过孔17。

工件下端压紧件具体为工件下端压紧套6，该工件下端压紧套6包括套筒和套筒底部的向外凸出的一圈限位底边6-1，用于限制套筒凸出升降平台2的高度，缓冲弹性元件8的上端作用在限位底边6-1上，套筒的顶端外侧具有一圈方便工件14推入工件下端压紧套6的倒角6-2。

工装底座1具有包括底板1-1、活塞筒1-2和筒座1-3，筒座1-3固定在底板1-1上，筒座1-3的中心具有凸出的内活塞柱1-4，活塞筒1-2套在内活塞柱1-4外，活塞筒1-2的底部固定在筒座1-3上，活塞筒1-2与内活塞柱1-4之间的间隙为活塞腔，活塞筒1-2的上端具有上端盖1-5，上端盖1-5具有中心孔，连接筒4通过上端盖1-5的中心孔与内活塞柱1-4之间的间隙伸出，连接筒4与上端盖1-5的中心孔之间密封配合，连接筒4与内活塞柱1-4之间密封配合，凸出的支撑台5位于内活塞柱1-4上。

两个接口20分别位于上端盖1-5和筒座1-3上。

升降平台2上具有工件压紧套7，工件压紧套7上端的上压盖7-1作为工件上端压紧件，工件压紧套7的一侧具有工件进出开口7-2，另一侧具有工件推出杆孔7-3。

缓冲弹性元件8为圆柱弹簧，圆柱弹簧的下端套在支撑台5外。

底板1-1和筒座1-3为分体结构，活塞筒1-2与筒座1-3为分体结构，上端盖1-5与活塞筒1-2为一体结构，活塞环3、连接筒4和升降平台2为一体结构。

该实施例1的工作原理是：

如图1所示，当处于释放状态时，升降平台2处于上升位置，在工件压紧套7内未推入工件14时，工件下端压紧套6的套筒凸出升降平台2。限位底边6-1的限位作用使作为缓冲弹性元件8的圆柱弹簧可以具有一定的预压力，更好地缓冲夹紧工件14的夹紧力。

工件14采用手动或机械手方式通过工件进出开口7-2将工件14推入工件压紧套7，推入的工件14可利用设置的倒角6-2将工件下端压紧套6顺势下压，完成工件14的上料。

如图2所示，在工件14上料完成后，气源或液压源通过接口20驱动活塞环下降，升降平台2和工件压紧套7、工件14随活塞环一起下降，下降的升降平台2下降带动缓冲弹性元件8压缩，直至升降平台2下降至夹紧位置，支撑台5的上端顶住工件下端压紧套6，施加夹紧工件14的上下两端的夹紧力，缓冲弹性元件8在压缩过程中起到缓冲升降平台2下降夹紧工件14的冲击力的作用。

在工件14珩磨加工完成后，气源或液压源驱动活塞环3上升至释放位置，手动或采用机械方式通过工件推出杆插入工件推出杆孔7-3的方式将工件14从工件进出开口7-2推出工件压紧套7，完成工件14下料。本实施例1也可以只具有一侧的工件进出开口7-2，完全采用手动方式进行上下料，当然如果采用机械方式也可以实现上下料，也可以采用机械方式进行上下料。

立式珩磨机通常采用珩磨工具浮动，工件14处于固定状态的珩磨加工方式进行珩磨，实施例1的立式珩磨机用工件自动压紧工装通过底板1-1直接固定在立式珩磨机的加工平台上即可进行工作。

但是现在有部分工件需要高精度珩磨，要求珩磨公差不能超过2微米。为达到这样的珩磨公差，要求采用立式珩磨机立式加工，珩磨杆固定，工件14处于浮动状态。故下面提供另一种立式珩磨机用工件自动压紧工装。

如图3和4所示，实施例2，和实施例1相比区别在于，该立式珩磨机用工件自动压紧工装还包括可浮动工装平台，可浮动工装平台包括平台底座9、平台固定座10、滚动组件11-1和外套12，平台固定座10位于平台底座9上方，工装底座1安装在平台固定座10上，在平台固定座10和平台底座9之间具有上下相互配合的水平工作面，滚动组件11-1位于上下相互配合的水平工作面之间，用于对平台固定座10在平台底座9上水平浮动起滚动支撑作用，外套12套在平台固定座10的外部并且固定在平台底座9上，在平台固定座10与外套12之间留有用于使平台固定座10在平台底座9上进行水平浮动的配合间隙，在外套12和平台固定座10之间或者平台固定座10和平台底座9之间设置有防转限位机构，用于限制平台固定座10相对平台底座9自由旋转，防转限位机构具有配合间隙，用于在限制平台固定座10自由旋转的同时保持平台固定座10可水平浮动，防转限位机构的配合间隙等于或大于平台固定座10与外套12之间的配合间隙，在外套12上还安装有滚珠螺栓13，滚珠螺栓13的滚珠向下顶住平台固定座10，用于通过下压力限制平台固定座10轴向串动。

防转限位机构具体包括设置在外套12侧面的防转销15-1和设置在平台固定座10上的防转槽15-2，防转销15-1从侧面插入防转槽15-2，防转槽15-2与防转销15-1之间具有配合间隙。

外套12上具有端盖，在平台固定座10上具有向上的水平台阶面，端盖位于水平台阶面上方，在端盖上具有安装孔，滚珠螺栓13安装在安装孔内，滚珠螺栓13的滚珠顶在平台固定座10的水平台阶面上。滚珠螺栓13通过锁紧螺母进行锁定。

滚动组件11-1具体为平面轴承的滚动组件，平面轴承的轴承紧圈11-2过盈配合地设置在平台固定座10的上容置槽内并且轴承紧圈11-2的平面一侧向下，用于提供平台固定座10的水平工作面，平面轴承的轴承松圈11-3设置在平台底座9的下容置槽内，并且轴承松圈11-3的平面一侧向上，用于提供平台底座9的水平工作面。

外套12通过侧面的固定销钉16固定在平台底座9上，滚动组件11-1包括保持架和保持架内的滚珠。

在附图3中，底板1-1和平台固定座10为一体结构，平台固定座10即为底板1-1，当然两者也可以是分体结构，支撑台5上的珩磨过孔17一直延伸到平台固定座10，珩磨过孔17底部具有径向向外延伸出来的横向导油孔18，用于将冷却工件14的冷却油通过横向导油孔18导出，横向导油孔18位于外套12的上方，在平台固定座10上还设置遮挡住外套12的挡油盘19，将横向导油孔18导出的冷却油导流至外套12外侧。

配备该可浮动工装平台的本立式珩磨机用工件自动压紧工装既能防止工件转动，还能使工件在水平面内全方位浮动，而且结构简单，轴向串动控制理想。

平台固定座10在平台底座9上水平浮动的精度可以通过采购高精度的平面轴承进行保证，降低的本夹具的自制难度。

滚珠螺栓13在限制平台固定座10轴向串动的同时有可以通过滚珠螺栓13的滚珠的滚动降低平台固定座10的水平浮动阻力。

由于外套12与平台固定座10之间间隙较大，如没有挡油盘19，珩磨中的脏的冷却油很容易进入装置内部使得高精的平面轴承很易损坏，影响精度，因此使用挡油盘19能延长该装置使用寿命。

Claims (9)

1.一种立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：包括工装底座(1)和在工装底座(1)上进行升降的升降平台(2)，

工装底座(1)内具有环形的活塞腔，活塞腔内具有活塞环(3)，工装底座(1)上具有上下两个接口(20)，用于与气源或液压源连接，采用气动或液压方式驱动活塞环(3)升降，活塞环(3)通过连接筒(4)伸出活塞腔，连接升降平台(2)，用于驱动升降平台(2)升降，

升降平台(2)上具有支撑在升降平台(2)上方的工件上端压紧件和安装在升降平台(2)的通孔内的工件下端压紧件，工件下端压紧件通过缓冲弹性元件(8)支撑在通孔中，缓冲弹性元件(8)的上下两端分别作用在工件下端压紧件和活塞腔内侧的工装底座(1)上，活塞腔内侧的工装底座(1)上具有凸出的支撑台(5)，

工件上端压紧件和工件下端压紧件上下配合，用于夹紧位于工件上端压紧件和工件下端压紧件之间的工件(14)，

支撑台(5)与工件下端压紧件上下配合，用于在气源或液压源驱动活塞环(3)和升降平台(2)下降至夹紧位置时，支撑台(5)的上端顶住工件下端压紧件，施加夹紧工件(14)的上下两端的夹紧力，

工件上端压紧件、工件下端压紧件和支撑台(5)上具有珩磨过孔(17)。

2.根据权利要求1所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的工件下端压紧件具体为工件下端压紧套(6)，该工件下端压紧套(6)包括套筒和套筒底部的向外凸出的一圈限位底边(6-1)，用于限制套筒凸出升降平台(2)的高度，缓冲弹性元件(8)的上端作用在限位底边(6-1)上，套筒的顶端外侧具有一圈方便工件(14)推入工件下端压紧套(6)的倒角(6-2)。

3.根据权利要求1所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的工装底座(1)具有包括底板(1-1)、活塞筒(1-2)和筒座(1-3)，筒座(1-3)固定在底板(1-1)上，筒座(1-3)的中心具有凸出的内活塞柱(1-4)，活塞筒(1-2)套在内活塞柱(1-4)外，活塞筒(1-2)的底部固定在筒座(1-3)上，活塞筒(1-2)与内活塞柱(1-4)之间的间隙为活塞腔，活塞筒(1-2)的上端具有上端盖(1-5)，上端盖(1-5)具有中心孔，连接筒(4)通过上端盖(1-5)的中心孔与内活塞柱(1-4)之间的间隙伸出，连接筒(4)与上端盖(1-5)的中心孔之间密封配合，连接筒(4)与内活塞柱(1-4)之间密封配合，凸出的支撑台(5)位于内活塞柱(1-4)上。

4.根据权利要求3所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的两个接口(20)分别位于上端盖(1-5)和筒座(1-3)上。

5.根据权利要求1所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的升降平台(2)上具有工件压紧套(7)，工件压紧套(7)上端的上压盖(7-1)作为工件上端压紧件，工件压紧套(7)的侧面具有工件进出开口(7-2)。

6.根据权利要求5所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的工件进出开口(7-2)位于工件压紧套(7)的一侧，工件压紧套(7)的另一侧具有工件推出杆孔(7-3)。

7.根据权利要求1所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的缓冲弹性元件(8)为圆柱弹簧，圆柱弹簧的下端套在支撑台(5)外。

8.根据权利要求3所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：所述的底板(1-1)和筒座(1-3)为分体结构，活塞筒(1-2)与筒座(1-3)为分体结构，上端盖(1-5)与活塞筒(1-2)为一体结构，活塞环(3)、连接筒(4)和升降平台(2)为一体结构。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的立式珩磨机用工件自动压紧工装，其特征是：还包括可浮动工装平台，可浮动工装平台包括平台底座(9)、平台固定座(10)、滚动组件(11-1)和外套(12)，

平台固定座(10)位于平台底座(9)上方，工装底座(1)安装在平台固定座(10)上，在平台固定座(10)和平台底座(9)之间具有上下相互配合的水平工作面，滚动组件(11-1)位于上下相互配合的水平工作面之间，用于对平台固定座(10)在平台底座(9)上水平浮动起滚动支撑作用，外套(12)套在平台固定座(10)的外部并且固定在平台底座(9)上，在平台固定座(10)与外套(12)之间留有用于使平台固定座(10)在平台底座(9)上进行水平浮动的配合间隙，

在外套(12)和平台固定座(10)之间或者平台固定座(10)和平台底座(9)之间设置有防转限位机构，用于限制平台固定座(10)相对平台底座(9)自由旋转，防转限位机构具有配合间隙，用于在限制平台固定座(10)自由旋转的同时保持平台固定座(10)可水平浮动，防转限位机构的配合间隙等于或大于平台固定座(10)与外套(12)之间的配合间隙，

在外套(12)上还安装有滚珠螺栓(13)，滚珠螺栓(13)的滚珠向下顶住平台固定座(10)，用于通过下压力限制平台固定座(10)轴向串动。

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