CN215146604U - 一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，包括装配线主体，所述装配线主体的顶端设有传送装置，所述装配线主体顶端的两侧均设有安装板，所述安装板的内侧设有U型架，所述U型架的内部设有圆盘，所述圆盘的两侧均通过转轴与U型架的两侧内壁连接，所述U型架外部的一侧安装有电机，所述电机的输出端穿过U型架与转轴的一端连接，且所述圆盘的外沿环绕设有若干个不同规格的夹具，并且所述夹具相互之间的夹角均为90°。该可快速切换夹具的多品种柔性装配线能够根据产品的品种快速切换相对应的夹具，适用范围更广，有效的提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性装配线技术领域，具体为一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线。
背景技术
柔性装配线，也称为可编程序装配线，是在非间歇传送装配的基础上，采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配。柔性装配线通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成，其中装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。
目前柔性装配线通常需要对多个品种的产品进行装配，由于每一种产品都会配置一套相对应的工装夹具，但现有的柔性装配线在对夹具进行切换时，大多需要将整个夹具拆卸下来再安装另外一套，调整的过程会消耗大量的时间，造成生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，以解决上述背景技术提出的目前柔性装配线在对夹具进行切换时大多需要将整个夹具拆卸下来再安装另外一套，造成生产效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，包括装配线主体，所述装配线主体的顶端设有传送装置，所述装配线主体顶端的两侧均设有安装板，所述安装板的内侧设有U型架，所述U型架的内部设有圆盘，所述圆盘的两侧均通过转轴与U型架的两侧内壁连接，所述U型架外部的一侧安装有电机，所述电机的输出端穿过U型架与转轴的一端连接，且所述圆盘的外沿环绕设有若干个不同规格的夹具，并且所述夹具相互之间的夹角均为90°。
优选的，所述U型架上穿插连接有固定螺栓，且所述圆盘上环形阵列分布有与固定螺栓结构相吻合的穿孔，并且所述圆盘上的穿孔均与夹具的位置一一相对应。
优选的，所述夹具与圆盘连接的一端均固定有螺柱，且所述圆盘的外沿环绕设有四个与螺柱结构相吻合的螺纹孔。
优选的，所述安装板的内侧均设有竖向导轨，且所述U型架通过竖向导轨与安装板连接。
优选的，所述装配线主体顶端的两侧固定有若干个卡柱，且所述安装板的底部设有若干个与卡柱结构相吻合的卡孔。
优选的，所述卡柱为金属材质构件，且所述卡孔的内壁上设有与卡柱相配合的磁铁片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可快速切换夹具的多品种柔性装配线能够根据产品的品种快速切换相对应的夹具，适用范围更广，有效的提高生产效率。该可快速切换夹具的多品种柔性装配线通过电机带动圆盘在U型架的内部进行旋转将不同规格的夹具切换在传送装置的上方，这使得该装置能够根据产品的品种快速切换相对应的夹具，避免工作人员在对夹具进行调整时需要费时费力的将其拆卸下来的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线结构示意图；
图2为本实用新型一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线的U型架内部结构示意图；
图3为本实用新型一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线的安装板与装配线主体连接结构示意图。
图中：1、装配线主体，2、安装板，3、传送装置，4、夹具，5、圆盘，6、U型架，7、转轴，8、电机，9、固定螺栓，10、竖向导轨，11、螺柱，12、卡孔，13、卡柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，包括装配线主体1，装配线主体1的顶端设有传送装置3，装配线主体1顶端的两侧均设有安装板2，安装板2的内侧设有U型架6，U型架6的内部设有圆盘5，圆盘5的两侧均通过转轴7与U型架6的两侧内壁连接，U型架6外部的一侧安装有电机8，电机8的输出端穿过U型架6与转轴7的一端连接，且圆盘5的外沿环绕设有若干个不同规格的夹具4，并且夹具4相互之间的夹角均为90°，此结构当装配线主体1对传送装置3上的产品进行装配作业时，电机8能够通过转轴7带动圆盘5在U型架6的内部进行旋转将不同规格的夹具4切换在传送装置3的上方，从而使装配线主体1能够根据产品的品种快速切换相对应的夹具4，避免工作人员在对夹具4进行调整时需要费时费力的将其拆卸下来的麻烦，有效的提高生产效率，U型架6上穿插连接有固定螺栓9，且圆盘5上环形阵列分布有与固定螺栓9结构相吻合的穿孔，并且圆盘5上的穿孔均与夹具4的位置一一相对应，此结构固定螺栓9能够通过穿插在U型架6和圆盘5上的穿孔内并通过螺母固定，使得固定螺栓9能够对调整好旋转角度的圆盘5起到进一步限位的作用，让夹具4能够更加稳定进行作业，夹具4与圆盘5连接的一端均固定有螺柱11，且圆盘5的外沿环绕设有四个与螺柱11结构相吻合的螺纹孔，此结构夹具4能够通过螺纹结构将螺柱11连接在圆盘5外沿的螺纹孔内，从而使夹具4能够方便在圆盘5上进行拆装更换，使用更加方便，安装板2的内侧均设有竖向导轨10，且U型架6通过竖向导轨10与安装板2连接，此结构U型架6能够通过竖向导轨10带动夹具4调整与传送装置3之间的距离，使得夹具4能够更有效的对传送装置3上的产品进行装配作业，装配线主体1顶端的两侧固定有若干个卡柱13，且安装板2的底部设有若干个与卡柱13结构相吻合的卡孔12，此结构当装配线主体1只需要通过夹具4进行单边作业时，安装板2能够通过卡孔12从卡柱13的外部脱离方便的从装配线主体1顶端完成另一边的拆卸，卡柱13为金属材质构件，且卡孔12的内壁上设有与卡柱13相配合的磁铁片，此结构当卡柱13卡合在卡孔12的内部时能够通过磁铁片的作用力相互吸附，从而使安装板2安装在装配线主体1的顶端更加稳定。
工作原理：在使用该可快速切换夹具的多品种柔性装配线时，首先当装配线主体1对传送装置3上的产品进行装配作业时，启动电机8，电机8驱动时能够通过转轴7带动圆盘5在U型架6的内部进行旋转，圆盘5旋转时能够带动不同规格的夹具4切换在传送装置3的上方，当装配线主体1根据产品的品种切换至相对应的夹具4后，停止电机8，然后将固定螺栓9穿插在U型架6和圆盘5上的穿孔内并通过螺母固定，完成对调整好旋转角度的圆盘5进行限位锁定，这使得装配线主体1能够根据产品的品种快速切换相对应的夹具4，使夹具4的更换过程更加省时省力，有效的提高生产效率，同时当夹具4需要调整与传送装置3之间的距离时，将U型架6通过在竖向导轨10移动即可，使夹具4能够更有效的对传送装置3上的产品进行装配作业，当装配线主体1只需要通过夹具4进行单边作业时，安装板2能够通过卡孔12从卡柱13的外部脱离方便的从装配线主体1顶端完成另一边的拆卸，同时当装配线主体1需要对圆盘5上的四组夹具4进行更换时，夹具4能够通过螺纹结构将螺柱11从圆盘5外沿的螺纹孔内转出，使夹具4能够方便在圆盘5上进行拆卸下来更换，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，包括装配线主体（1），所述装配线主体（1）的顶端设有传送装置（3），其特征在于：所述装配线主体（1）顶端的两侧均设有安装板（2），所述安装板（2）的内侧设有U型架（6），所述U型架（6）的内部设有圆盘（5），所述圆盘（5）的两侧均通过转轴（7）与U型架（6）的两侧内壁连接，所述U型架（6）外部的一侧安装有电机（8），所述电机（8）的输出端穿过U型架（6）与转轴（7）的一端连接，且所述圆盘（5）的外沿环绕设有若干个不同规格的夹具（4），并且所述夹具（4）相互之间的夹角均为90°。
2.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，其特征在于：所述U型架（6）上穿插连接有固定螺栓（9），且所述圆盘（5）上环形阵列分布有与固定螺栓（9）结构相吻合的穿孔，并且所述圆盘（5）上的穿孔均与夹具（4）的位置一一相对应。
3.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，其特征在于：所述夹具（4）与圆盘（5）连接的一端均固定有螺柱（11），且所述圆盘（5）的外沿环绕设有四个与螺柱（11）结构相吻合的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，其特征在于：所述安装板（2）的内侧均设有竖向导轨（10），且所述U型架（6）通过竖向导轨（10）与安装板（2）连接。
5.根据权利要求1所述的一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，其特征在于：所述装配线主体（1）顶端的两侧固定有若干个卡柱（13），且所述安装板（2）的底部设有若干个与卡柱（13）结构相吻合的卡孔（12）。
6.根据权利要求5所述的一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，其特征在于：所述卡柱（13）为金属材质构件，且所述卡孔（12）的内壁上设有与卡柱（13）相配合的磁铁片。
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| CN202121660450.5U CN215146604U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线 |
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2021
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