CN215101346U - 一种补偿装置自适应电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种补偿装置自适应电梯，该补偿装置自适应电梯包括轿厢、对重装置、曳引驱动装置，传动装置、补偿装置、自适应装置；传动装置安装在曳引驱动装置上，传动装置的第一端连接在轿厢的上端，传动装置的第二端连接在对重装置的上端，自适应装置安装在轿厢下端，补偿装置的第一端连接在自适应装置上，补偿装置的第二端连接在对重装置的下端。通过曳引驱动装置及传动装置带动连接在传动装置上的对重装置和轿厢的升降移动，通过补偿装置实现了对传动装置的重量平衡，通过自适应装置实现了补偿装置的自适应寻找重心，避免了补偿装置的重心不平衡导致的电梯运行晃动的问题，实现了电梯升降的稳定运行。

Description

一种补偿装置自适应电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯设备领域，具体涉及一种补偿装置自适应电梯。

背景技术

电梯在运行过程中，轿厢侧和对重侧的钢丝绳在不断变化，从而引起曳引轮两侧的钢丝绳重量的变化。当轿厢位于最底层时，钢丝绳的重量大部分作用于轿厢侧，当轿厢位于最高层站时，钢丝绳的重量大部分作用于对重侧。这种变化在电梯提升高度不大时，对电梯运行性能影响不大，但提升超过一定高度时，会严重影响电梯运行的稳定性，危及乘客的安全，为此，当电梯的提升高度超过一定高度时，必须要设置具有一定重量的部件来平衡因高度变化带来的重量变化，这就是电梯平衡补偿链。

但是传统的平衡补偿链都是固定设置的，但是这种方式在电梯运行过程中，往往会因为电梯补偿链重心不平衡产生晃动，影响电梯运行安全，因此亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术中电梯补偿装置在电梯运行过程中，因重心不平衡导致的晃动问题，在于提供一种补偿装置自适应电梯，能够自适应调节补偿装置的重心，增加电梯运行的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种补偿装置自适应电梯，该补偿装置自适应电梯包括轿厢、对重装置、曳引驱动装置，传动装置、补偿装置、自适应装置；传动装置安装在曳引驱动装置上，传动装置的第一端连接在轿厢的上端，传动装置的第二端连接在对重装置的上端，自适应装置安装在轿厢下端，补偿装置的第一端连接在自适应装置上，补偿装置的第二端连接在对重装置的下端。

通过曳引驱动装置及传动装置带动连接在传动装置上的对重装置和轿厢的升降移动，通过补偿装置实现了对传动装置的重量平衡，通过自适应装置实现了补偿装置的自适应寻找重心，避免了补偿装置的重心不平衡导致的电梯运行晃动的问题，实现了电梯升降的稳定运行。

优选地，自适应装置包括第一导向装置和第一移动装置，第一导向装置安装在轿厢上，第一移动装置安装在第一导向装置上，第一移动装置可以在第一导向装置的导向方向上移动，补偿装置的第一端连接在第一移动装置上。

通过第一导向装置和第一移动装置的设置实现了补偿装置沿着第一导向装置的导向方向的重心的自适应调整。

优选地，第一移动装置包括支撑杆及滚轮，支撑杆安装在滚轮上，滚轮设置在第一导向装置上，补偿装置的第一端连接在支撑杆上。

通过滚轮及支撑杆的设置实现了补偿装置重心的便捷自适应调节。

优选地，滚轮包括第一滚动轮和第二滚动轮，第一导向装置包括第一导向轨道和第二导向轨道，第一滚动轮安装在支撑杆的第一端第二滚动轮安装在支撑杆的第二端，第一滚动轮设置在第一导向轨道内，第二滚动轮设置在第二导向轨道内。

通过第一滚动轮与第二滚动轮的设置增加了补偿装置自适应调节重心的稳定性。

优选地，第一移动装置还包括第一滑块，第一滑块安装在支撑杆上，补偿装置的第一端连接在第一滑块上，第一滑块可以沿着支撑杆的方向移动。

通过第一滑块的设置实现了补偿装置沿着支撑杆的导向方向上的重心自适应调整。

优选地，第一滑块与第一滚动轮之间安装有第一挡块，第一滑块与第二滚动轮之间安装有第二挡块，第一滑块在第一挡块和第二挡块之间移动。

通过第一挡块与第二挡块的设置避免了第一滑块与第一导向轨道与第二导向轨道的碰撞，实现了对第一滑块的限位。

优选地，支撑杆上还安装有第二滑块，第二滑块上设置有安全绳，安全绳的第一端连接在第二滑块上，安全绳的第二端连接在补偿装置的第一端。

通过第二滑块及第二滑块上的安全绳的设置实现了对补偿装置的双重保护，避免了补偿装置第一端与第一滑块之间的连接断裂后，补偿装置脱落造成的安全隐患。

优选地，第二滑块安装在第二挡块与第一滑块之间。

优选地，第一滑块与第二滑块之间安装有第三挡块。

通过第三挡块的设置有效的避免了第一滑块与第二滑块相互撞击。

优选地，补偿装置为补偿链，补偿链的外表包裹有柔性材料。

通过在补偿链外表包裹柔性材料，实现了对补偿链的保护，同时实现了隔绝噪音，增加了电梯乘坐的舒适性。

本实用新型提供的技术方案通过曳引驱动装置及传动装置带动连接在传动装置上的对重装置和轿厢的升降移动，通过补偿装置实现了对传动装置的重量平衡，通过自适应装置实现了补偿装置的自适应寻找重心，避免了补偿装置的重心不平衡导致的电梯运行晃动的问题，实现了电梯升降的稳定运行，增加了电梯的乘坐的安全性和舒适性。

附图说明

为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性的阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1为根据本实用新型的一个实施方式中补偿装置自适应电梯的结构示意图；

图2为根据本实用新型的一个实施方式中补偿装置自适应电梯的主视图。

附图标记说明:

对重装置1；补偿装置2；第一导向轨道3；第一滚珠轴承4；第一滚动轮5；第一挡块6；支撑杆7；第一滑块8；第三挡块9；第二滑块10；第二挡块11；第二滚动轮12；第二滚珠轴承13；第二导向轨道14；安全绳15。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。这里将详细地对优选实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下优选实施方式中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的优选，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，其他方式同样落入本实用新型的范围。在以下的具体描述中，例如“上”、“下”、“内”、“外”、“纵”、“横”等方向性的术语，参考附图中描述的方向使用。本实用新型的实施例的部件可被置于不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种补偿装置自适应电梯，该补偿装置自适应电梯包括轿厢、对重装置1、曳引驱动装置，传动装置、补偿装置2、自适应装置；传动装置安装在曳引驱动装置上，传动装置的第一端连接在轿厢的上端，传动装置的第二端连接在对重装置1的上端，自适应装置安装在轿厢下端，补偿装置2的第一端连接在自适应装置上，补偿装置2的第二端连接在对重装置1的下端。

通过曳引驱动装置及传动装置带动连接在传动装置上的对重装置1和轿厢的升降移动，通过补偿装置2实现了对传动装置的重量平衡，通过自适应装置实现了补偿装置2的自适应寻找重心，避免了补偿装置2的重心不平衡导致的电梯运行晃动的问题，实现了电梯升降的稳定运行。

在一种实施方式中，传动装置为钢丝绳，钢丝绳套装在曳引驱动装置的曳引轮上，钢丝绳的第一端连接在对重装置1上，钢丝绳的第二端连接在轿厢上端。

在一种实施方式中，为了实现补偿装置2重心的自适应调整，自适应装置包括第一导向装置和第一移动装置，第一导向装置安装在轿厢上，第一移动装置安装在第一导向装置上，第一移动装置可以在第一导向装置的导向方向上移动，补偿装置2的第一端连接在第一移动装置上。

通过第一导向装置和第一移动装置的设置实现了补偿装置2沿着第一导向装置的导向方向的重心的自适应调整。

在一种实施方式中，第一导向装置为导轨，第一移动装置为安装在导轨上的滑块，补偿装置2安装在滑块上。

在另一种实施方式中，第一移动装置包括支撑杆7及滚轮，支撑杆7安装在滚轮上，滚轮设置在第一导向装置上，补偿装置2的第一端连接在支撑杆7上。

通过滚轮及支撑杆7的设置实现了补偿装置2重心的便捷自适应调节。

在一种实施方式中，滚轮安装在支撑杆7中部，滚轮设置在第一导向装置上，补偿装置2的第一端有两个连接头，一个连接头连接到支撑杆7的第一端，另一个连接头连接到支撑杆7的第二端。

在一种实施方式中，滚轮包括第一滚动轮5和第二滚动轮12，第一导向装置包括第一导向轨道3和第二导向轨道14，第一滚动轮5安装在支撑杆7的第一端第二滚动轮12安装在支撑杆7的第二端，第一滚动轮5设置在第一导向轨道3内，第二滚动轮12设置在第二导向轨道14内。

通过第一滚动轮5与第二滚动轮12的设置增加了补偿装置2自适应调节重心的稳定性。

当然，在一种实现方式中，为了避免第一滚动轮5从第一导向轨道3内脱落，以及避免第二滚动轮12从第二导向轨道14内脱落，第一导向轨道3和第二导向轨道14的两端都可以设置挡板。

在一种实施方式中，为了使补偿装置2的重心更加便捷的自适应调整，第一滚动轮5通过第一滚珠轴承4安装在支撑杆7上，第二滚动轮12通过第二滚珠轴承13安装在支撑杆7上。

在一种实现方式中，第一滚珠轴承4和第二滚珠轴承13都采用尼龙滚珠轴承。

在一种实施方式中，为了实现补偿装置2沿着垂直于第一导向装置的长度方向的重心自适应调节，第一移动装置还包括第一滑块8，第一滑块8安装在支撑杆7上，补偿装置2的第一端连接在第一滑块8上，第一滑块8可以沿着支撑杆7的方向移动。

通过第一滑块8的设置实现了补偿装置2沿着支撑杆7的导向方向上的重心自适应调整。

在一种实施方式中，为了避免补偿装置2自适应调整时，第一滑块8与第一导向轨道3和第二导向轨道14碰撞，第一滑块8与第一滚动轮5之间安装有第一挡块6，第一滑块8与第二滚动轮12之间安装有第二挡块11，第一滑块8在第一挡块6和第二挡块11之间移动。

通过第一挡块6与第二挡块11的设置实现了对第一滑块8的限位。

在一种实现方式中，为了加强对补偿装置2的保护，支撑杆7上还安装有第二滑块10，第二滑块10上设置有安全绳15，安全绳15的第一端连接在第二滑块10上，安全绳15的第二端连接在补偿装置2的第一端。

在一种实现方式中，安全绳15为钢丝绳。

通过第二滑块10及第二滑块10上的安全绳15的设置实现了对补偿装置2的双重保护，避免了补偿装置2第一端与第一滑块8之间的连接断裂后，补偿装置2脱落造成的安全隐患。

在一种实现方式中，第二滑块10安装在第二挡块11与第一滑块8之间。

在一种实现方式中，为了避免第一滑块8与第二滑块10相互碰撞，第一滑块8与第二滑块10之间安装有第三挡块9。

通过第三挡块9的设置有效的避免了第一滑块8与第二滑块10相互撞击，避免了第一滑块8与第二滑块10撞击产生的噪音。

在一种实现方式中，第一挡块6、第二挡块11和第三挡块9都是固定设置。

在一种实现方式中，为了降低碰撞噪音，第一挡块6、第二挡块11和第三挡块9都是尼龙材质。

在一种实现方式中，补偿装置2为补偿链，为了保护补偿链及降低补偿链在移动过程中产生的噪音，补偿链的外表包裹有柔性材料。

通过在补偿链外表包裹柔性材料，实现了对补偿链的保护，同时实现了隔绝噪音，增加了电梯乘坐的舒适性。

在一种实现方式中，补偿链的外部可以包裹橡胶层。

在另一种实现方式中，补偿链可以为裹纤维补偿链、全塑补偿链或者包塑补偿链。

本实用新型提供的技术方案通过曳引驱动装置及传动装置带动连接在传动装置上的对重装置1和轿厢的升降移动，通过补偿装置2实现了对传动装置的重量平衡，通过自适应装置实现了补偿装置2的自适应寻找重心，避免了补偿装置2的重心不平衡导致的电梯运行晃动的问题，实现了电梯升降的稳定运行，增加了电梯的乘坐的安全性和舒适性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述补偿装置自适应电梯包括轿厢、对重装置、曳引驱动装置，传动装置、补偿装置、自适应装置；

所述传动装置安装在所述曳引驱动装置上，所述传动装置的第一端连接在所述轿厢的上端，所述传动装置的第二端连接在所述对重装置的上端，

所述自适应装置安装在所述轿厢下端，

所述补偿装置的第一端连接在所述自适应装置上，所述补偿装置的第二端连接在所述对重装置的下端。

2.根据权利要求1所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述自适应装置包括第一导向装置和第一移动装置，所述第一导向装置安装在所述轿厢上，所述第一移动装置安装在所述第一导向装置上，所述第一移动装置可以在所述第一导向装置的导向方向上移动，所述补偿装置的第一端连接在所述第一移动装置上。

3.根据权利要求2所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述第一移动装置包括支撑杆及滚轮，所述支撑杆安装在所述滚轮上，所述滚轮设置在所述第一导向装置上，所述补偿装置的第一端连接在所述支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述滚轮包括第一滚动轮和第二滚动轮，所述第一导向装置包括第一导向轨道和第二导向轨道，所述第一滚动轮安装在所述支撑杆的第一端所述第二滚动轮安装在所述支撑杆的第二端，所述第一滚动轮设置在所述第一导向轨道内，所述第二滚动轮设置在所述第二导向轨道内。

5.根据权利要求4所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述第一移动装置还包括第一滑块，所述第一滑块安装在所述支撑杆上，所述补偿装置的第一端连接在所述第一滑块上，所述第一滑块可以沿着所述支撑杆的方向移动。

6.根据权利要求5所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述第一滑块与所述第一滚动轮之间安装有第一挡块，所述第一滑块与所述第二滚动轮之间安装有第二挡块，所述第一滑块在所述第一挡块和所述第二挡块之间移动。

7.根据权利要求6所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述支撑杆上还安装有第二滑块，所述第二滑块上设置有安全绳，所述安全绳的第一端连接在所述第二滑块上，所述安全绳的第二端连接在所述补偿装置的第一端。

8.根据权利要求7所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述第二滑块安装在第二挡块与所述第一滑块之间。

9.根据权利要求8所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块之间安装有第三挡块。

10.根据权利要求1所述的补偿装置自适应电梯，其特征在于，所述补偿装置为补偿链，所述补偿链的外表包裹有柔性材料。

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