CN215146400U

CN215146400U - 滑轨组装流水线

Info

Publication number: CN215146400U
Application number: CN202120767942.8U
Authority: CN
Inventors: 黄忠亮
Original assignee: Foshan Shunde Zhili Automation Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde Zhili Automation Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨组装流水线，包括工作台、外轨组装组件、中轨组装组件、内轨组装组件，外轨组装组件包括输送平台和外轨搬运装置，输送平台安装于工作台的顶部，外轨搬运装置安装于输送平台的出口端；中轨组装组件安装于外轨组装组件的左方，中轨组装组件包括中轨搬运装置、入中轨装置，中轨搬运装置用于将中轨搬运至入中轨装置上，入中轨装置用于将中轨推至外轨搬运装置上；内轨组装组件安装于外轨组装组件的右方，内轨组装组件包括内轨搬运装置、入内轨装置，内轨搬运装置用于将内轨搬运至入内轨装置上。本实用新型组装时，先将中轨装入外轨上，再内轨装入中轨上，进而避免装配过程中珠条移出和内轨移动损坏，从而提高组装稳定性。

Description

滑轨组装流水线

技术领域

本实用新型涉及滑轨技术领域，尤其涉及一种滑轨组装流水线。

背景技术

传统组装三节滑轨的流水线通常先将内轨和中轨组成组件，再插入外轨上，在组装的过程位于内轨和中轨之间的珠条会移出、位于中轨上的内轨会横向移动或纵向移动进而损坏，导致组装不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种组装稳定的滑轨组装流水线。

根据本实用新型的第一方面实施例的滑轨组装流水线，包括工作台、外轨组装组件、中轨组装组件、内轨组装组件，外轨组装组件包括输送平台和外轨搬运装置，所述输送平台安装于所述工作台的顶部，所述外轨搬运装置安装于所述输送平台的出口端；中轨组装组件安装于所述外轨组装组件的左方，所述中轨组装组件包括中轨搬运装置、入中轨装置，所述中轨搬运装置用于将中轨搬运至所述入中轨装置上，所述入中轨装置用于将所述中轨推至所述外轨搬运装置上；内轨组装组件，安装于所述外轨组装组件的右方，所述内轨组装组件包括内轨搬运装置、入内轨装置，所述内轨搬运装置用于将内轨搬运至所述入内轨装置上，所述入内轨装置用于将所述内轨推至所述外轨搬运装置上。

根据本实用新型实施例的滑轨组装流水线，至少具有如下技术效果：组装时，先将中轨装入外轨上，再内轨装入中轨上，进而避免装配过程中珠条移出和内轨移动损坏，从而提高组装稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述入中轨装置包括支撑平台、中轨推料杆、夹珠条结构，所述中轨推料杆可左右移动地安装于所述支撑平台上，所述夹珠条结构安装于所述支撑平台的出口端，所述夹珠条结构的出口端与所述外轨搬运装置连接，所述中轨推料杆用于将中轨推入所述夹珠条结构内和所述外轨搬运装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述入中轨装置还包括送珠条装置，所述送珠条装置位于所述夹珠条结构的一侧，所述送珠条装置用于将珠条夹至所述夹珠条结构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹珠条结构包括底板、顶板、两个夹块、两个连杆，其中一个所述连杆的一端与另一个所述连杆的一端铰接，两个所述夹块的一端铰接于所述底板的顶部，两个所述夹块的另一个与两个所述连杆的另一端铰接，其中一个所述连杆的一侧与气缸连接，所述顶板位于所述夹块的上方且安装于所述底板上，所述顶板设有两条放珠条槽，所述底板设有两个可上下移动的顶块。

根据本实用新型的一些实施例，所述送珠条装置包括存料盒、顶料块和夹料装置，所述存料盒的中部设有隔板，所述存料盒的底部设有通槽，所述通槽位于所述隔板的一侧，所述顶料块可上下移动地安装于所述通槽内，所述顶料块的上表面为斜面，所述斜面朝向所述隔板，所述夹料装置用于将所述存料盒的珠条夹于所述夹珠条结构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述存料盒的下表面为“V”字形。

根据本实用新型的一些实施例，所述外轨搬运装置的一侧设有推动装置，所述推动装置位于所述内轨搬运装置的后方，所述推动装置包括推杆，所述推杆用于推动内轨和中轨沿外轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述内轨组装组件还包括内轨胶件装置、内轨转向装置，所述内轨转向装置用于将内轨180°转向送入所述入内轨装置上，所述内轨胶件装置用于将内轨胶件安装于内轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述外轨组装组件还包括外轨打油装置，所述外轨打油装置用于对所述输送平台上的外轨打润滑油。

根据本实用新型的一些实施例，所述中轨搬运装置包括中轨输送装置、珠架输送装置、入珠架装置，所述中轨输送装置用于将中轨搬运至所述入中轨装置上，所述中轨组装组件还包括中轨装珠架打油装置、中轨装胶装置，所述中轨装珠架打油装置用于对所述中轨打润滑油，所述入珠架装置用于将珠架推至所述中轨上，所述中轨装胶装置用于将中轨胶件安装于装好珠架的中轨上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的滑轨组装流水线的结构示意图；

图2为入中轨装置的结构示意图；

图3为送珠条装置的结构示意图；

图4为夹珠条结构拆去顶板后的结构示意图；

图5为两个夹块平行的结构示意图；

图6为两个夹块构成“V”字形的结构示意图；

图7为夹珠条结构的结构示意图；

图8为顶料块的结构示意图。

附图标记：工作台100、外轨组装组件200、输送平台210、外轨搬运装置220、外轨打油装置230、中轨组装组件300、中轨搬运装置310、入中轨装置320、支撑平台321、中轨推料杆322、夹珠条结构323、底板3231、顶板3232、夹块3233、连杆3234、气缸3235、放珠条槽3236、顶块3237、送珠条装置324、存料盒3241、顶料块3242、夹料装置3243、隔板3244、通槽3245、珠条输送装置3246、第一夹取装置3247、第二夹取装置3248、中轨输送装置330、珠架输送装置340、中轨装珠架打油装置350、中轨装胶装置360、入珠架装置370、内轨组装组件400、内轨搬运装置410、入内轨装置420、内轨胶件装置430、内轨转向装置440、推动装置500、输送带600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，铰接、安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的滑轨组装流水线包括工作台100、外轨组装组件200、中轨组装组件300、内轨组装组件400，外轨组装组件200包括输送平台210和外轨搬运装置220，输送平台210安装于工作台100的顶部，外轨搬运装置220安装于输送平台210的出口端；中轨组装组件300安装于外轨组装组件200的左方，中轨组装组件300包括中轨搬运装置310、入中轨装置320，中轨搬运装置310用于将中轨搬运至入中轨装置320上，入中轨装置320用于将中轨推至外轨搬运装置220上；内轨组装组件400，安装于外轨组装组件200的右方，内轨组装组件400包括内轨搬运装置410、入内轨装置420，内轨搬运装置410用于将内轨搬运至入内轨装置420上，入内轨装置420用于将内轨推至外轨搬运装置220上。

滑轨组装流水线可将散件全自动组装为滑轨成品，滑轨成品包括三节滑轨和两节滑轨，例如，以制造三节滑轨为例，使用时，人工将外轨、内轨、中轨分别放入输送平台210、内轨搬运装置410和中轨搬运装置310，外轨经过输送平台210输送至外轨搬运装置220上，中轨搬运装置310将中轨运输至入中轨装置320后，中轨被推至位于外轨搬运装置220上的外轨，进而中轨装于外轨，然后内轨搬运装置410也将内轨输送入内轨装置420上，入内轨装置420将内轨推至中轨上，进而内轨装入内轨上。内轨和中轨不组成组件，内轨和中轨采用独自安装，进而避免装配过程中珠条移出和内轨移动损坏，从而提高组装稳定性。具体地，输送平台210为倾斜设置，使用时外轨由于重力和倾斜的原因，所以外轨自动滑至外轨搬运装置220上；外轨搬运装置220、中轨搬运装置310和内轨搬运装置410可以参考现有的滑轨组装机上的滑轨搬运结构；入内轨装置420包括滑槽和气缸，使用时，内轨搬运装置410将内轨推至滑槽内，气缸将内轨推至中轨上。

在本实用新型的进一步实施例中，内轨组装组件400还包括内轨胶件装置430、内轨转向装置440，内轨转向装置440用于将内轨180°转向送入入内轨装置420上，内轨胶件装置430用于将内轨胶件安装于内轨上。内轨胶件装置430、内轨转向装置440可以参考现有的滑轨组装机上的结构。

在本实用新型的进一步实施例中，外轨组装组件200还包括外轨打油装置230，外轨打油装置230用于对输送平台210上的外轨打润滑油。外轨打油装置230参考现有的滑轨组装机上的结构。

在本实用新型的进一步实施例中，中轨搬运装置310包括中轨输送装置330、珠架输送装置340、入珠架装置370，中轨输送装置330用于将中轨搬运至入中轨装置320上，中轨组装组件300还包括中轨装珠架打油装置350、中轨装胶装置360，中轨装珠架打油装置350用于对中轨打润滑油，入珠架装置370用于将珠架推至中轨上，中轨装胶装置360用于将中轨胶件安装于装好珠架的中轨上。中轨输送装置330、珠架输送装置340、入珠架装置370、中轨装珠架打油装置350、中轨装胶装置360参考现有的滑轨组装机上的结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、2所示，入中轨装置320包括支撑平台321、中轨推料杆322、夹珠条结构323，中轨推料杆322可左右移动地安装于支撑平台321上，夹珠条结构323安装于支撑平台321的出口端，夹珠条结构323的出口端与外轨搬运装置220连接，中轨推料杆322用于将中轨推入夹珠条结构323内和外轨搬运装置220上。使用时，中轨搬运装置310将中轨移至支撑平台321上，此时，中轨位于中轨推料杆322的左方，中轨推料杆322向左移动抵接中轨且将中轨推入夹珠条结构323，中轨夹珠条后，中轨推料杆322继续向左移动，进而将中轨和珠条插入外轨上。这样的结构结构简单。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2、3所示，入中轨装置320还包括送珠条装置324，送珠条装置324位于夹珠条结构323的一侧，送珠条装置324用于将珠条夹至夹珠条结构323上。以自动化供给珠条，进而降低人工成本。

在本实用新型的进一步实施例中，如图4、5、6、7所示，夹珠条结构323包括底板3231、顶板3232、两个夹块3233、两个连杆3234，其中一个连杆3234的一端与另一个连杆3234的一端铰接，两个夹块3233的一端铰接于底板3231的顶部，两个夹块3233的另一个与两个连杆3234的另一端铰接，其中一个连杆3234的一侧与气缸3235连接，顶板3232位于夹块3233的上方且安装于底板3231上，顶板3232设有两条放珠条槽3236，底板3231设有两个可上下移动的顶块3237。使用时，中轨移至夹珠条结构323内，珠条放置于放珠条槽3236上(珠条可能倾斜地放置于放珠条槽3236内)，气缸3235移动进而使夹块3233转动，由于设有两个连杆3234，所以两个夹块3233为同步运动，气缸3235驱动两个夹块3233由“V”字形转为两个夹块3233互相平行进而将珠条夹于中轨的两侧。两个夹块3233为同步转动，以避免夹珠条时珠条移动，进而提高入中轨的准确性。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3、8所示，送珠条装置324包括存料盒3241、顶料块3242和夹料装置3243，存料盒3241的中部设有隔板3244，存料盒3241的底部设有通槽3245，通槽3245位于隔板3244的一侧，顶料块3242可上下移动地安装于通槽3245内，顶料块3242的上表面为斜面，斜面朝向隔板3244，夹料装置3243用于将存料盒3241的珠条夹于夹珠条结构323上。使用时，人工将珠条放入存料盒3241内，其中一个珠条会掉落通槽3245内，顶料块3242向上移动进而将珠条提升，此时，夹料装置3243可夹取珠条至放珠条槽3236内。设有通槽3245和顶料块3242，以方便夹料装置3243夹取，避免夹料装置3243结构复杂，提高制造机器的成本；设有斜面，进而使斜面与隔板3244之间围有存料空间，顶料块3240向上移动时，其中一个珠条被夹于存料空间中，进而确保每次都只顶一个珠条。具体地，送珠条装置324还包括珠条输送装置3246，夹料装置3243包括第一夹取装置3247和第二夹取装置3248，第一夹取装置3247用于将存料盒3241的珠条夹于珠条输送装置3247上，第二夹取装置3248用于将珠条输送装置3246上的珠条夹于夹珠条结构323上。珠条输送装置3246可以为输送带，第一夹取装置3247和第二夹取装置3248可以为装有夹子的机械手。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，存料盒3241的下表面为“V”字形。以使每个珠条都能被提升。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，外轨搬运装置220的一侧设有推动装置500，推动装置500位于内轨搬运装置410的后方，推动装置500包括推杆(图中未示出)，推杆用于推动内轨和中轨沿外轨移动。组装好滑轨后，推杆推动内轨和中轨沿外轨移动，这样的结构以防止中轨卡于外轨上，提高滑轨的顺畅性。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1所示，外轨搬运装置220的出口端设有输送带600。以将组装好的滑轨输出，提高设备的自动化程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种滑轨组装流水线，其特征在于，包括：

工作台；

外轨组装组件，包括输送平台和外轨搬运装置，所述输送平台安装于所述工作台的顶部，所述外轨搬运装置安装于所述输送平台的出口端；

中轨组装组件，安装于所述外轨组装组件的左方，所述中轨组装组件包括中轨搬运装置、入中轨装置，所述中轨搬运装置用于将中轨搬运至所述入中轨装置上，所述入中轨装置用于将所述中轨推至所述外轨搬运装置上；

内轨组装组件，安装于所述外轨组装组件的右方，所述内轨组装组件包括内轨搬运装置、入内轨装置，所述内轨搬运装置用于将内轨搬运至所述入内轨装置上，所述入内轨装置用于将所述内轨推至所述外轨搬运装置上。

2.根据权利要求1所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述入中轨装置包括支撑平台、中轨推料杆、夹珠条结构，所述中轨推料杆可左右移动地安装于所述支撑平台上，所述夹珠条结构安装于所述支撑平台的出口端，所述夹珠条结构的出口端与所述外轨搬运装置连接，所述中轨推料杆用于将中轨推入所述夹珠条结构内和所述外轨搬运装置上。

3.根据权利要求2所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述入中轨装置还包括送珠条装置，所述送珠条装置位于所述夹珠条结构的一侧，所述送珠条装置用于将珠条夹至所述夹珠条结构上。

4.根据权利要求2所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述夹珠条结构包括底板、顶板、两个夹块、两个连杆，其中一个所述连杆的一端与另一个所述连杆的一端铰接，两个所述夹块的一端铰接于所述底板的顶部，两个所述夹块的另一个与两个所述连杆的另一端铰接，其中一个所述连杆的一侧与气缸连接，所述顶板位于所述夹块的上方且安装于所述底板上，所述顶板设有两条放珠条槽，所述底板设有两个可上下移动的顶块。

5.根据权利要求3所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述送珠条装置包括存料盒、顶料块和夹料装置，所述存料盒的中部设有隔板，所述存料盒的底部设有通槽，所述通槽位于所述隔板的一侧，所述顶料块可上下移动地安装于所述通槽内，所述顶料块的上表面为斜面，所述斜面朝向所述隔板，所述夹料装置用于将所述存料盒的珠条夹于所述夹珠条结构上。

6.根据权利要求5所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述存料盒的下表面为“V”字形。

7.根据权利要求1至6任一项所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述外轨搬运装置的一侧设有推动装置，所述推动装置位于所述内轨搬运装置的后方，所述推动装置包括推杆，所述推杆用于推动内轨和中轨沿外轨移动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述内轨组装组件还包括内轨胶件装置、内轨转向装置，所述内轨转向装置用于将内轨180°转向送入所述入内轨装置上，所述内轨胶件装置用于将内轨胶件安装于内轨上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述外轨组装组件还包括外轨打油装置，所述外轨打油装置用于对所述输送平台上的外轨打润滑油。

10.根据权利要求1至6任一项所述的滑轨组装流水线，其特征在于：所述中轨搬运装置包括中轨输送装置、珠架输送装置、入珠架装置，所述中轨输送装置用于将中轨搬运至所述入中轨装置上，所述中轨组装组件还包括中轨装珠架打油装置、中轨装胶装置，所述中轨装珠架打油装置用于对所述中轨打润滑油，所述入珠架装置用于将珠架推至所述中轨上，所述中轨装胶装置用于将中轨胶件安装于装好珠架的中轨上。