CN215147555U - 一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保持架加工设备技术领域，具体为一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，包括车边机器人设备，所述车边机器人设备包括机器人机构，所述机器人机构的底端连接有底座，所述机器人机构的上端连接有支撑大臂，所述支撑大臂的上端安装有驱动臂，所述驱动臂的末端连接有调节臂，所述调节臂的上端连接有第一电机，所述调节臂的上端连接有调节杆，所述调节杆的上端连接有滑动块，所述第一电机的末端连接有去除结构。本实用新型能对操作的角度进行调整，在进行调整后能对表面加工的更加的完全，进而提升了加工的精度，通过转动的方式，使得各个表面都能进行毛边的修除，大大减轻了工作人员的劳动负担。

Description

一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人

技术领域

本实用新型涉及保持架加工设备技术领域，具体为一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人。

背景技术

保持架，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，滚动轴承在工作时，特别是载荷复杂且高速旋转时，保持架要承受很大的离心力、冲击和振动，保持架和滚动体之间存在较大的滑动摩擦，并产生大量的热量。力和热共同作用的结果会导致保持架故障，严重时会造成保持架烧伤和断裂。

在保持架的加工工艺中，需要对保持架上端的毛刺进行打磨操作，随着科技水平的不断发展，采用车边机器人对其进行操作，但是在进行修除毛边的操作中，零件的个体较小，操作上会出现相对的不便，因此导致加工期间存在遗漏，因此导致加工精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，以解决上述背景技术中提出的加工精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，包括车边机器人设备，所述车边机器人设备包括机器人机构，所述机器人机构的底端连接有底座，所述机器人机构的上端连接有支撑大臂，所述支撑大臂的上端安装有驱动臂，所述驱动臂的末端连接有调节臂，所述调节臂的上端连接有第一电机，所述调节臂的上端连接有调节杆，所述调节杆的上端连接有滑动块，所述第一电机的末端连接有去除结构，所述第一电机的输出端连接有打磨盘，所述打磨盘的上端连接有打磨片，所述打磨盘的一侧连接有夹持块，所述夹持块的背面连接有弹簧，所述机器人机构的上端连接有转动夹持结构，所述转动夹持结构包括转动盘，所述机器人机构的上端连接有转动盘，所述转动盘的内部嵌入连接有夹块，所述转动盘的内部嵌入连接有推块，所述推块的内部插设有连杆，所述连杆的上端连接有皮带轮，所述连杆的上端连接有卡块，所述机器人机构的上端连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有传动带。

优选的，所述滑动块在驱动臂上端滑动连接，所述滑动块和调节杆通过铰接轴相连接。

优选的，所述夹持块通过铰接架连接在打磨盘的边缘位置，所述夹持块的前端设置成弯钩状。

优选的，所述夹块的一侧设置成斜面，所述推块设置成等腰梯形。

优选的，所述转动盘和夹块滑动连接，所述夹块设置有四组，四组所述夹块嵌入在转动盘内部的通槽中。

优选的，所述皮带轮的内部设置有凹槽，所述皮带轮和卡块滑动连接，所述传动带的一端套接在的第二电机的输出端，所述传动带远离传动带的一端套接在皮带轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该保持架用具有修除毛边结构的车边机器人通过设置有打磨盘和打磨片，以及滑动块和调节杆之间的相互配合，能对操作的角度进行调整，在进行调整后能对表面加工的更加的完全，进而提升了加工的精度。

2、该保持架用具有修除毛边结构的车边机器人通过设置有转动盘和夹块，能对保持架的位置进行限定，当位置被限定后，加大了操作的安全性，能通过对保持架的夹持，通过转动的方式，使得各个表面都能进行毛边的修除，大大减轻了工作人员的劳动负担。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型转动盘和夹块的俯视结构示意图；

图4为本实用新型推块和连杆立体结构示意图。

图中：1、车边机器人设备；110、机器人机构；120、底座；130、支撑大臂；140、驱动臂；150、调节臂；160、第一电机；170、滑动块；180、调节杆；2、去除结构；210、打磨盘；220、打磨片；230、夹持块；240、弹簧；3、转动夹持结构；310、转动盘；320、夹块；330、推块；340、连杆；350、皮带轮；360、卡块；370、第二电机；380、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，包括车边机器人设备1，车边机器人设备1包括机器人机构110，机器人机构110的底端连接有底座120，机器人机构110的上端连接有支撑大臂130，支撑大臂130的上端安装有驱动臂140，驱动臂140的末端连接有调节臂150，调节臂150的上端连接有第一电机160，调节臂150的上端连接有调节杆180，调节杆180的上端连接有滑动块170，第一电机160的末端连接有去除结构2，第一电机160的输出端连接有打磨盘210，打磨盘210的上端连接有打磨片220，打磨盘210的一侧连接有夹持块230，夹持块230的背面连接有弹簧240，机器人机构110的上端连接有转动夹持结构3，转动夹持结构3包括转动盘310，机器人机构110的上端连接有转动盘310，转动盘310的内部嵌入连接有夹块320，转动盘310的内部嵌入连接有推块330，推块330的内部插设有连杆340，连杆340的上端连接有皮带轮350，连杆340的上端连接有卡块360，机器人机构110的上端连接有第二电机370，第二电机370的输出端连接有传动带380。

进一步的，滑动块170在驱动臂140上端滑动连接，滑动块170和调节杆180通过铰接轴相连接，通过铰接的方式，能对打磨盘210和打磨片220的角度进行调节，最终使得打磨的效果更加的优异。

进一步的，夹持块230通过铰接架连接在打磨盘210的边缘位置，夹持块230的前端设置成弯钩状，在对打磨片220进行拆卸的时候，更加便捷。

进一步的，夹块320的一侧设置成斜面，推块330设置成等腰梯形，通过推块330推动了夹块320的展开，实现了稳定的夹持操作。

进一步的，转动盘310和夹块320滑动连接，夹块320设置有四组，四组夹块320嵌入在转动盘310内部的通槽中，通过夹块320的展开，夹持在保持架的内壁上，实现了对保持架的固定，将保持架套接在转动盘310的上端，通过夹块320的支撑，加大了连接的稳定性。

进一步的，皮带轮350的内部设置有凹槽，皮带轮350和卡块360滑动连接，传动带380的一端套接在的第二电机370的输出端，传动带380远离传动带380的一端套接在皮带轮350上，通过卡块360的设置，在传动带380带动了转动盘310转动的同时还能进行推块330前后位置的调整。

工作原理：在进行加工操作中，通过底座120和驱动臂140之间的角度调节，实现了大方向的调整，通过第一电机160带动了打磨片220的转动最终实现了对工件表面修剪毛边操作，在进行修剪操作中，能通过角度的调节，使得去除工作的精度更加的优异，另外能通过第二电机370的驱动带动了传动带380的转动，当传动带380进行转动后带动了皮带轮350的转动，当连杆340进行转动后带动了推块330的转动，当推块330进行转动后会带动转动盘310的转动，当转动盘310进行转动后，上端夹持的保持架被带动，保持架的转动能使的各个表面都能被去除到，去除的精度也会更加的优异，另外在进行打磨操作时，能通过夹持块230对打磨片220进行安装，安装操作简单便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，包括车边机器人设备(1)，其特征在于：所述车边机器人设备(1)包括机器人机构(110)，所述机器人机构(110)的底端连接有底座(120)，所述机器人机构(110)的上端连接有支撑大臂(130)，所述支撑大臂(130)的上端安装有驱动臂(140)，所述驱动臂(140)的末端连接有调节臂(150)，所述调节臂(150)的上端连接有第一电机(160)，所述调节臂(150)的上端连接有调节杆(180)，所述调节杆(180)的上端连接有滑动块(170)，所述第一电机(160)的末端连接有去除结构(2)，所述第一电机(160)的输出端连接有打磨盘(210)，所述打磨盘(210)的上端连接有打磨片(220)，所述打磨盘(210)的一侧连接有夹持块(230)，所述夹持块(230)的背面连接有弹簧(240)，所述机器人机构(110)的上端连接有转动夹持结构(3)，所述转动夹持结构(3)包括转动盘(310)，所述机器人机构(110)的上端连接有转动盘(310)，所述转动盘(310)的内部嵌入连接有夹块(320)，所述转动盘(310)的内部嵌入连接有推块(330)，所述推块(330)的内部插设有连杆(340)，所述连杆(340)的上端连接有皮带轮(350)，所述连杆(340)的上端连接有卡块(360)，所述机器人机构(110)的上端连接有第二电机(370)，所述第二电机(370)的输出端连接有传动带(380)。

2.根据权利要求1所述的一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，其特征在于：所述滑动块(170)在驱动臂(140)上端滑动连接，所述滑动块(170)和调节杆(180)通过铰接轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，其特征在于：所述夹持块(230)通过铰接架连接在打磨盘(210)的边缘位置，所述夹持块(230)的前端设置成弯钩状。

4.根据权利要求1所述的一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，其特征在于：所述夹块(320)的一侧设置成斜面，所述推块(330)设置成等腰梯形。

5.根据权利要求1所述的一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，其特征在于：所述转动盘(310)和夹块(320)滑动连接，所述夹块(320)设置有四组，四组所述夹块(320)嵌入在转动盘(310)内部的通槽中。

6.根据权利要求1所述的一种保持架用具有修除毛边结构的车边机器人，其特征在于：所述皮带轮(350)的内部设置有凹槽，所述皮带轮(350)和卡块(360)滑动连接，所述传动带(380)的一端套接在的第二电机(370)的输出端，所述传动带(380)远离传动带(380)的一端套接在皮带轮(350)上。

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