CN215145920U - 一种管形料焊缝多方位纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管形料焊缝多方位纠偏装置，属于一种纠偏装置，包括固定架、导向管、调节环、滑动驱动机构、转动驱动机构和焊枪，所述导向管固定连接于所述固定架上，所述调节环套设于所述导向管上，且所述调节环可沿着所述导向管的周向转动，所述调节环上开设有矩形通孔，所述焊枪通过滑块连接在所述矩形通孔内；本实用新型通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆驱动矩形通孔内的滑块滑动，从而调节焊枪相对于焊缝左右的位置，使得焊接熔池置于焊缝中心，焊接精准；通过旋转电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动环形齿条和调节环一同沿着导向管的周向转动，从而调节焊枪相对于导向管表面的位置，可以对路径弯曲偏位的焊缝进行焊接，使用方便灵活。

Description

一种管形料焊缝多方位纠偏装置

技术领域

本实用新型属于一种纠偏装置，尤其涉及一种管形料焊缝多方位纠偏装置。

背景技术

目前，市场上的各种合金制品十分广泛，常见的有钛合金制品、镍基合金制品等，这类合金制品也会因为使用的需要而被制作呈各种的形状，例如L形的折弯料、圆形的管形料等等，而对于圆形的管形料，其加工过程比较复杂，前后需要经过退火、加压、冷却、成型等多道工序。

其中，管形料在加工成型后，还需要通过一系列的后道加工程序，例如对于焊缝的焊接，目前基本上都是通过焊枪进行焊接作业的。但是，在焊接过程中，焊枪的焊缝路径时常出现走偏现象，因而焊枪在焊接时时常需要进行调整。

目前，主要通过水平滑移调节的方式来调节焊枪的位置，但是调整后的焊枪在焊接时时常会出现焊接深度的变化，从而使得焊接处的表面出现一定的凹坑起伏，影响管形料的焊接质量,另外，在焊缝是非直线布置时，水平滑移调节已无法满足焊枪精准调节的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决管形料在焊接过程中，仅通过调节焊枪的单向位置使得焊接时时常会出现焊接深度的变化，从而使得焊接处的表面出现一定的凹坑起伏，导致焊接质量差的问题，而提出的一种管形料焊缝多方位纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其包括固定架、导向管、调节环、滑动驱动机构、转动驱动机构和焊枪，所述导向管固定连接于所述固定架上，所述调节环套设于所述导向管上，且所述调节环可沿着所述导向管的周向转动，所述调节环上开设有矩形通孔，所述焊枪通过滑块连接在所述矩形通孔内，所述滑块可沿着所述矩形通孔的内壁滑动，所述滑动驱动机构设于所述调节环上，且所述滑动驱动机构连接所述滑块，所述导向管的外部套设有环形齿条，所述转动驱动机构固定连接于所述导向管上，且所述转动驱动机构连接所述环形齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机固定连接于所述调节环的外壁上，所述丝杆固定连接于所述驱动电机上，且所述丝杆穿过所述滑块，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动驱动机构包括旋转电机和驱动齿轮，所述旋转电机通过支撑板固定连接所述固定架，所述驱动齿轮设于所述旋转电机上，且所述驱动齿轮与所述环形齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述驱动电机和所述旋转电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架包括固定底板、固定柱和固定环，所述固定柱为多根且固定设于所述固定底板上，所述固定环固定设于所述固定柱上，且所述固定环套设于所述导向管上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向管的外壁上开设有多个圆柱孔，所述圆柱孔内设置有转子，且所述转子的外壁抵住所述调节环的内壁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆驱动矩形通孔内的滑块滑动，从而调节焊枪相对于焊缝左右的位置，使得焊接熔池置于焊缝中心，焊接精准，焊接质量好。

2、本实用新型中，通过旋转电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动环形齿条和调节环一同沿着导向管的周向转动，从而调节焊枪相对于导向管表面的位置，可以对路径弯曲偏位的焊缝进行焊接，使用方便灵活，位置精准调节，焊接质量好。

附图说明

图1为一种管形料焊缝多方位纠偏装置的整体结构示意图一。

图2为一种管形料焊缝多方位纠偏装置的整体结构示意图二。

图3为一种管形料焊缝多方位纠偏装置的主视方向结构示意图。

图例说明：

1、固定架；101、固定底板；102、固定柱；103、固定环；2、导向管；3、调节环；4、滑动驱动机构；41、驱动电机；42、丝杆；5、转动驱动机构；51、旋转电机；52、驱动齿轮；6、焊枪；7、矩形通孔；8、滑块；9、环形齿条；10、支撑板；11、控制按钮；12、圆柱孔；13、转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管形料焊缝多方位纠偏装置，包括固定架1、导向管2、调节环3、滑动驱动机构4、转动驱动机构5和焊枪6，所述导向管2固定连接于所述固定架1上，所述调节环3套设于所述导向管2上，且所述调节环3可沿着所述导向管2的周向转动，所述调节环3上开设有矩形通孔7，所述焊枪6通过滑块8连接在所述矩形通孔7内，所述滑块8可沿着所述矩形通孔7的内壁滑动，所述滑动驱动机构4设于所述调节环3上，且所述滑动驱动机构4连接所述滑块8，所述导向管2的外部套设有环形齿条9，所述转动驱动机构5固定连接于所述导向管2上，且所述转动驱动机构5连接所述环形齿条9；

所述滑动驱动机构4包括驱动电机41和丝杆42，所述驱动电机41固定连接于所述调节环3的外壁上，所述丝杆42固定连接于所述驱动电机41上，且所述丝杆42穿过所述滑块8，所述丝杆42与所述滑块8螺纹连接,驱动电机41转动带动丝杆42转动，滑块8在丝杆42的螺纹作用下沿着矩形通孔7滑动；

所述转动驱动机构5包括旋转电机51和驱动齿轮52，所述旋转电机51通过支撑板10固定连接所述固定架1，所述驱动齿轮52设于所述旋转电机51上，且所述驱动齿轮52与所述环形齿条9啮合，旋转电机51转动带动驱动齿轮52转动，驱动齿轮52作用在环形齿条9上并使环形齿条9和调节环3一同沿着导向管2周向转动；

所述固定架1上设置有控制按钮11，所述控制按钮11与所述驱动电机41和所述旋转电机51电性连接，控制按钮11控制驱动电机41和旋转电机51的正反转；

所述固定架1包括固定底板101、固定柱102和固定环103，所述固定柱102为多根且固定设于所述固定底板101上，所述固定环103固定设于所述固定柱102上，且所述固定环103套设于所述导向管2上；

所述导向管2的外壁上开设有多个圆柱孔12，所述圆柱孔12内设置有转子13，且所述转子13的外壁抵住所述调节环3的内壁，将导向管2和调节环3之间的摩擦转换为滚动摩擦，有利于调节环3在导向管2上的灵活转动。

工作原理：首先，将管形料插入导向管2内，将管形料上的焊缝对准焊枪6，逐步移动管形料使焊缝慢慢地焊接，其次，当熔池在焊缝中的位置有偏差时，点击控制按钮11，驱动电机41转动带动丝杆42转动，滑块8在丝杆42的螺纹作用下沿着矩形通孔7滑动，调节焊枪6相对于焊缝左右的位置，使得焊接熔池置于焊缝中心，最后，当焊缝非直线排布时，点击控制按钮11，驱动齿轮52驱动环形齿条9和调节环3一同沿着导向管2的周向转动，从而调节焊枪6相对于导向管2表面的位置，可以对路径弯曲偏位的焊缝进行焊接，使焊枪6重新对准焊缝。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其特征在于：包括固定架(1)、导向管(2)、调节环(3)、滑动驱动机构(4)、转动驱动机构(5)和焊枪(6)，所述导向管(2)固定连接于所述固定架(1)上，所述调节环(3)套设于所述导向管(2)上，且所述调节环(3)可沿着所述导向管(2)的周向转动，所述调节环(3)上开设有矩形通孔(7)，所述焊枪(6)通过滑块(8)连接在所述矩形通孔(7)内，所述滑块(8)可沿着所述矩形通孔(7)的内壁滑动，所述滑动驱动机构(4)设于所述调节环(3)上，且所述滑动驱动机构(4)连接所述滑块(8)，所述导向管(2)的外部套设有环形齿条(9)，所述转动驱动机构(5)固定连接于所述导向管(2)上，且所述转动驱动机构(5)连接所述环形齿条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其特征在于，所述滑动驱动机构(4)包括驱动电机(41)和丝杆(42)，所述驱动电机(41)固定连接于所述调节环(3)的外壁上，所述丝杆(42)固定连接于所述驱动电机(41)上，且所述丝杆(42)穿过所述滑块(8)，所述丝杆(42)与所述滑块(8)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其特征在于，所述转动驱动机构(5)包括旋转电机(51)和驱动齿轮(52)，所述旋转电机(51)通过支撑板(10)固定连接所述固定架(1)，所述驱动齿轮(52)设于所述旋转电机(51)上，且所述驱动齿轮(52)与所述环形齿条(9)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其特征在于，所述固定架(1)上设置有控制按钮(11)，所述控制按钮(11)与所述驱动电机(41)和所述旋转电机(51)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其特征在于，所述固定架(1)包括固定底板(101)、固定柱(102)和固定环(103)，所述固定柱(102)为多根且固定设于所述固定底板(101)上，所述固定环(103)固定设于所述固定柱(102)上，且所述固定环(103)套设于所述导向管(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种管形料焊缝多方位纠偏装置，其特征在于，所述导向管(2)的外壁上开设有多个圆柱孔(12)，所述圆柱孔(12)内设置有转子(13)，且所述转子(13)的外壁抵住所述调节环(3)的内壁。

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