CN215116848U - 感应组件与自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种感应组件与自动化生产线，感应组件包括：感应杆、安装套、第一感应开关与弹性缓冲件。感应杆可移动地设置于安装套中，感应杆设有相对的第一端与第二端，第一端位于安装套的外部。第一感应开关设置于安装套上。外界物体移动到预设位置过程中会接触到第一端并同步带动第一端移动，第一端使得感应杆的第二端移动，第二端移动到第一位置时便会被第一感应开关感应到，即完成感应过程，第一感应开关判断到外界物体移动到位。此外，外界物体接触第一端的过程中，弹性缓冲件起到缓冲作用，能避免出现碰撞损坏。另外，在外界物体离开预设位置时，感应杆在弹性缓冲件的作用下移动复位，以进行下一个外界物体的到位检测动作。

Description

感应组件与自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及感应器件技术领域，特别是涉及一种感应组件与自动化生产线。

背景技术

在传统的自动化生产线中，通常会涉及到通过移动设备带动卡爪移动到预设位置来夹持取放工件，实现工件的转移。一般地，用于判断卡爪是否移动到位，以及判断工件是否移动到位的具体感应器件通常包括金属接近开关与对射开关。其中，对于金属接近开关，该类开关的感应范围为2mm-5mm，感应范围较小，容易与卡爪或工件发生轻微碰撞而导致金属接近开关出现损坏。此外，对于对射开关，它包含一个发射端与一个接收端，通过判断发射端与接收端之间是否有遮挡来判断卡爪或工件是否移动到位，该类开关的感应范围较广，精度不高，容易误判。如此可见，以上两种感应开关都具有一定的使用局限性，在使用过程中，因为感应开关的适用问题引起故障时有发生，严重影响自动化生产线的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种感应组件与自动化生产线，它能够增大感应范围，能避免出现碰撞损坏，感应精度较高。

其技术方案如下：一种感应组件，所述感应组件包括：感应杆、安装套，所述感应杆可移动地设置于所述安装套中，所述感应杆设有相对的第一端与第二端，所述第一端位于所述安装套的外部；第一感应开关，所述第一感应开关设置于所述安装套上，所述第一感应开关设置于所述第二端的移动路径上，并在所述第二端移动到第一位置时能感应到所述感应杆；弹性缓冲件，所述感应杆通过所述弹性缓冲件与所述安装套相连。

上述的感应组件，外界物体(例如卡爪或工件等等)移动到预设位置过程中会接触到第一端并同步带动第一端移动，第一端使得感应杆的第二端移动，第二端移动到第一位置时便会被第一感应开关感应到，即完成感应过程，第一感应开关判断到外界物体移动到位。此外，外界物体接触第一端的过程中，弹性缓冲件起到缓冲作用，能避免出现碰撞损坏。另外，在外界物体离开预设位置时，感应杆在弹性缓冲件的作用下移动复位，以进行下一个外界物体的到位检测动作。

如此可见，上述的感应组件既满足了全机种工件到位精确感应，又避免了因碰撞造成的感应开关损坏。适合安装位置较小，感应范围需求较大，感应灵敏度要求较高，感应精度高，防轻微碰撞等特殊使用环境。该感应组件结构简单，体积小，制作成本低，安装维修保养方便，值得在自动化生产线中推广使用。

在其中一个实施例中，所述感应组件还包括装设于所述安装套上的导向件；所述感应杆通过所述导向件沿着所述安装套的轴线方向可移动设置于所述安装套。

在其中一个实施例中，所述导向件为装设于所述安装套上的直线轴承，所述感应杆可活动地设置于所述直线轴承中；或者，所述导向件为装设于所述安装套上的导向滑套，所述感应杆为滑动地设置于所述导向滑套中的滑动杆。

在其中一个实施例中，所述感应组件还包括第一紧固件，所述导向件通过所述第一紧固件固定装设于所述安装套上。

在其中一个实施例中，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧套设于所述感应杆上并设置于所述安装套的内部；所述感应杆上设有绕设有挡块，所述安装套上设有第二紧固件，所述弹簧的一端与所述挡块相抵触，所述弹簧的另一端与所述第二紧固件相抵触。

在其中一个实施例中，所述第一端上设有缓冲块；和/或，所述第一端上设有球形面。

在其中一个实施例中，所述感应组件还包括设置于所述安装套的外壁上的第一安装板，以及设置于所述第一安装板上的安装块；所述第一感应开关装设于所述安装块上，所述第二端位于所述安装套的外部。

在其中一个实施例中，所述安装块通过安装件可拆卸地装设于第一安装板上；所述安装块上设有螺孔，所述第一感应开关设有与所述螺孔相适应的螺纹部，所述螺纹部装设于所述螺孔中；所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一安装板通过所述第一安装孔装设于机架上。

在其中一个实施例中，所述感应组件还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置于所述安装套上；所述第二感应开关与所述第一感应开关依次地设置于所述第二端的移动路径上；所述第二感应开关用于在所述第二端移动到第二位置时能感应到所述感应杆。

一种自动化生产线，所述自动化生产线包括所述的感应组件。

上述的自动化生产线，外界物体(例如卡爪或工件等等)移动到预设位置过程中会接触到第一端并同步带动第一端移动，第一端使得感应杆的第二端移动，第二端移动到第一位置时便会被第一感应开关感应到，即完成感应过程，第一感应开关判断到外界物体移动到位。此外，外界物体接触第一端的过程中，弹性缓冲件起到缓冲作用，能避免出现碰撞损坏。另外，在外界物体离开预设位置时，感应杆在弹性缓冲件的作用下移动复位，以进行下一个外界物体的到位检测动作。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的感应组件的其中一视角结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的感应组件的内部结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的感应组件的内部结构示意图。

10、感应杆；11、第一端；12、第二端；13、挡块；14、球形面；20、安装套；30、第一感应开关；31、螺纹部；40、弹性缓冲件；50、导向件；61、第一紧固件；62、第二紧固件；71、第一安装板；711、第一安装孔；72、第二安装板；721、第二安装孔；80、安装块；81、安装件；811、凹孔；90、第二感应开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例的感应组件的其中一视角结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例的感应组件的内部结构示意图。本实用新型一实施例提供的一种感应组件，感应组件包括感应杆10、安装套20、第一感应开关30与弹性缓冲件40。感应杆10可移动地设置于安装套20中，感应杆10设有相对的第一端11与第二端12，第一端11位于安装套20的外部。第一感应开关30设置于安装套20上，第一感应开关30设置于第二端12的移动路径上，并在第二端12移动到第一位置时能感应到感应杆10。感应杆10通过弹性缓冲件40与安装套20相连。

上述的感应组件，外界物体(例如卡爪或工件等等)移动到预设位置过程中会接触到第一端11并同步带动第一端11移动，第一端11使得感应杆10的第二端12移动，第二端12移动到第一位置时便会被第一感应开关30感应到，即完成感应过程，第一感应开关30判断到外界物体移动到位。此外，外界物体接触第一端11的过程中，弹性缓冲件40起到缓冲作用，能避免出现碰撞损坏。另外，在外界物体离开预设位置时，感应杆10在弹性缓冲件40的作用下移动复位，以进行下一个外界物体的到位检测动作。

如此可见，上述的感应组件既满足了全机种工件到位精确感应，又避免了因碰撞造成的感应开关损坏。适合安装位置较小，感应范围需求较大，感应灵敏度要求较高，感应精度高，防轻微碰撞等特殊使用环境。该感应组件结构简单，体积小，制作成本低，安装维修保养方便，值得在自动化生产线中推广使用。

参阅图1与图2，进一步地，感应组件还包括装设于安装套20上的导向件50。感应杆10通过导向件50沿着安装套20的轴线方向可移动设置于安装套20。如此，在外界物体触碰第一端11时，在导向件50对感应杆10的导向作用下，感应杆10始终沿着安装套20的轴向方向移动，并移动到第一位置被第一感应开关30所感应，从而能有利于实现全机种工件到位精确感应。

参阅图1与图2，进一步地，导向件50为装设于安装套20上的直线轴承，感应杆10可活动地设置于直线轴承中；或者，导向件50为装设于安装套20上的导向滑套，感应杆10为滑动地设置于导向滑套中的滑动杆。本实施例中，导向件50具体例如同轴地固定设置于安装套20内部。当然，导向件50也可以是同轴地固定设置于安装套20的外部区域，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。

参阅图1与图2，进一步地，感应组件还包括第一紧固件61，导向件50通过第一紧固件61固定装设于安装套20上。具体而言，第一紧固件61例如为卡簧、螺栓、螺钉、销钉等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。

参阅图1与图2，进一步地，弹性缓冲件40为弹簧。弹簧套设于感应杆10上并设置于安装套20的内部。感应杆10上设有绕设有挡块13，安装套20上设有第二紧固件62，弹簧的一端与挡块13相抵触，弹簧的另一端与第二紧固件62相抵触。如此，当外界物体使得感应杆10移动过程中，感应杆10上的挡块13带动压缩弹簧；当外界物体撤走后，在弹簧的恢复力作用下，能使得感应杆10恢复到原始位置。此外，弹性缓冲件40还可以是弹性条、弹性带等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。另外，第二紧固件62具体例如是卡簧、螺栓、螺钉、销钉等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。

参阅图1与图2，进一步地，第一端11上设有缓冲块；和/或，第一端11上设有球形面14。如此，第一端11受到外界物体的轻微碰撞时，第一端11不易于出现损坏。

参阅图1与图2，进一步地，感应组件还包括设置于安装套20的外壁上的第一安装板71，以及设置于第一安装板71上的安装块80。第一感应开关30装设于安装块80上，第二端12位于安装套20的外部。如此可见，第一感应开关30并非是直接装设于安装套20上，而是间接地装设于安装套20的外部。

作为一个可选的方案，第一感应开关30也可以是装设于安装套20的内部，此时第二端12并没不需要伸出到安装套20的外部。

参阅图1与图2，进一步地，安装块80通过安装件81可拆卸地装设于第一安装板71上。安装块80上设有螺孔，第一感应开关30设有与螺孔相适应的螺纹部31，螺纹部31装设于螺孔中。第一安装板71上设有第一安装孔711，第一安装板71通过第一安装孔711装设于机架上。此外，感应组件还包括设置于安装套20的外壁上的第二安装板72，第二安装板72上设有第二安装孔721，第二安装板72通过第二安装孔721装设于机架上。具体而言，第一安装孔711与第二安装孔721均例如为腰型孔，第一安装孔711与第二安装孔721相互平行设置，这样第一安装板71与第二安装板72在机架上进行安装时可以调整其自身位置，以使得感应组件较为准确地装设于机架上。

可以理解的是，安装块80不限于是通过安装件81装设于第一安装板71上，还可以通过其它的方式装设于第一安装板71上，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。此外，第一感应开关30不限于是通过螺合地设置于安装块80上，也可以通过其它的方式固定装设于安装块80上，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。另外，第一安装板71不限于是通过第一安装孔711装设于机架上，也可以是采用其它方式装设于机架上。

参阅图1与图2，进一步地，安装件81的数量例如可以是一个、两个、三个或其它数量，在此不进行限定。安装件81的表面上设有例如四边形、五边形、六边形的凹孔811，该凹孔811与起子的端部形状相适应，这样通过起子插入到凹孔811中便于将安装件81拆卸掉。

参阅图3，图3示出了本实用新型另一实施例的感应组件的内部结构示意图。进一步地，感应组件还包括第二感应开关90。第二感应开关90设置于安装套20上。第二感应开关90与第一感应开关30依次地设置于第二端12的移动路径上。第二感应开关90用于在第二端12移动到第二位置时能感应到感应杆10。具体而言，第一感应开关30与第二感应开关90间隔地设置于安装块80上。第一感应开关30相对于第二感应开关90更加靠近于第二端12。当感应杆10移动到第一位置时，第一感应开关30能感应到感应杆10的位置；当感应杆10移动到第二位置时，第二感应开关90能感应到感应杆10的位置。如此，感应组件能检测出外界物体移动的至少两个预设位置，检测精度较高，且产品体积较小，设置较为合理可靠。

请再参阅图1与图2，在一个实施例中，一种自动化生产线，自动化生产线包括上述任一实施例感应组件。

上述的自动化生产线，外界物体(例如卡爪或工件等等)移动到预设位置过程中会接触到第一端11并同步带动第一端11移动，第一端11使得感应杆10的第二端12移动，第二端12移动到第一位置时便会被第一感应开关30感应到，即完成感应过程，第一感应开关30判断到外界物体移动到位。此外，外界物体接触第一端11的过程中，弹性缓冲件40起到缓冲作用，能避免出现碰撞损坏。另外，在外界物体离开预设位置时，感应杆10在弹性缓冲件40的作用下移动复位，以进行下一个外界物体的到位检测动作。

需要说明的是，该“挡块13”可以为“感应杆10的一部分”，即“挡块13”与“感应杆10的其他部分”一体成型制造；也可以与“感应杆10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“挡块13”可以独立制造，再与“感应杆10的其他部分”组合成一个整体。如图1所示，一实施例中，“挡块13”为“感应杆10”一体成型制造的一部分。

需要说明的是，该“第一安装板71”、“第二安装板72”可以为“安装套20的一部分”，即“第一安装板71”、“第二安装板72”与“安装套20的其他部分”一体成型制造；也可以与“安装套20的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一安装板71”、“第二安装板72”可以独立制造，再与“安装套20的其他部分”组合成一个整体。如图1所示，一实施例中，“第一安装板71”、“第二安装板72”为“安装套20”一体成型制造的一部分。

需要说明的是，该“安装块80”可以为“第一安装板71的一部分”，即“安装块80”与“第一安装板71的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一安装板71的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“安装块80”可以独立制造，再与“第一安装板71的其他部分”组合成一个整体。如图1所示，一实施例中，“安装块80”为“第一安装板71”一体成型制造的一部分。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种感应组件，其特征在于，所述感应组件包括：

感应杆、安装套，所述感应杆可移动地设置于所述安装套中，所述感应杆设有相对的第一端与第二端，所述第一端位于所述安装套的外部；

第一感应开关，所述第一感应开关设置于所述安装套上，所述第一感应开关设置于所述第二端的移动路径上，并在所述第二端移动到第一位置时能感应到所述感应杆；

弹性缓冲件，所述感应杆通过所述弹性缓冲件与所述安装套相连。

2.根据权利要求1所述的感应组件，其特征在于，所述感应组件还包括装设于所述安装套上的导向件；所述感应杆通过所述导向件沿着所述安装套的轴线方向可移动设置于所述安装套。

3.根据权利要求2所述的感应组件，其特征在于，所述导向件为装设于所述安装套上的直线轴承，所述感应杆可活动地设置于所述直线轴承中；或者，所述导向件为装设于所述安装套上的导向滑套，所述感应杆为滑动地设置于所述导向滑套中的滑动杆。

4.根据权利要求2所述的感应组件，其特征在于，所述感应组件还包括第一紧固件，所述导向件通过所述第一紧固件固定装设于所述安装套上。

5.根据权利要求1所述的感应组件，其特征在于，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧套设于所述感应杆上并设置于所述安装套的内部；所述感应杆上设有绕设有挡块，所述安装套上设有第二紧固件，所述弹簧的一端与所述挡块相抵触，所述弹簧的另一端与所述第二紧固件相抵触。

6.根据权利要求1所述的感应组件，其特征在于，所述第一端上设有缓冲块；和/或，所述第一端上设有球形面。

7.根据权利要求1所述的感应组件，其特征在于，所述感应组件还包括设置于所述安装套的外壁上的第一安装板，以及设置于所述第一安装板上的安装块；所述第一感应开关装设于所述安装块上，所述第二端位于所述安装套的外部。

8.根据权利要求7所述的感应组件，其特征在于，所述安装块通过安装件可拆卸地装设于第一安装板上；所述安装块上设有螺孔，所述第一感应开关设有与所述螺孔相适应的螺纹部，所述螺纹部装设于所述螺孔中；所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一安装板通过所述第一安装孔装设于机架上。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的感应组件，其特征在于，所述感应组件还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置于所述安装套上；所述第二感应开关与所述第一感应开关依次地设置于所述第二端的移动路径上；所述第二感应开关用于在所述第二端移动到第二位置时能感应到所述感应杆。

10.一种自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括如权利要求1至9任意一项所述的感应组件。

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