CN215101638U - 防爆柴油机无轨胶轮随车吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，包括防爆柴油机无轨胶轮车，所述防爆柴油机无轨胶轮车的车架上设有车斗和底座，且底座上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有转盘，且转盘顶端中心固定有支撑杆，并且支撑杆一侧固定有液压缸。该防爆柴油机无轨胶轮随车吊车设有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二齿轮作用于第一齿轮与连接轴构成传动结构，此结构方便拉钩和第一连接杆沿着连接轴为轴心旋转，让吊装工作的使用灵活，且该装置设有伺服电机和液压缸，其能让拉钩在随车活动过程中实现多角度的位置调节工作，让防爆柴油机无轨胶轮车的上货和运输效率得到有效提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车技术领域，具体为防爆柴油机无轨胶轮随车吊车。
背景技术
防爆柴油机无轨胶轮车是一种用于运输的车子，广泛用于地质矿产、农业、水利、工程建设等场地运输作业，采用全机械传动结构，爬坡能力强，可配备各种型号的单缸及多缸柴油机，根据使用环境订制整车及车厢尺寸，适合各种复杂的工况环境使用。矿用巷道使用的运输车型装有尾气净化器，可减少80％以上的黑烟，保持巷道的空气质量。
现有公开专利号为CN201020534703.X的防爆柴油机无轨胶轮车，让防爆柴油机无轨胶轮车的转向工作便捷安全，但是，该装置在上货时需要配备吊车，而吊车与运输车体一般为分体式，影响运输工作的效率，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，以解决上述背景技术中提出的防爆柴油机无轨胶轮车的上货方式不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，包括防爆柴油机无轨胶轮车，所述防爆柴油机无轨胶轮车的车架上设有车斗和底座，且底座上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有转盘，且转盘顶端中心固定有支撑杆，并且支撑杆一侧固定有液压缸，所述液压缸的伸缩轴上固定有第二连接杆的横杆，且第二连接杆的横杆上穿插转动连接有连接轴，所述连接轴与第一连接杆固定连接，且第一连接杆一端固定有拉钩，所述连接轴外壁固定连接有第一齿轮，且第一齿轮外壁设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定在第二伺服电机的电机轴上，且第二伺服电机固定在第二连接杆的横杆顶端。
优选的，所述支撑杆顶端设有定位槽，且定位槽中穿插有第二连接杆的竖杆，并且第二连接杆设置为“7”型结构。
优选的，所述转盘下端设有安置槽，且安置槽内径大于第一伺服电机外径。
优选的，所述转盘下端呈环形均匀设置有球形凹槽，且球形凹槽中卡合有滚珠，并且滚珠与底座顶端相接触，所述底座设置为圆柱形。
优选的，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，且第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防爆柴油机无轨胶轮随车吊车设有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二齿轮作用于第一齿轮与连接轴构成传动结构，此结构方便拉钩和第一连接杆沿着连接轴为轴心旋转，让吊装工作的使用灵活，且该装置设有伺服电机和液压缸，其能让拉钩在随车活动过程中实现多角度的位置调节工作，让防爆柴油机无轨胶轮车的上货和运输效率得到有效提高。
附图说明
图1为本实用新型防爆柴油机无轨胶轮随车吊车结构图；
图2为本实用新型防爆柴油机无轨胶轮随车吊车图1中A处放大图；
图3为本实用新型防爆柴油机无轨胶轮随车吊车的转盘仰视结构示意图。
图中：1、防爆柴油机无轨胶轮车，2、拉钩，3、第一连接杆，4、第二连接杆，5、支撑杆，6、液压缸，7、转盘，8、底座，9、第一伺服电机，10、滚珠，11、连接轴，12、第一齿轮，13、第二伺服电机，14、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，包括防爆柴油机无轨胶轮车1、拉钩2、第一连接杆3、第二连接杆4、支撑杆5、液压缸6、转盘7、底座8、第一伺服电机9、滚珠10、连接轴11、第一齿轮12、第二伺服电机13和第二齿轮14，防爆柴油机无轨胶轮车1的车架上设有车斗和底座8，且底座8上端固定有第一伺服电机9，第一伺服电机9的电机轴上固定有转盘7，且转盘7顶端中心固定有支撑杆5，并且支撑杆5一侧固定有液压缸6，支撑杆5顶端设有定位槽，且定位槽中穿插有第二连接杆4的竖杆，并且第二连接杆4设置为“7”型结构，支撑杆5的定位槽能对第二连接杆 4的升降轨迹起到限位作用，让第二连接杆4的升降过程更加平稳，转盘7下端设有安置槽，且安置槽内径大于第一伺服电机9外径，第一伺服电机9的型号设置为SM130-050-25LFB，转盘7的安置槽方便第一伺服电机9的安置，避免了第一伺服电机9的工作受外部环境影响，转盘7下端呈环形均匀设置有球形凹槽，且球形凹槽中卡合有滚珠10，并且滚珠10与底座8顶端相接触，底座8设置为圆柱形，滚珠10随着转盘7的活动与底座8摩擦转动，为外置吊装物的吊装工作提供了一定的滑动支撑作用，避免第一伺服电机9的电机轴负载，液压缸6的伸缩轴上固定有第二连接杆4的横杆，且第二连接杆4的横杆上穿插转动连接有连接轴11，连接轴11与第一连接杆3固定连接，且第一连接杆3一端固定有拉钩2，连接轴11外壁固定连接有第一齿轮12，且第一齿轮12外壁设有相啮合的第二齿轮14，第二齿轮14固定在第二伺服电机13的电机轴上，第二伺服电机13的电机轴设置为SM130-050-25LFB，且第二伺服电机13固定在第二连接杆4的横杆顶端，第二齿轮14的直径大于第一齿轮12的直径，且第一齿轮12 的厚度大于第二齿轮14的厚度，其之间的厚度设置，增加了第一齿轮12和第二齿轮14的啮合效果，避免其之间的啮合处因受力不均而错位分离。
工作原理：在使用该防爆柴油机无轨胶轮随车吊车时，首先，让防爆柴油机无轨胶轮车1行驶至指定地点，打开第一伺服电机9电源，第一伺服电机9通电驱动转盘7转动，转盘7转动带动滚珠10与底座8摩擦转动，同时，转盘7转动带动液压缸6和第二连接杆4转动，第二连接杆4转动带动拉钩2 和第一连接杆3转动，然后，打开第二伺服电机13电源，第二伺服电机13 通电驱动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动通过连接轴11带动第一连接杆3和拉钩2转动，拉钩2此时与支撑杆5相平行，再然后，打开液压缸6电源，液压缸6通电驱动第二连接杆4 下降，第二连接杆4下降带动第一连接杆3下降，第一连接杆3下降带动拉钩2勾在外置吊装物上，最后，执行与之前相反的操作，让外置吊装物吊装入防爆柴油机无轨胶轮车1的车斗，这就是该防爆柴油机无轨胶轮随车吊车的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，包括防爆柴油机无轨胶轮车(1)，所述防爆柴油机无轨胶轮车(1)的车架上设有车斗和底座(8)，且底座(8)上端固定有第一伺服电机(9)，其特征在于：所述第一伺服电机(9)的电机轴上固定有转盘(7)，且转盘(7)顶端中心固定有支撑杆(5)，并且支撑杆(5)一侧固定有液压缸(6)，所述液压缸(6)的伸缩轴上固定有第二连接杆(4)的横杆，且第二连接杆(4)的横杆上穿插转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)与第一连接杆(3)固定连接，且第一连接杆(3)一端固定有拉钩(2)，所述连接轴(11)外壁固定连接有第一齿轮(12)，且第一齿轮(12)外壁设有相啮合的第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)固定在第二伺服电机(13)的电机轴上，且第二伺服电机(13)固定在第二连接杆(4)的横杆顶端。
2.根据权利要求1所述的防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，其特征在于：所述支撑杆(5)顶端设有定位槽，且定位槽中穿插有第二连接杆(4)的竖杆，并且第二连接杆(4)设置为“7”型结构。
3.根据权利要求1所述的防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，其特征在于：所述转盘(7)下端设有安置槽，且安置槽内径大于第一伺服电机(9)外径。
4.根据权利要求1所述的防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，其特征在于：所述转盘(7)下端呈环形均匀设置有球形凹槽，且球形凹槽中卡合有滚珠(10)，并且滚珠(10)与底座(8)顶端相接触，所述底座(8)设置为圆柱形。
5.根据权利要求1所述的防爆柴油机无轨胶轮随车吊车，其特征在于：所述第二齿轮(14)的直径大于第一齿轮(12)的直径，且第一齿轮(12)的厚度大于第二齿轮(14)的厚度。
Priority Applications (1)
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| CN202023096168.7U CN215101638U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 防爆柴油机无轨胶轮随车吊车 |
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Publications (1)
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ID=79306980
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023096168.7U patent/CN215101638U/zh active Active
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