CN215141544U - 一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备，包括点胶装置、机械手、点胶平台以及控制器，点胶装置包括点胶针头、用于控制出胶量的旋转阀、用于驱动旋转阀转动的旋转气缸以及3D轮廓扫描仪。3D廓扫描仪对产品上需要点胶的位置进行三维扫描，生成三维路径数据，控制器将扫描出的路径数据与程序模板中的路径数据进行对比，修正模板中的三维路径数据，使其匹配扫描出的三维路径数据，从而实现点胶路径自动跟随产品的变化而变化，不会出现路径偏差。同时，本实用新型使用旋转阀进行开关胶控制，能及时的关断胶水，实现更精确的胶量控制，避免了胶条末端出现大头现象，提高了点胶合格率，实现人工免修胶，减少产品烧毁现象。

Description

一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备

技术领域

本实用新型属于点胶设备领域，尤其涉及一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备。

背景技术

在通讯类设备的制造过程中，有一道必不可少的工艺是在压铸件的筋条上面点胶，需要在筋条上点一种截面呈三角形的胶水。目前使用的点胶机是先按照模板样品编好点胶路径，然后通过相机对点胶产品的mark点进行整体定位，最后点胶系统再将原有模板中的点胶路径偏移至相机拍照识别出的点胶位置上，机械手执行点胶轨迹的行走，与此同时，点胶头同步执行出胶动作，最终完成点胶工序。

由于产品是压铸件，生产出的产品存在个别轻微翘曲变形的现象，在点胶过程中存在着程序模板中的点胶路径与实际点胶的路径不是一一对应的现象，出现位置偏差以及高度偏差！最终导致点出的个别胶条不在指定的筋条上面！出现胶条错位的现象！来到5G时代，由于窄筋条以及免机加的工艺要求，产品筋条尺寸相比以往变小，最小处只有1.8mm宽，同时需要在上面点1.5mm宽的胶条，双边只剩下0.3mm余量。由于5G时代的产品尺寸整体变大，翘曲程度变得更加严重，与0.3mm的点胶余量的双重叠加作用下，采用以往点胶技术出现胶条错位的现象更加频繁！与此同时，现有的点胶系统是使用电磁阀控制气体的开关从而实现胶量的控制，但是由于气压的可被压缩性，电磁阀关闭气源后，阀门到针头末端的管道中还存在着气体余压，针头末端会出现一段时间继续冒胶的现象，出胶量比设定胶量要大，胶条末端呈现大头的现象。上述胶条错位以及大头两种现象导致点胶不合格，在点胶后段工作中，需要人工修剪。在5G产品中，压铸件的尺寸变大，不合格现象变多，后续需要更多的人工来修胶，同时人工修胶的过程难免会出现残胶遗留在深孔/深腔中，导致最终产品在通电的过程中出现烧毁的现象！

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备，其可以解决现有技术中的点胶设备所存在的胶条错位以及胶条末端呈现大头的现象的问题。

本实用新型是这样实现的，一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备，包括点胶装置、机械手、点胶平台以及控制器，所述点胶平台用于放置待点胶产品，所述点胶装置与所述机械手传动连接，所述机械手能驱动所述点胶装置在三维空间内移动；所述点胶装置包括用于出胶的点胶针头、用于控制出胶量的旋转阀、用于驱动所述旋转阀转动的旋转气缸以及用于对产品的轮廓进行扫描识的3D轮廓扫描仪，所述点胶针头与所述旋转阀连接，所述旋转气缸以及3D轮廓扫描仪均与所述控制器电连接；所述控制器接收到所述3D轮廓扫描仪的信号后，控制所述点胶装置的移动路径。

进一步的，所述点胶针头末端的出胶口设有缺口，所述缺口的轮廓呈三角形。

进一步的，所述点胶装置还包括进气接头、供胶桶以及用于控制以及驱动所述点胶针头旋转的动力组件；所述进气接头与所述供胶桶连接，所述旋转阀与所述供胶桶的出胶管道连接，所述动力组件包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮与所述伺服电机的动力输出轴连接，所述同步带绕置在所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第二同步轮套设在所述点胶针头的周缘上；所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述机械手包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组；所述X轴移动模组与所述Y轴移动模组的动力输出端传动连接，所述Z轴移动模组与所述X轴移动模组的动力输出端传动连接，所述点胶装置与所述Z轴移动模组的动力输出端传动连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型使用3D廓扫描仪对产品所有需要点胶的位置进行三维扫描，生成三维路径数据，控制器中的软件系统将扫描出的路径数据与程序模板中的路径数据进行对比，然后自动修正模板中的三维路径数据，使其匹配扫描出的三维路径数据，从而实现程序模板中的点胶路径随着产品的误差变化而自动变化，最终实现点胶路径自动跟随产品的变化而变化，不会出现路径偏差。

同时，本实用新型使用旋转阀进行开关胶控制，相比于常用的气压控制开关，能及时的关断胶水，实现更精确的胶量控制，避免了胶条末端出现大头现象，提高了点胶合格率，实现人工免修胶，减少产品烧毁现象，最终降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备的立体结构示意图；

图2是图1所示点胶设备中的点胶装置的立体结构示意图；

图3是图2所示点胶装置中的点胶针头的立体结构示意图；

图4是图1所示点胶设备中的机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，示出了本实用新型提供的一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备，包括机架1以及安装在机架1上的点胶装置2、机械手3、点胶平台4以及控制器。

其中，点胶平台4用于放置待点胶产品，点胶装置2与机械手3传动连接，机械手3能驱动点胶装置2在三维空间内沿设定的路线移动。

请参阅图2，点胶装置2包括用于出胶的点胶针头21、用于控制出胶量的旋转阀22、用于驱动旋转阀22转动的旋转气缸23以及用于对产品的轮廓进行扫描识的3D轮廓扫描仪24。点胶针头21与旋转阀22连接，旋转气缸23以及3D轮廓扫描仪24均与控制器电连接；控制器接收到3D轮廓扫描仪24的信号后，控制点胶装置2的移动路径。

本实施例使用3D廓扫描仪24对产品所有需要点胶的位置进行三维扫描，生成三维路径数据，控制器中的软件系统将扫描出的路径数据与程序模板中的路径数据进行对比，然后自动修正模板中的三维路径数据，使其匹配扫描出的三维路径数据，从而实现程序模板中的点胶路径随着产品的误差变化而自动变化，最终实现点胶路径自动跟随产品的变化而变化，不会出现路径偏差。

同时，使用旋转阀22进行开关胶，相比于常用的气压控制开关，能及时的关断胶水，实现更精确的胶量控制，避免了胶条末端出现大头现象，提高了点胶合格率，实现人工免修胶，减少产品烧毁现象，最终降低成本。还可以在软件上的设置回拉程动作，来进一步防止胶条末端出现大头现象。

进一步的，请参阅图3，点胶针头21末端的出胶口设有缺口211，缺口211的轮廓呈三角形。使用定制的三角形缺口211的点胶针头21，能够点出截面呈三角形的胶条，相比其它方法，本方法最简单，成本最低。

进一步的，点胶装置2还包括进气接头25、供胶桶26以及用于控制以及驱动点胶针头21旋转的动力组件。进气接头21与供胶桶26连接，旋转阀22与供胶桶26的出胶管道连接，动力组件包括伺服电机271、第一同步轮272、第二同步轮273以及同步带274，第一同步轮272与伺服电机271的动力输出轴连接，同步带274绕置在第一同步轮272以及第二同步轮273上，第二同步轮273套设在点胶针头21的周缘上。控制器与伺服电机271电连接，进而控制点胶针头21旋转角度。

于本实施例中，请参阅图4，机械手3包括X轴移动模组31、Y轴移动模组32以及Z轴移动模组33。X轴移动模组31与Y轴移动模组32的动力输出端传动连接，Z轴移动模组33与X轴移动模组31的动力输出端传动连接，点胶装置2与Z轴移动模组22的动力输出端传动连接，通过该机械手3能实现点胶装置2在三维空间内的随意移动，进而实现点胶定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种柔性点胶以及免修胶头的点胶设备，包括点胶装置、机械手、点胶平台以及控制器，所述点胶平台用于放置待点胶产品，所述点胶装置与所述机械手传动连接，所述机械手能驱动所述点胶装置在三维空间内移动；其特征在于，所述点胶装置包括用于出胶的点胶针头、用于控制出胶量的旋转阀、用于驱动所述旋转阀转动的旋转气缸以及用于对产品的轮廓进行扫描识的3D轮廓扫描仪，所述点胶针头与所述旋转阀连接，所述旋转气缸以及3D轮廓扫描仪均与所述控制器电连接；所述控制器接收到所述3D轮廓扫描仪的信号后，控制所述点胶装置的移动路径。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶针头末端的出胶口设有缺口，所述缺口的轮廓呈三角形。

3.如权利要求1或2所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置还包括进气接头、供胶桶以及用于控制以及驱动所述点胶针头旋转的动力组件；所述进气接头与所述供胶桶连接，所述旋转阀与所述供胶桶的出胶管道连接，所述动力组件包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮与所述伺服电机的动力输出轴连接，所述同步带绕置在所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第二同步轮套设在所述点胶针头的周缘上；所述伺服电机与控制器电连接。

4.如权利要求1或2所述的点胶设备，其特征在于，所述机械手包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组；所述X轴移动模组与所述Y轴移动模组的动力输出端传动连接，所述Z轴移动模组与所述X轴移动模组的动力输出端传动连接，所述点胶装置与所述Z轴移动模组的动力输出端传动连接。

Images