CN215101036U - 一种纸板堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及收纸机器的领域，尤其是涉及一种纸板堆垛装置，其包括安装架、用于感应纸板高度的传感器、若干组升降组件、摆正构件、升降驱动组件和放置板，所述摆正组件和若干组升降组件均安装于安装架，所述放置板放置于安装架内；所述传感器的输出端与升降驱动组件的输入端连接；所述升降组件对称设置于放置板的两侧；外界的纸板进入装置后，摆正组件将纸板摆正；在感应到纸板堆积到一定的高度后，传感器输出信号给升降驱动组件，升降驱动组件令升降组件运动，升降组件带动放置板下降；本申请具有将纸板堆垛摆正的效果。

Description

一种纸板堆垛装置

技术领域

本申请涉及收纸机器的领域，尤其是涉及一种纸板堆垛装置。

背景技术

在纸板的生产加工过程中，常常需要将纸板堆积成跺后进行运输；而堆垛装置是一种将其余的生产机器输送来的纸板进行堆垛的机器。

相关技术中的堆垛装置通常只是简单的将纸板进行堆积，并且进行人工摆正，不仅费时费力，而且在人工摆正的过程中还存在纸板砸伤使用者的风险。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要一款能够摆正纸板的堆垛装置。

实用新型内容

为了在堆垛过程中将纸板摆正，本申请提供一种纸板堆垛装置。

本申请提供的一种纸板堆垛装置采用如下的技术方案：

一种纸板堆垛装置，包括安装架和摆正构件，所述摆正构件安装于安装架，所述摆正构件包括若干组侧摆正组件和若干个侧驱动气缸；

每一组所述侧摆正组件均包括摆正侧板、校正横板和校正纵板；所述校正纵板的下端与摆正侧板的上端连接；所述校正横板的一侧与校正纵板的一侧连接，所述校正横板垂直设置于校正纵板；

所述若干组侧摆正组件关于安装架的一侧的中部对称设置；

所述每一个侧驱动气缸的输出端与每一块摆正侧板一一对应连接。

通过采用上述技术方案，侧驱动气缸令摆正侧板伸出，摆正侧板带动校正纵板移动，校正纵板带动校正横板移动；纸板自外界的机器输送进入纸板堆垛装置后，若干块校正横板将纸板承托，若干块校正纵板限制了纸板的移动方向，起到了将进入装置的纸板进行初步校正的作用；侧驱动气缸令摆正侧板收缩，通过上述连接关系，则校正纵板、校正横板均收缩；纸板下落，完成堆垛过程；侧驱动气缸令摆正侧板再度伸出，设置于安装架中部的两侧的摆正侧板将堆垛的纸板向安装架一侧的中部的方向推动，达到了将堆垛的纸板摆正的效果。

可选的，所述装置还包括放置板，所述放置板设置于安装架内。

通过采用上述技术方案，纸板下落后，掉落至放置板上，放置板的设置减少了纸板直接与地面接触的情况发生，起到了减少灰尘等杂物污染纸板的作用。

可选的，所述装置还包括用于感应纸板高度的传感器、控制器、若干组升降组件和用于驱动升降组件的升降驱动组件；所述升降组件均包括升降齿轮和升降链条；所述每一根升降链条的一端对应放置板的一侧的一个角，所述若干个升降齿轮与若干条升降链条一一对应啮合传动连接；所述传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与升降驱动组件的输入端连接。

通过采用上述技术方案，纸板堆积到一定高度后，传感器输出信号给升降驱动组件；升降驱动组件驱动若干个升降齿轮转动，升降齿轮转动带动升降链条移动，升降链条拉动放置板，使得放置板向下移动，则堆垛的纸板顶部远离校正横板，减少了堆垛的纸板阻碍摆正构件的情况发生。

可选的，所述摆正构件还设有推纸组件，所述推纸组件安装于安装架；所述推纸组件包括推动板和推纸气缸，所述推纸气缸设有推纸杆；所述推纸杆的一端滑动插设于推纸气缸，所述推纸杆的另一端与推动板连接；所述推动板位于若干块摆正侧板之间。

通过采用上述技术方案，推纸气缸驱动推纸杆滑动，推纸杆带动推动板移动，推动板移动直至与堆垛的纸板抵接，并且推动板将堆垛的纸板推动至相应的位置，达到了进一步将堆垛的纸板摆正的效果。

可选的，所述装置还包括若干组限位组件，每一组所述限位组件均安装于安装架；所述若干组限位组件关于安装架的一侧的中部对称设置，所述若干组限位组件均位于侧摆正组件的上方；每一组所述限位组件均包括限位板和限位气缸，所述限位气缸设有限位推动杆；所述限位推动杆的一端滑动插设于限位气缸，所述限位推动杆的另一端与限位板连接。

通过采用上述技术方案，在外界的纸板进入纸板堆垛装置时，限位气缸驱动限位推动杆伸出，限位推动杆带动限位板伸出，此时纸板被若干块限位板夹持，减少了纸板进入装置时被直接甩出的情况发生；限位气缸驱动限位推动杆缩回，限位推动杆带动限位板缩回，则纸板垂直掉落于侧摆正组件处。

可选的，所述限位组件还包括若干根限位滑杆，每一根所述限位滑杆均滑动插设于安装架，所述限位滑杆的一端与限位板连接。

通过采用上述技术方案，当限位推动杆带动限位板伸缩时，限位板沿着限位滑杆滑动，限位滑杆限制了限位板的移动方向，减少了限位板在伸缩过程中晃动的情况发生。

可选的，所述放置板设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，纸板掉落时，缓冲垫给纸板提供卸力的作用，减少了纸板掉落时收到的冲击力，达到了保护纸板的效果。

可选的，所述安装架设有若干条升降导轨，若干条所述升降导轨对称设置于放置板的两侧；所述放置板的两侧均设有若干块滑动块，所述滑动块与升降导轨一一对应，所述滑动块与升降导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，在升降组件拉动放置板升降时，滑动块沿着升降导轨滑动，升降导轨限制了滑动块的滑动方向；由于滑动块设置于放置板的两侧，则放置板的升降方向亦被限制，减少了放置板在升降时晃动的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.侧驱动气缸令摆正侧板伸出，由于摆正侧板、校正纵板、校正横板的相互连接，则校正纵板与校正横板一并伸出，校正横板将纸板承托，校正纵板限制纸板的移动方向，则纸板被初步校正；侧驱动气缸令摆正侧板收缩，校正纵板、校正横板均收缩；纸板下落，完成堆垛过程；侧驱动气缸令摆正侧板再度伸出，摆正侧板将堆垛的纸板推动至相应位置，达到了将堆垛的纸板摆正的效果；

2.当限位推动杆带动限位板伸缩时，限位板沿着限位滑杆滑动，限位滑杆限制了限位板的移动方向，减少了限位板在伸缩过程中晃动的情况发生；

3.纸板掉落时，缓冲垫给纸板提供卸力的作用，减少了纸板掉落时收到的冲击力，达到了保护纸板的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1的正视图。

图3是本申请实施例1的俯视图。

图4是本申请实施例1的部分组件的结构示意图。

图5是图4 A 处的放大示意图。

图6是本申请实施例2的部分组件的结构示意图。

图7是本申请实施例3的俯视图。

附图标记说明：1、安装架；11、升降导轨；12、安装板；121、侧摆正滑筒；122、推纸限位筒；13、安装杆；2、侧摆正组件；21、摆正侧板；22、校正横板；23、校正纵板；24、侧摆正滑杆；3、侧驱动气缸；31、侧驱气缸杆；4、放置板；41、缓冲垫；42、滑动块；5、升降组件；51、升降齿轮；52、升降链条；6、升降驱动组件；61、升降驱动电机；62、升降轴；7、推纸组件；71、推纸板；72、推纸气缸；73、推纸杆；74、推纸限位杆；8、限位组件；81、限位板；82、限位气缸；83、限位推动杆；84、限位滑杆；9、支撑齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸板堆垛装置。

实施例1。

参照图1，一种纸板堆垛装置包括安装架1、放置板4和摆正构件，摆正构件安装于安装架1；放置板4设置于安装架1内。

参照图1，具体地，安装架1设有若干根安装杆13和若干块用于安装摆正构件的安装板12，安装杆13贯穿安装板12，安装杆13的两端均与安装架1的内侧连接。

具体地，放置板4位于摆正构件的下方，外界的纸板进入堆垛装置后，纸板放置于放置板4进行堆垛，并且摆正构件将堆垛的纸板摆正。

参照图1，放置板4设有缓冲垫41；具体地，缓冲垫41为由橡胶制成的橡胶垫。

纸板掉落时，缓冲垫41给纸板提供卸力的作用，减少了纸板掉落时收到的冲击力，达到了保护纸板的效果；由橡胶制成的缓冲垫41较为耐磨，减少了缓冲垫41更换的频率，便于放置板4维护。

参照图2，摆正构件包括若干组侧摆正组件2和若干个侧驱动气缸3；每一组侧摆正组件2均包括摆正侧板21、校正横板22和校正纵板23；校正纵板23的下端与摆正侧板21的上端连接；校正横板22的一侧与校正纵板23的一侧连接，校正横板22垂直设置于校正纵板23；若干组侧摆正组件2关于安装架1的一侧的中部对称设置；每一个侧驱动气缸3的输出端与每一块摆正侧板21一一对应连接。

参照图2，具体的，每一个侧驱动气缸3均设有侧驱气缸杆31，侧驱气缸杆31的一端滑动插设于侧驱动气缸3，侧驱气缸杆31的另一端与摆正侧板21一一对应连接。

侧驱动气缸3驱动侧驱气缸杆31伸出，侧驱气缸杆31带动摆正侧板21伸出，摆正侧板21带动校正纵板23移动，校正纵板23带动校正横板22移动；纸板自外界的机器输送进入纸板堆垛装置后，若干块校正横板22将纸板承托，若干块校正纵板23限制了纸板的移动方向，起到了将进入装置的纸板进行初步校正的作用；侧驱动气缸3驱动侧驱气缸杆31收缩，通过上述连接关系，则摆正侧板21、校正纵板23、校正横板22均收缩；纸板下落，完成堆垛过程；侧驱动气缸3令摆正侧板21再度伸出，设置于安装架1中部的两侧的摆正侧板21将堆垛的纸板向安装架1一侧的中部的方向推动，达到了将堆垛的纸板摆正的效果。

参照图2，装置还包括若干组限位组件8，每一组限位组件8均安装于安装架1；若干组限位组件8关于安装架1的一侧的中部对称设置，若干组限位组件8均位于侧摆正组件2的上方；每一组限位组件8均包括限位板81和限位气缸82，限位气缸82设有限位推动杆83；限位推动杆83的一端滑动插设于限位气缸82，限位推动杆83的另一端与限位板81连接。

在外界的纸板进入纸板堆垛装置时，限位气缸82驱动限位推动杆83伸出，限位推动杆83带动限位板81伸出，此时纸板被若干块限位板81夹持，减少了纸板进入装置时被直接甩出的情况发生；限位气缸82驱动限位推动杆83缩回，限位推动杆83带动限位板81缩回，则纸板垂直掉落于侧摆正组件2处。

参照图2和图3，限位组件8还包括若干根限位滑杆84，每一根所述限位滑杆84均滑动插设于安装板12，所述限位滑杆84的一端与限位板81连接。

参照图3，具体地，安装板12设有限位滑筒，限位滑杆84滑动插设于限位滑筒。

当限位推动杆83带动限位板81伸缩时，限位板81沿着限位滑杆84滑动，限位滑杆84限制了限位板81的移动方向，减少了限位板81在伸缩过程中晃动的情况发生。

参照图3，摆正构件还设有推纸组件7，推纸组件7安装于安装架1；推纸组件7包括推动板和推纸气缸72，推纸气缸72设有推纸杆73；推纸杆73的一端滑动插设于推纸气缸72，推纸杆73的另一端与推动板连接；推动板位于若干块摆正侧板21之间；具体地，推动板位于摆正侧板21远离安装架1的一侧的一端。

推纸气缸72驱动推纸杆73滑动，推纸杆73带动推动板移动，推动板移动直至与堆垛的纸板抵接，并且推动板将堆垛的纸板推动至相应的位置，达到了进一步将堆垛的纸板摆正的效果。

参照图1和图4，装置还包括用于感应纸板高度的传感器、控制器、若干组升降组件5和用于驱动升降组件5的升降驱动组件6；具体地，传感器选用常规的光电传感器等；参照图5，升降组件5均包括升降齿轮51和升降链条52；每一根升降链条52的一端对应放置板4的一侧的一个角，若干个升降齿轮51与若干条升降链条52一一对应啮合传动连接；传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与升降驱动组件6的输入端连接。

具体地，传感器包括但不限于常用的光电传感器等，控制器可采用常规的PLC、嵌入式系统等。

纸板堆积到一定高度后，传感器输出信号给升降驱动组件6；升降驱动组件6驱动若干个升降齿轮51转动，升降齿轮51转动带动升降链条52移动，升降链条52拉动放置板4，使得放置板4向下移动，则堆垛的纸板顶部远离校正横板22，减少了堆垛的纸板阻碍摆正构件的情况发生。

具体的，当纸板下降一定距离后，传感器输出信号给升降驱动组件6，升降驱动组件6令升降齿轮51停止转动，使得进入的纸板与堆垛的纸板高度差始终维持在一定范围内，则纸板掉落时的冲击力受限，达到了保护纸板的目的。

参照图1和图5，具体地，升降驱动组件6包括升降驱动电机61和升降轴62，升降驱动电机61设有升降电机轴，升降电机轴通过联轴器与升降轴62连接；升降轴62贯穿若干个升降齿轮51。

升降驱动电机61驱动升降电机轴转动，升降电机轴带动升降轴62转动，升降轴62转动带动若干个升降齿轮51转动。

参照图4，具体地，装置还包括两个支撑齿轮9，两个支撑齿轮9分别位于放置板4远离升降轴62的两个角的上方，支撑齿轮9与升降齿轮51通过升降链条52传动连接。

支撑齿轮9给升降链条52提供支撑力，使升降链条52处于绷紧的状态，提高了链传动的效率。

参照图4，安装架1设有若干条升降导轨11，若干条升降导轨11对称设置于放置板4的两侧；放置板4的两侧均设有若干块滑动块42，滑动块42与升降导轨11一一对应，滑动块42与升降导轨11滑动连接。

在升降组件5拉动放置板4升降时，滑动块42沿着升降导轨11滑动，升降导轨11限制了滑动块42的滑动方向；由于滑动块42设置于放置板4的两侧，则放置板4的升降方向亦被限制，减少了放置板4在升降时晃动的情况发生。

本申请实施例1的一种纸板堆垛装置的实施原理为：侧驱动气缸3驱动侧驱气缸杆31伸出，侧驱气缸杆31带动摆正侧板21伸出，摆正侧板21带动校正纵板23移动，校正纵板23带动校正横板22移动；纸板自外界的机器输送进入纸板堆垛装置后，若干块校正横板22将纸板承托，若干块校正纵板23限制了纸板的移动方向，侧驱动气缸3驱动侧驱气缸杆31收缩，通过上述连接关系，则摆正侧板21、校正纵板23、校正横板22均收缩；纸板下落至放置板4，完成堆垛过程；侧驱动气缸3令摆正侧板21再度伸出，设置于安装架1中部的两侧的摆正侧板21将堆垛的纸板向安装架1一侧的中部的方向推动；此时推纸气缸72驱动推纸杆73滑动，推纸杆73带动推动板移动，推动板移动直至与堆垛的纸板抵接，并且推动板将堆垛的纸板推动至相应的位置，则堆垛的纸板被摆正。

实施例2。

参照图6，本申请实施例与实施例1的不同之处在于：侧摆正组件2还包括若干根侧摆正滑杆24，安装板12设有若干个侧摆正滑筒121，侧摆正滑杆24滑动插设于侧摆正滑筒121，侧摆正滑杆24远离安装板12的一端与摆正侧板21连接。

实施例2的实施原理为：摆正侧板21伸出时，侧摆正滑杆24滑动于侧摆正滑筒121内，侧摆正滑筒121限制了侧摆正滑杆24的滑动方向，则摆正侧板21的移动方向亦被限制，减少摆正侧板21伸出时晃动的情况发生。

实施例3。

参照图7，本申请实施例与实施例1的不同之处在于：推纸组件7还包括若干根推纸限位杆74，安装板12设有若干个推纸限位筒122，推纸限位杆74滑动插设于推纸限位筒122，推纸限位杆74远离安装板12的一端与推纸板71连接。

实施例3的实施原理为：推纸板71伸出时，推纸限位杆74滑动于限制限位筒122内，则推纸限位杆74的滑动方向被限制，从而推纸板71的移动方向被限制，减少了推纸板71伸出时晃动的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸板堆垛装置，其特征在于：包括安装架(1)和摆正构件，所述摆正构件安装于安装架(1)，所述摆正构件包括若干组侧摆正组件(2)和若干个侧驱动气缸(3)；

每一组所述侧摆正组件(2)均包括摆正侧板(21)、校正横板(22)和校正纵板(23)；所述校正纵板(23)的下端与摆正侧板(21)的上端连接；所述校正横板(22)的一侧与校正纵板(23)的一侧连接，所述校正横板(22)垂直设置于校正纵板(23)；

所述若干组侧摆正组件(2)关于安装架(1)的一侧的中部对称设置；

所述每一个侧驱动气缸(3)的输出端与每一块摆正侧板(21)一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述装置还包括放置板(4)，所述放置板(4)设置于安装架(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述装置还包括用于感应纸板高度的传感器、控制器、若干组升降组件(5)和用于驱动升降组件(5)的升降驱动组件(6)；所述升降组件(5)均包括升降齿轮(51)和升降链条(52)；所述每一根升降链条(52)的一端对应放置板(4)的一侧的一个角，所述若干个升降齿轮(51)与若干条升降链条(52)一一对应啮合传动连接；所述传感器的输出端控制器的输入端连接，控制器的输出端与升降驱动组件(6)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述摆正构件还设有推纸组件(7)，所述推纸组件(7)安装于安装架(1)；所述推纸组件(7)包括推动板和推纸气缸(72)，所述推纸气缸(72)设有推纸杆(73)；所述推纸杆(73)的一端滑动插设于推纸气缸(72)，所述推纸杆(73)的另一端与推动板连接；所述推动板位于若干块摆正侧板(21)之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述装置还包括若干组限位组件(8)，每一组所述限位组件(8)均安装于安装架(1)；所述若干组限位组件(8)关于安装架(1)的一侧的中部对称设置，所述若干组限位组件(8)均位于侧摆正组件(2)的上方；每一组所述限位组件(8)均包括限位板(81)和限位气缸(82)，所述限位气缸(82)设有限位推动杆(83)；所述限位推动杆(83)的一端滑动插设于限位气缸(82)，所述限位推动杆(83)的另一端与限位板(81)连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述限位组件(8)还包括若干根限位滑杆(84)，每一根所述限位滑杆(84)均滑动插设于安装架(1)，所述限位滑杆(84)的一端与限位板(81)连接。

7.根据权利要求2所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述放置板(4)设有缓冲垫(41)。

8.根据权利要求2所述的一种纸板堆垛装置，其特征在于：所述安装架(1)设有若干条升降导轨(11)，若干条所述升降导轨(11)对称设置于放置板(4)的两侧；所述放置板(4)的两侧均设有若干块滑动块(42)，所述滑动块(42)与升降导轨(11)一一对应，所述滑动块(42)与升降导轨(11)滑动连接。

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