CN215121339U - Pcb板分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板分板机，属于电路板制造加工领域，包括机台、设置于机台上的入料组件、定位组件、铣刀组件、搬运组件以及送料组件；入料组件用于将PCB拼板从PCB板分板机外送入PCB板分板机内；定位组件用于将PCB拼板固定在切割位置上；铣刀组件用于切割位于切割位置上的PCB拼板；搬运组件用于将PCB拼板从入料组件搬运至定位组件以及将单个PCB板从定位组件搬运至送料组件；送料组件用于将单个PCB板送出PCB板分板机。本申请中的PCB板分板机，包括入PCB板料、对PCB板定位、切割PCB板、将PCB板送出PCB板分板机以及将PCB板在前述工序将转移等工序，形成了一整套自动化分板流程，分板效果好，分板效率高，充分满足工业需求。

Description

PCB板分板机

技术领域

本实用新型属于电路板制造加工领域，更具体地说，是涉及一种PCB板分板机。

背景技术

印制电路板是信息产业的基础，在众多领域中应用相当广泛。因此，PCB的制造品质不仅影响电子设备的可靠性，而且还影响系统产品的整体竞争力，在变化多端的全球经济及产业发展形势下，PCB行业一直在持续增长，常用的面积不大，企业通常是拼板批量生产，然后将拼板分成一个个小板，因此PCB分板是PCB生产过程中的重要一环，PCB分板主要有切割和冲压两种形式。

现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，无法适应工业生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板分板机，旨在解决现有技术中人工分板效果差、效率低，无法适应工业生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种PCB板分板机，包括：

机台、设置于所述机台上的入料组件、定位组件、铣刀组件、搬运组件以及送料组件；

所述入料组件用于将所述PCB拼板从所述PCB板分板机外送入所述PCB板分板机内；

所述定位组件用于将所述PCB拼板固定在切割位置上；

所述铣刀组件用于切割位于所述切割位置上的所述PCB拼板；

所述搬运组件用于将所述PCB拼板从所述入料组件搬运至所述定位组件以及将所述单个PCB板从所述定位组件搬运至所述送料组件；

所述送料组件用于将所述单个PCB板送出所述PCB板分板机。

进一步地，所述定位组件包括驱动部、相对设置的上夹板和下夹板；所述驱动部固定在机台上，所述驱动部驱动所述上夹板朝靠近或远离所述下夹板的方向运动；所述PCB拼板夹持固定于所述上夹板和所述下夹板之间。

进一步地，所述上夹板包括外板和内板；所述外板具有阶梯通孔，所述内板搭接于所述阶梯通孔的台阶面上并且与所述外板可拆卸连接，所述内板上开设有避让孔以使所述铣刀组件穿过所述避让孔切割所述PCB拼板。

进一步地，所述下夹板包括载板和底座；所述PCB拼板放置于所述载板上，所述底座开设有一槽体，所述载板盖合于所述槽体的开口处；所述槽体内设有若干销钉，所述销钉穿过所述载板和所述PCB拼板以固定所述PCB拼板。

进一步地，所述底座底部开设有与所述槽体连通的吸尘孔，所述定位组件还包括用于吸尘管，所述吸尘管穿过所述吸尘孔进入所述槽体内以吸收所述铣刀组件切割所述PCB拼板时产生的尘屑。

进一步地，所述搬运组件包括第一电缸、第一滑块、取料机构以及放料机构，所述取料机构以及放料机构均固定连接于所述第一滑块，所述第一滑块传动连接于所述第一电缸，所述取料机构用于将所述PCB拼板从所述入料组件搬运至所述定位组件，所述放料机构用于将所述单个PCB板从所述定位组件搬运至所述送料组件。

进一步地，所述放料机构包括第一真空吸嘴组和第二真空吸嘴组，所述第一真空吸嘴组用于吸取或放下切割所述PCB拼板时产生的边角料，所述第二真空吸嘴组用于吸取或放下所述PCB拼板被切割后形成的所述单个PCB板。

进一步地，所述送料组件包括第二电缸、出料皮带机构及漏斗；所述出料皮带机构传动连接于所述第二电缸，用于将所述单个PCB板送出所述PCB板分板机；所述漏斗位于所述出料皮带机构的底部，所述第二电缸驱动所述出料皮带机构运动，使所述漏斗显露于所述第一真空吸嘴组，以将所述边角料送出所述PCB板分板机。

进一步地，所述PCB板分板机包括两个所述定位组件，两个所述定位组件平行间隔设置于所述机台上。

进一步地，所述PCB板分板机还包括机架，所述机台、设置于所述机台上的所述入料组件、所述定位组件、所述铣刀组件、所述搬运组件以及所述送料组件均位于所述机架内部。

本实用新型提供的一种PCB板分板机的有益效果在于：本申请中的PCB板分板机，包括入PCB板料、对PCB板定位、切割PCB板、将PCB板送出PCB板分板机以及将PCB板在前述工序将转移等工序，形成了一整套自动化分板流程，分板效果好，分板效率高，充分满足工业需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的PCB板分板机的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的入料组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位组件的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上夹板的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的下夹板的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的搬运组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的放料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一实施例的PCB板分板机的结构示意图。

图中：1、机台；2、入料组件；3、定位组件；4、铣刀组件；5、搬运组件；6、送料组件；7、PCB拼板；21、轨道；22、入料皮带机构电机；23、轨道电缸；32、上夹板；33、下夹板；34、驱动部；35、吸尘管；36、驱动机构；37、PCB板；321、内板；322、外板；323、蝶形螺栓；324、压柱；3210、避让孔；3220、台阶面；331、底座；332、载板；333、销钉；334、凸起；3310、吸尘孔；41、第一电缸；42、第一滑块；43、放料机构；44、取料机构；45、竖梁；46、光电开关；431、第一真空吸嘴组；432、第二真空吸嘴组；433、第二气缸；8、机架；80、出料口；81、滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参照图1至图8,本申请提供了一种PCB板分板机，包括机台1、设置于机台1上的入料组件2、定位组件3、铣刀组件4、搬运组件5以及送料组件6。其中，入料组件2用于将PCB拼板7从PCB板分板机外部送入PCB板分板机内部，定位组件3用于将PCB拼板7固定至切割位置上，铣刀组件4用于切割位于切割位置上的PCB拼板7；搬运组件5用于将PCB拼板7从入料组件2转移至定位组件3以及将切割PCB拼板7后形成的多个单个PCB板从定位组件3搬运至送料组件6；送料组件6用于将单个PCB板送出PCB板分板机。

本申请中的PCB板分板机，包括入PCB板料、对PCB板定位、切割PCB板、将PCB板送出PCB板分板机以及将PCB板在前述工序将转移等工序，形成了一整套自动化分板流程，分板效果好、精度高，效率高并且对PCB板的损坏小，充分满足工业需求。

具体地，如图2所示，入料组件2包括两条轨道21、入料皮带机构、入料皮带机构电机22以及轨道电缸23，入料皮带机构设置于轨道21的内侧，两条轨道21平行间隔设置，PCB拼板7横跨在入料皮带机构上，入料皮带机构连接入料皮带机构电机22，入料皮带机构电机22驱动入料皮带机构转动，入料皮带机构转动时PCB拼板7依靠与入料皮带机构之间的摩擦力向前输送。同时，轨道电缸23连接于其中一条轨道21，轨道电缸23驱动该轨道21相对于另一条轨道21平移，以改变两条轨道21之间的间距，以适应具有不同宽度的PCB拼板7。

如图3至图5所示，定位组件3包括机台1、驱动部34、上夹板32以及下夹板33。其中，驱动部34固定在机台1上，上夹板32和下夹板33呈相对设置，上夹板32连接于驱动部34，驱动部34驱动上夹板32面向下夹板33且朝着靠近或者远离下夹板33的方向运动，当上夹板32面向下夹板33朝靠近其方向运动时，可将PCB拼板7夹持固定于上夹板32和下夹板33之间，防止在切割PCB拼板7时，PCB拼板7上下窜动。

具体地，如图3所示，驱动部34为第一气缸，第一气缸包括可伸缩的活塞杆，上夹板32固定于活塞杆的末端，活塞杆伸缩时，带动上夹板32面向下夹板33且朝着靠近或者远离下夹板33的方向运动。当然，驱动部34也可以是其他具有驱动功能的机构，例如，驱动电机驱动螺杆转动，螺杆螺接于螺母，上夹板32固定在螺母上，即通过一滚珠丝杠机构也可以实现带动上夹板32面向下夹板33且朝着靠近或者远离下夹板33的方向运动。

本申请提供的定位组件3，通过设置驱动部34、上下相对的上夹板32和下夹板33，当驱动部34驱动上夹板32面向下夹板33朝靠近其方向运动时，可将PCB拼板7夹持固定于上夹板32和下夹板33之间，防止在切割PCB拼板7时，PCB拼板7上下窜动。

详参图4，本申请中的上夹板32，包括外板322和内板321。外板322上开设有阶梯通孔，内板321搭接在阶梯通孔的台阶面3220上，优选地，内板321的边缘接合于阶梯通孔的边缘，内板321的上表面与外板322的上表面平齐。内板321可拆卸连接于外板322，使得内板321可以根据不同种类的PCB进行更换。内板321上开设有避让孔3210，在一实施例中，以该PCB定位装置应用于PCB分板机为例，在分板机切割PCB拼板7时，刀具穿过避让孔3210对PCB拼板7进行切割，不同的PCB拼板7刀具切割的位置不一样，因此避让孔3210的数量以及位置都不一样，因此需要对内板321进行拆卸更换，使得该定位装置可以适用于不同种类的PCB拼板7。

继续参照图4，在本实施例中，在内板321和对应的外板322的台阶面3220上的位置开设有螺孔，内板321和外板322通过蝶形螺栓323连接。蝶形螺栓323方便用户手拧拆卸，拆换内板321时方便操作。

继续参照图4，内板321的面向下夹板33的表面上，也即图2中的下表面上设置有若干压柱324。PCB拼板7放置在下夹板33上，由于PCB拼板7上设置有各种电子元器件，上夹板32如果直接整体压在PCB拼板7上，很容易对PCB拼板7上的电子元器件造成损坏，因此，在内板321的下表面设置有若干压柱324，压柱324的位置避开电子元器件的位置，压在PCB拼板7上无电子元器件的其他位置，如此，既可以起到固定PCB拼板7的作用，又不会对电子元器件造成损坏。

在本实施例中，如图5所示，下夹板33包括载板332和底座331。PCB拼板7放置在载板332的上表面上，载板332的上表面上设置有多个朝上的销钉333，PCB拼板7上设置有对应的销孔，销钉333穿过PCB拼板7上的销孔以固定PCB拼板7。底座331位于载板332的下方，底座331上开设有槽体，槽体的开口朝上，载板332盖合于槽体的开口处。载板332上设置有若干凸起34和通孔，凸起34卡在PCB拼板7的缝隙处起到固定PCB拼板7的作用，通孔的作用是使分板机切割PCB拼板7产生的碎屑通过该通孔进入下方的槽体内。不同的PCB拼板7需要对应不同的载板332，因此在本实施例中，载板332通过螺纹连接的方式连接于底座331。

进一步地，继续参照图5，本申请中的定位组件3还包括吸尘管35。底座331上的槽体的底部开设有吸尘孔3310，吸尘管35穿过吸尘孔3310与槽体内部连通，分板机切割PCB拼板7产生的尘屑透过载板332上的通孔进入槽体内，然后通过吸尘管35排出槽体。在吸尘管35吸收尘屑时，由于上夹板32封盖在载板332的上方，可以提高槽体开口处的密闭效果，使吸尘管35的吸尘效果更佳。

继续参照图5，本申请中的定位组件3还包括驱动机构36。下夹板33连接于驱动机构36，驱动机构36驱动下夹板33离开与上夹板32相对的位置。具体地，驱动机构36包括电缸和滑块，电缸驱动滑块滑动，下夹板33和滑块固定连接，从而滑块带动下夹板33同步滑动，滑块的滑动方向为使下夹板33离开与上夹板32相对的位置的方向，在图3中，滑块的滑动方向沿机台1的长度方向。可以理解的是，滑块的滑动方向不限于沿机台1的长度方向，例如，也可以沿机台1的宽度方向，只要能使得下夹板33离开与上夹板32相对的位置。在分板机上，需要将PCB拼板7放置在下夹板33上，通常是用下夹板33的上方放入PCB拼板7，由于上夹板32位于下夹板33的上方，因此需要移动下夹板33，设置驱动机构36可使下夹板33离开与上夹板32相对的位置。

如图6和图8所示，搬运组件5包括取料机构45、第一电缸41、第一滑块42、取料机构44以及放料机构43。第一电缸41、第一滑块42、取料机构44以及放料机构43整体设置在取料机构45上，本申请中的PCB板分板机还包括机架8，取料机构45顶部固定在机架8顶部，使搬运组件5整体悬挂于机架8内。其中，取料机构44以及放料机构43均固定连接于第一滑块42，第一滑块42传动连接于第一电缸41，第一电缸41驱动第一滑块42滑动时，带动搬运组件5整体滑动，从而使搬运组件5能够搬运PCB拼板7。具体地，取料机构44用于将被切割后的PCB拼板7从入料组件2搬运至定位组件3，放料机构43用于将被切割后的PCB拼板7从定位组件3搬运至送料组件6。搬运组件5还包括光电开关46，光电开关46用于监测预警第一真空吸嘴组431和第二真空吸嘴组432吸放料时的上下行程。

更具体地，如图7所示，放料机构43包括第一真空吸嘴组431和第二真空吸嘴组432。第一真空吸嘴组431和第二真空吸嘴组432分别连接不同的外接气源，以实现对第一真空吸嘴组431和第二真空吸嘴组432的异步控制，即可实现在第一真空吸嘴组431工作时，第二真空吸嘴组432不工作或工作，或者第二真空吸嘴组432工作时，第一真空吸嘴组431不工作或工作。第一真空吸嘴组431用于吸取或放下切割PCB拼板7时产生的边角料，第二真空吸嘴组432用于吸取或放下PCB拼板7被切割后形成的单个PCB板。搬运组件5在从定位组件3取出PCB拼板7时，此时PCB拼板7已经被铣刀组件切割为多个单个PCB板和切割产生的边角料，第一真空吸嘴组431负责吸取边角料，第二真空吸嘴组432负责吸取单个PCB板，在放下边角料和单个PCB板时，需要不同步操作。放料机构43还包括第二气缸433，第二气缸433可调节第一真空吸嘴组431上第一真空吸嘴的间距，以适配不同的PCB拼板。

在本实施例中，为了实现对边角料和单个PCB板放料的不同步操作，采用的方法是：送料组件6包括第二电缸、出料皮带机构及漏斗,出料皮带机构传动连接于第二电缸，用于将单个PCB板送出PCB板分板机；漏斗位于出料皮带机构的底部，首先第二真空吸嘴组432将单个PCB板放于出料皮带机构上，然后第二电缸驱动出料皮带机构运动，使出料皮带机构下方的漏斗露出，然后第二真空吸嘴组432将边角料放下，边角料从漏斗内流出PCB板分板机。

如图1所示，在本实施例中，PCB板分板机包括两个定位组件3。两个定位组件3平行间隔设置于机台1上。在取料机构44将PCB拼板7放于定位组件3上后，在铣刀组件4切割PCB拼板7这段时间内，为了充分提高PCB板分板机的工作效率，取料机构44再次从送料组件6上取PCB拼板7，放在另一定位组件3上，待铣刀组件4切割完PCB拼板7后，无需等待即可在另一定位组件3上直接切割PCB拼板7，充分利用各工序的轮转时间，有效提高了PCB板分板机的工作效率。

在本申请提供的另一实施例中，如图8所示，本申请中的PCB板分板机还包括机架8，机台1、设置于机台1上的入料组件2、定位组件3、铣刀组件4、搬运组件5以及送料组件6均位于机架8内部。机架8的其中一侧壁设有出料口80，该出料口80与漏斗连通，从而将漏斗中的边角料排出PCB板分板机。机架8的底部还设有滑轮81，使用户方便转移该PCB板分板机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板分板机，用于将PCB拼板分割成单个PCB板，其特征在于，包括机台、设置于所述机台上的入料组件、定位组件、铣刀组件、搬运组件以及送料组件；

所述入料组件用于将所述PCB拼板从所述PCB板分板机外送入所述PCB板分板机内；

所述定位组件用于将所述PCB拼板固定在切割位置上；

所述铣刀组件用于切割位于所述切割位置上的所述PCB拼板；

所述搬运组件用于将所述PCB拼板从所述入料组件搬运至所述定位组件以及将所述单个PCB板从所述定位组件搬运至所述送料组件；

所述送料组件用于将所述单个PCB板送出所述PCB板分板机。

2.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于，所述定位组件包括驱动部、相对设置的上夹板和下夹板；所述驱动部固定在所述机台上，所述驱动部驱动所述上夹板朝靠近或远离所述下夹板的方向运动；所述PCB拼板夹持固定于所述上夹板和所述下夹板之间。

3.根据权利要求2所述的PCB板分板机，其特征在于,所述上夹板包括外板和内板；所述外板具有阶梯通孔，所述内板搭接于所述阶梯通孔的台阶面上并且与所述外板可拆卸连接，所述内板上开设有避让孔以使所述铣刀组件穿过所述避让孔切割所述PCB拼板。

4.根据权利要求3所述的PCB板分板机，其特征在于，所述下夹板包括载板和底座；所述PCB拼板放置于所述载板上，所述底座开设有一槽体，所述载板盖合于所述槽体的开口处；所述槽体内设有若干销钉，所述销钉穿过所述载板和所述PCB拼板以固定所述PCB拼板。

5.根据权利要求4所述的PCB板分板机，其特征在于，所述底座的底部开设有与所述槽体连通的吸尘孔，所述定位组件还包括吸尘管，所述吸尘管穿过所述吸尘孔进入所述槽体内以吸收所述铣刀组件切割所述PCB拼板时产生的尘屑。

6.根据权利要求2所述的PCB板分板机，其特征在于,所述搬运组件包括第一电缸、第一滑块、取料机构以及放料机构，所述取料机构以及放料机构均固定连接于所述第一滑块，所述第一滑块传动连接于所述第一电缸，所述取料机构用于将所述PCB拼板从所述入料组件搬运至所述定位组件，所述放料机构用于将所述单个PCB板从所述定位组件搬运至所述送料组件。

7.根据权利要求6所述的PCB板分板机，其特征在于，所述放料机构包括第一真空吸嘴组和第二真空吸嘴组，所述第一真空吸嘴组用于吸取或放下切割所述PCB拼板时产生的边角料，所述第二真空吸嘴组用于吸取或放下所述PCB拼板被切割后形成的所述单个PCB板。

8.根据权利要求7所述的PCB板分板机，其特征在于，所述送料组件包括第二电缸、出料皮带机构及漏斗；所述出料皮带机构传动连接于所述第二电缸，用于将所述单个PCB板送出所述PCB板分板机；所述漏斗设置于所述出料皮带机构的底部，所述第二电缸驱动所述出料皮带机构运动，使所述漏斗显露于所述第一真空吸嘴组，以将所述边角料送出所述PCB板分板机。

9.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板分板机，其特征在于，所述PCB板分板机包括两个所述定位组件，两个所述定位组件平行间隔设置于所述机台上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的PCB板分板机，其特征在于，所述PCB板分板机还包括机架，所述机台、设置于所述机台上的所述入料组件、所述定位组件、所述铣刀组件、所述搬运组件以及所述送料组件均位于所述机架内部。

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