CN206589388U - 一种彩盒半自动高效成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩盒半自动高效成型机，包括机架，机架的顶部设有上料模块，上料模块的右侧安装有撕胶模块，且撕胶模块的前侧端部安装有废料箱，机架对应撕胶模块的位置设有成型模块，成型模块位于撕胶模块的后方，机架对应成型模块的位置设有收料箱，收料箱位于成型模块的后方，且收料箱的箱口位置低于成型模块的出料位置，本彩盒半自动高效成型机通过上料模块、撕胶模块和成型模块来实现快速除胶成型，平均6S就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能，同时，其人工干预少，一致性高，不会人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，大大提高了产品的精度。

Description

一种彩盒半自动高效成型机

技术领域

本实用新型涉及成型机技术领域，具体为一种彩盒半自动高效成型机。

背景技术

随着科技的不断进步，社会的不断发展，人们的生活水平也在逐渐提高，各种各样的产品也层出不穷，其中一些产品需要进行彩盒包装，不仅能够用来进行装饰，且能够方便产品进行携带，彩盒在制作过程中，需要对产品进行贴胶，对于贴胶在两边，盒底封口处不使用扣舌的说明书盒产品，在制作时一般以预贴双面胶，手工撕胶，手工加治具成型，其存在的不足在于：1、手工对两道胶撕胶，效率低，容易对产品造成划痕、脏污等不良现象，2、贴胶完成的产品到成型工位及从成型工位到下个工序，都要需通过人手工拿起放在流水线上，再通过流水线运送，整体的搬运效率低，3、手工成型用力角度及力度偏差导致成型精度不够，增加了不确定因素，使产品外观不良问题等较难控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种彩盒半自动高效成型机，能够节省人力，提高了产能，不会对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，人工对产品干预较少，从而提高了产品的精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种彩盒半自动高效成型机，包括机架，所述机架的顶部设有上料模块，上料模块的右侧安装有撕胶模块，且撕胶模块的前侧端部安装有废料箱，所述机架对应撕胶模块的位置设有成型模块，成型模块位于撕胶模块的后方，所述机架对应成型模块的位置设有收料箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收料箱位于成型模块的后方，收料箱的箱口位置低于成型模块的出料位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料模块包括放料仓和承料板，放料仓位于机架的顶部左侧，所述承料板通过第三导轨活动连接在放料仓的下方，第三导轨沿水平方向固定在机架的顶部，所述承料板的顶端中部设有第一吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撕胶模块包括第一导轨和第二导轨，第二导轨沿竖直方向固定在机架的顶部上方，且第二导轨位于承料板的右侧，所述第二导轨上活动连接有第一机械臂，第一机械臂的底部安装有刮纸刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一导轨位于第二导轨的右侧上方，第一导轨和第二导轨平行并列设置，所述第一导轨上活动连接有第二机械臂，第二机械臂的端部安装有第二吸盘，且第二吸盘位于承料板的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述成型模块包括定位板、第五导轨和第三机械臂，定位板的左前右三侧分别安装有第二定位气缸、第一定位气缸和第三定位气缸，且定位板的正下方设有支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第五导轨左右对称分布，第五导轨上活动连接有成型气缸，所述成型气缸之间设有压板，压板的下方设有成型治具，且成型治具位于机架上，所述成型治具的顶部前后两侧设有第四导轨，第四导轨上活动连接有压边块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三机械臂活动连接在第一导轨上，第三机械臂位于压板的上方，所述第三机械臂的端部活动安装有第三吸盘，第三吸盘位于成型治具的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本彩盒半自动高效成型机通过上料模块、撕胶模块和成型模块来实现快速除胶成型，平均6S就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能，同时，其人工干预少，一致性高，不会人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，贴胶及成型精度还可以达到+/-0.5mm，其精度得到了大大的提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一局部结构示意图；

图3为本实用新型第二局部结构示意图。

图中：1撕胶模块、2成型模块、3收料箱、4上料模块、5废料箱、6第一导轨、7第二导轨、8第一机械臂、9刮纸刷、10第三导轨、11放料仓、12承料板、13第一吸盘、14第二吸盘、15第二机械臂、16第一定位气缸、17第二定位气缸、18定位板、19第四导轨、20压边块、21第三吸盘、22成型治具、23成型气缸、24第五导轨、25压板、26第三机械臂、27支撑柱、28第三定位气缸、29机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种彩盒半自动高效成型机，包括机架29，机架29的顶部设有上料模块4，上料模块4的右侧安装有撕胶模块1，且撕胶模块1的前侧端部安装有废料箱5，机架29对应撕胶模块1的位置设有成型模块2，成型模块2位于撕胶模块1的后方，机架29对应成型模块2的位置设有收料箱3，收料箱3位于成型模块2的后方，且收料箱3的箱口位置低于成型模块2的出料位置，通过上料模块4、撕胶模块1和成型模块2来实现快速除胶成型，平均6S就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能；

收料箱3位于成型模块2的后方，收料箱3的箱口位置低于成型模块2的出料位置，保证成型模块2产出的产品能够顺利进入收料箱3；

上料模块4包括放料仓11和承料板12，放料仓11位于机架29的顶部左侧，承料板12通过第三导轨10活动连接在放料仓11的下方，第三导轨10沿水平方向固定在机架29的顶部，承料板12的顶端中部设有第一吸盘13，承料板12带动第一吸盘13沿X方向移动至放料仓11正下方，第一吸盘13沿Z方向吸附已成型的PCS产品片料至承料板12上，承料板12再沿X反方向带动产品移动至撕胶模块1位置；

撕胶模块1包括第一导轨6和第二导轨7，第二导轨7沿竖直方向固定在机架29的顶部上方，且第二导轨7位于承料板12的右侧，第二导轨7上活动连接有第一机械臂8，第一机械臂8的底部安装有刮纸刷9，装有两个刮纸刷9的第一机械臂8通过气缸沿Z方向向下移动至产品胶带位置高度，再通过第二导轨7沿Y方向移动，刮纸刷9会刮下产品双面胶上的胶纸，胶纸落入废料箱5内，方便进行后续处理，大大提高了车间的整洁度，撕胶完毕后第一机械臂8回到初始位置进行重复动作；

第一导轨6位于第二导轨7的右侧上方，第一导轨6和第二导轨7平行并列设置，第一导轨6上活动连接有第二机械臂15，第二机械臂15的端部安装有第二吸盘14，且第二吸盘14位于承料板12的上方，装有第二吸盘14的第二机械臂15通过气缸沿Z方向移动吸附起撕过胶纸的产品；

成型模块2包括定位板18、第五导轨24和第三机械臂26，定位板18的左前右三侧分别安装有第二定位气缸17、第一定位气缸16和第三定位气缸28，第二机械臂15通过第一导轨6沿Y方向移动，将产品送至定位板18和成型治具22上，产品上盖板在定位板18上，下盖板部分在成型治具22上，且定位板18的正下方设有支撑柱27，支撑柱27的作用是沿Z方向将产品上盖板支撑起使与双面胶贴合，第一定位气缸16、第二定位气缸17、第三定位气缸28分别向定位板18移动，使产品定位；

第五导轨24左右对称分布，第五导轨24上活动连接有成型气缸23，成型气缸23之间设有压板25，压板25的下方设有成型治具22，且成型治具22位于机架29上，成型治具22的顶部前后两侧设有第四导轨19，第四导轨19上活动连接有压边块20，成型气缸23带动压板25通过第五导轨24沿Y反方向移动，使压板25移动至产品下盖板上方，再通过气缸沿Z方向向下移动，将产品按压至成型治具22上，产品折耳部分会沿成型治具22凸沿翘起，压边块20通过第四导轨19沿X反方向移动，将翘起的产品折耳卡入需成型的位置，支撑柱27沿Z方向上支起产品上盖板，使上盖板翻至产品下盖板上方，压边块20再通过第五导轨24沿Y方向移动，通过压边块20上的滚轮压合产品上盖板，使上盖板与双面胶完全贴合，滚压完成后压边块20再通过第四导轨19沿X方向移动至原来位置，同时成型气缸23亦带动压板25通过第五导轨24沿Y方向移动，将压板25从已成型的产品内部抽出；

第三机械臂26活动连接在第一导轨6上，第三机械臂26位于压板25的上方，第三机械臂26的端部活动安装有第三吸盘21，第三吸盘21位于成型治具22的上方，装有第三吸盘21的第三机械臂26通过气缸沿Z方向移动吸附起已成型的产品，第三机械臂26通过第一导轨6沿Y方向移动，将产品送至收料箱3内。

在使用时：取料，承料板12带动第一吸盘13沿X方向移动至放料仓11正下方，第一吸盘13沿Z方向吸附已成型的PCS产品片料至承料板12上，承料板12再沿X反方向带动产品移动至撕胶模块1位置。

撕胶，装有两个刮纸刷9的第一机械臂8通过气缸沿Z方向向下移动至产品胶带位置高度，再通过第二导轨7沿Y方向移动，刮纸刷9会刮下产品双面胶上的胶纸，胶纸落入废料箱5内，撕胶完毕后第一机械臂8回到初始位置进行重复动作。

装有第二吸盘14的第二机械臂15通过气缸沿Z方向移动吸附起撕过胶纸的产品，第二机械臂15通过第一导轨6沿Y方向移动，将产品送至定位板18和成型治具22上，产品上盖板在定位板18上，下盖板部分在成型治具22上。

成型，第一定位气缸16、第二定位气缸17、第三定位气缸28分别向定位板18移动，使产品定位；成型气缸23带动压板25通过第五导轨24沿Y反方向移动，使压板25移动至产品下盖板上方，再通过气缸沿Z方向向下移动，将产品按压至成型治具22上，产品折耳部分会沿成型治具22凸沿翘起，压边块20通过第四导轨19沿X反方向移动，将翘起的产品折耳卡入需成型的位置，支撑柱27沿Z方向上支起产品上盖板，使上盖板翻至产品下盖板上方，压边块20再通过第五导轨24沿Y方向移动，通过压边块20上的滚轮压合产品上盖板，使上盖板与双面胶完全贴合；滚压完成后压边块20再通过第四导轨19沿X方向移动至原来位置，同时成型气缸23亦带动压板25通过第五导轨24沿Y方向移动，将压板25从已成型的产品内部抽出。

装有第三吸盘21的第三机械臂26通过气缸沿Z方向移动吸附起已成型的产品，第三机械臂26通过第一导轨6沿Y方向移动，将产品送至收料箱3内。

本实用新型通过上料模块4、撕胶模块1和成型模块2来实现快速除胶成型，平均6S就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能，同时，其人工干预少，一致性高，不会人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，大大提高了产品的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种彩盒半自动高效成型机，包括机架（29），其特征在于：所述机架（29）的顶部设有上料模块（4），上料模块（4）的右侧安装有撕胶模块（1），且撕胶模块（1）的前侧端部安装有废料箱（5），所述机架（29）对应撕胶模块（1）的位置设有成型模块（2），成型模块（2）位于撕胶模块（1）的后方，所述机架（29）对应成型模块（2）的位置设有收料箱（3）。

2.根据权利要求1所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述收料箱（3）位于成型模块（2）的后方，收料箱（3）的箱口位置低于成型模块（2）的出料位置。

3.根据权利要求1所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述上料模块（4）包括放料仓（11）和承料板（12），放料仓（11）位于机架（29）的顶部左侧，所述承料板（12）通过第三导轨（10）活动连接在放料仓（11）的下方，第三导轨（10）沿水平方向固定在机架（29）的顶部，所述承料板（12）的顶端中部设有第一吸盘（13）。

4.根据权利要求1所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述撕胶模块（1）包括第一导轨（6）和第二导轨（7），第二导轨（7）沿竖直方向固定在机架（29）的顶部上方，且第二导轨（7）位于承料板（12）的右侧，所述第二导轨（7）上活动连接有第一机械臂（8），第一机械臂（8）的底部安装有刮纸刷（9）。

5.根据权利要求4所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述第一导轨（6）位于第二导轨（7）的右侧上方，第一导轨（6）和第二导轨（7）平行并列设置，所述第一导轨（6）上活动连接有第二机械臂（15），第二机械臂（15）的端部安装有第二吸盘（14），且第二吸盘（14）位于承料板（12）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述成型模块（2）包括定位板（18）、第五导轨（24）和第三机械臂（26），定位板（18）的左前右三侧分别安装有第二定位气缸（17）、第一定位气缸（16）和第三定位气缸（28），且定位板（18）的正下方设有支撑柱（27）。

7.根据权利要求6所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述第五导轨（24）左右对称分布，第五导轨（24）上活动连接有成型气缸（23），所述成型气缸（23）之间设有压板（25），压板（25）的下方设有成型治具（22），且成型治具（22）位于机架（29）上，所述成型治具（22）的顶部前后两侧设有第四导轨（19），第四导轨（19）上活动连接有压边块（20）。

8.根据权利要求6所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述第三机械臂（26）活动连接在第一导轨（6）上，第三机械臂（26）位于压板（25）的上方，所述第三机械臂（26）的端部活动安装有第三吸盘（21），第三吸盘（21）位于成型治具（22）的上方。